پیشرفت‏هایی که در سیستم‏های پردازش ویدئویی صورت گرفته، امکان توسعه کنترل و مدیریت شهری و حمایت از امنیت عمومی جاده را فراهم آورده است. در این بین سیستم‏های بینایی کامپیوتر برای ساخت تجهیزات و کنترل اتوماتیک ترافیک مورد توجه قرار گرفته است. در این رساله ما از تکنیک‏های پردازش تصویر برای کنترل ترافیک هوشمند با استفاده از یک دوربین ثابت بهره برده‏ایم. بر خلاف روش های سنتی که خودروها را فقط به دسته سواری و غیر سواری تقسیم می کردند، روش بررسی شده قابلیت خوبی برای تقسیم بندی خودروها به دسته های بیشتر را با استفاده از خصوصیت "خطی بودن " دارد. این سیستم قادر به تشخیص، ردیابی و طبقه‏بندی وسایل نقلیه و به دست آوردن پارامترهای ترافیکی می‏باشد. در این سیستم روشی برای تشخیص خطوط ارائه می‏شود. انسدادهای به وجود آمده از سایه ها که باعث ایجاد مشکل در شمارش و طبقه بندی خودروها می شود از بین برده می شوند. خطوط جداکننده پیدا شده به نرمالسازی خصوصیات خودروها کمک می‏کنند که می‏تواند سایز خودرو را ثابت و دسته‏بندی خودورها را دقیق‏تر کند.