آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نوشته شده آشنا می شویم. فصل ششم به طراحی یک سیستم فازی پرداخته و آن را بر داده های دریافتی از گیرنده اعمال و نتایج بررسی می شود. در فصل هفتم، چگونگی نگاشت موقعیت متحرک روی نقشه بیان می شود.