در این پایان نامه به بیان و توصیف مساله مسیریابی وسیله نقلیه و بعضی از انواع آن می پردازیم.این مساله به عنوان مساله ای برای تعیین مجموعه ای بهینه از مسیرها (با می نیمم هزینه) تعریف می شود که توسط تعدادی وسیله نقلیه برای سرویس به یک مجموعه مشتری ها صورت می ‍گیرد.این مساله انواع مختلفی دارد که در این پایان نامه در سه فصل جداگانه به توصیف سه نوع مختلف آن و بیان روش حل برای آن ها پرداخته می شود.