در تحقیق حاضر رابطه ی چرخ و ماشین با استفاده از شرایط کنترل شده ی انباره ی خاک و آزمونگر تک چرخ از دو دیدگاه بررسی شده است. پارامترهای کششی چرخ محرک از مهمترین شاخصهای ارزیابی کیفیت عملکردی تراکتورهای کشاورزی محسوب می شوند. بازده کششی بالا به منظور بهرهوری اقتصادی در کاهش مصرف سوخت مد نظر طراحان ماشینهای کشاورزی می باشد. تحلیل کمی و کیفی این پارامترها به منظور دستیابی به مدیریت بهتر انرژی و افزایش بازده عملکردی به درک بهتری از اندرکنش روابط چرخ و خاک نیاز دارد. از سمت دیگر در اثر تقابل چرخ و خاک تغییراتی نیز در ساختار فیزیکی و مکانیکی خاک بوجود می آید و به فشردگی خاک که از عوامل ناخواسته در حوزهی کشاورزی می باشد منتج میشود و باعث کاهش چشمگیر تولید محصول در مزرعه و مشکلات عدیدهی بسیاری می شود. از مولفههای موثر در ایجاد فشردگی در خاک، تنش های ایجاد شده به وسیله ی تردد ماشین های کشاورزی و نیرو های وارده بر خاک در این زمینه می باشند. استنباط کلی این است که در حالیکه افزایش بازده کششی ماشین های کشاورزی مطلوب می باشد، در عین حال کاهش حدالامکان تنش های ایجاد شده در خاک نیز باید در نظر گرفته شود و مصالحه ای بین یک عامل مطلوب و نامطلوب صورت پذیرد. سرعت پیشروی در سه سطح 0/8، 1 و 1/2 متر بر ثانیه، بار عمودی روی چرخ در سه سطح 2، 3 و 4 کیلونیوتن و لغزش در سه سطح 8، 12 و 15 درصد مورد استفاده قرار گرفتند تا مقدار نیروی کشش و تنش عمودی در سه عمق 0/1، 0/15 و 0/2 متری اندازه گیری شوند. تأثیر نیروی کشش بر تنش عمودی زیر چرخ محرک مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که مقدار تنش با افزایش مقدار لغزش و بار عمودی افزایش پیدا می کند در حالیکه با سرعت پیشروی و عمق نسبتی معکوس دارد. همچنین افزایش بار روی چرخ و لغزش باعث افزایش نیروی کششی می شوند ولی سرعت پیشروی در سطح آماری 1% دارای تأثیر معنی داری بر روی نیروی کشش نمی باشد. در نهایت مشخص شد که نیروی کششی باعث افزایش تنش عمودی زیر چرخ می باشد.