یکی از موضوعات عمده در سیستم های حمل ونقل هوشمند، تخمین ترافیک خودرویی است. اطلاعات ترافیک می تواند توسط رانندگان و سیستم های مسیریابی برای بهبود بهره وری سفر بکار برده شوند. سیستم های تخمین ترافیک کنونی به استقرار زیرساخت هایی برای نظارت وضعیت ترافیک نیاز دارند که این مستلزم هزینه های بالایی جهت راه اندازی می باشد. در این پژوهش از تکنولوژی های نوین محاسبات فراگیر و آگاه به زمینه برای تخمین وضعیت ترافیک استفاده می شود. برای این منظور یک سیستم تخمین ترافیک پویا و مسیریابی آگاه به زمینه پیشنهاد می شود که از سه ماژول اصلی تخمین ترافیک محلی، تخمین ترافیک سراسری و مسیریابی تشکیل شده است. در این سیستم وسایل نقلیه با استفاده از اطلاعات زمینه سرعت و شتاب و با تکیه بر منطق فازی ترافیک محلی جاده را اندازه گیری می کنند و به سرور مرکزی ارسال می کنند. سرور مرکزی از طریق یکپارچه سازی اطلاعات ترافیک محلی دریافت شده از وسایل نقلیه مختلف، ترافیک سراسری جاده را تخمین می زند و با استفاده از این اطلاعات ترافیک یک سیستم مسیریابی آگاه به ترافیک برای کمک به رانندگان فراهم می کند. عملکرد سیستم پیشنهادی برای دو سناریوی بزرگراه و شبکه درون شهری با جریان ترافیک جمع آوری شده از شهر بیرجند مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم پیشنهادی یک تخمین دقیق از وضعیت ترافیک جاده های شهری و بزرگراه را فراهم می کند. مقایسه نتایج حاصل از سیستم پیشنهادی با رویکردهای قبلی، توانایی سیستم پیشنهادی را درکاهش زمان سفر نشان می دهد.