در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مدل چندگانه ی پایدار، برای موتور توربین گازی مورد تحقیق قرار می گیرد. مدل دینامیکی مبتنی بر فیزیک از یک موتور توربوشفت با قرقره دوقلو که یک پروانه با زاویه فراز متغیر را درایو می کند، شامل چند نقطه کار مهم است. تغییرات در ورودی های جریان سوخت(fuel flow) و زاویه فراز ملخ(propeller pitch angle) ، شرایط کاری جدیدی را برای موتور ایجاد می کنند که موتور نیازمند تطبیق سریع با این شرایط است. شرایط کاری مهم شامل سه حالت بی باری (idle)، کروز(cruise) و بارکامل (full thrust) برای کل پوشش پرواز (entire flight envelope)است. این نقاط کار به صورت مدل های شناسایی در بانکی از مدل های تطبیقی طراحی می شوند. بااستفاده از استراتژی تطابق مرتبه دوم، هریک از این مدلها براساس اختلافی که با سیستم اصلی دارند، ارزیابی و وزن دهی می شوند. این مدلهای وزن‏دهی شده، درنهایت به طور موثر، برای کنترل سیستم موتور توربوشفت به کارمی‏روند، تا سرعت دو قرقره دو مسیر مطلوب متفاوت را به خوبی ردیابی کنند. ازطریق شبیه سازی نشان داده می شود که کنترلر تطبیقی مدل جندگانه براساس تطابق مرتبه دوم، قادر است تا در یک حالت پایدار موتور توربوشفت را برای دستورات رانشی بالا (large thrust commands) و با عملکرد ردیابی مطلوب کنترل کند.