طراحی و ترکیب بندی مکانیزمها، درانجام کارهای پیچیده حرکتهای پیچیده حرکتهای غیرخطی کنترل شده و انتقال نیرو از جمله مسائل مورد توجه مهندسان مکانیک می باشد. بطور کلی در طراحی یک مکانیزم و تعیین پارامترهای سینماتیکی آن برای سه کاربرد ایجاد مسیر، تابع و حرکت، روش تحلیلی و عددی منحصربفردی وجود ندارد. از دلایلی که هنوز طراحان با توجه به مشکلات و محدودیتهای روشهای تحلیلی به سمت آنها گرایش دارند، آن است که حل عددی ترکیب بندی مکانیزمها منجر به یک مسئله بهینه سازی مقید می شود که تابع هدف به شدت غیر خطی است و کار با مشتقات جزئی این تابع در روشهای مبتنی بر گرادیان فرایندی سخت و زمانگیر است.

تولید کاغذ با استفاده از مواد خام ثانویه از قبیل کهنه پارچه و کاغذ باطله قدمت بسیار طولانی دارد در کشورهای فاقد منابع چوبی عظیم تنها راه توسعه صنعت کاغذ، واردات مواد خام و بازیافت محصولات تولید شده از این مواد پس از استفاده اولیه می باشد. با توجه به رشد فعالیتهای صنعتی در کشور ما، نیاز به افزایش تولید کاغذهای صنعتی و بسته بندی مشاهده می شود. مقوای دو لایه یکی از پرمصرفترین نوع مقوا در صنایع بسته بندی می باشد. سازمان بازیافت و تبدیل مواد شهرداری تهران جهت ساخت یک کارخانه کاغذسازی برای تولید مقوای دو لایه اقدام به سرمایه گذاری کرد. این مقوا تماما از مواد بازیافتی تولید شده و به صورت یک لایه سفید و یک لایه رنگی و یا دو لایه رنگی با دو رنگ متفاوت می باشد.