شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طورمعمول، از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بی سیم صورت می گیرد. بسته به نوع کاربرد،شبکه های حسگر تقسیم بندی های گوناگونی دارند.یکی از شاخص ترین این تقسیم بندی ها ،معرفی دو گروه شبکه حسگر با مدیریت مرکزی و شبکه حسگر با مدیریت توزیع شده می باشد.در نوع اول گره ها اطلاعات را جمع آوری کرده و به گره مرکزی ارسال می کنند ،در حالی که در نوع دوم اطلاعات به صورت توزیع شده در تمام گره ها بروز می شوند. در این پایان نامه هدف طراحی و ساخت یک شبکه حسگر گسترده بر ای جمع آوری اطلاعات موقعیت مکانی گره ها بوده، به نحوی که تمامی گره ها از موقعیت مکانی همدیگر آگاه می شوند. برای این منظور نرم افزاری نیز برای شبکه حسگر طراحی و اجرا شده که بر پایه پروتکل انتشار مستقیم (directed diffusion) می باشد. این شبکه حسگر برروی چند طرح کاربردی پیاده سازی شده و نتایج بدست آمده نقاط قوت و ضعف سخت افزار و نرم افزار شبکه حسگر توزیع شده را نشان می دهد