کنترل کننده ی یکپارچه عبور توان (upfc) یکی از مهمترین و کاربردی ترین تجهیزات سیستم های انتقال انرژی ac انعطاف پذیر (facts) است. یکی از مهمترین ویژگی های upfc، توانایی کنترل چندگانه آن می باشد. بین توابع کنترلی چندگانه upfc تداخل دینامیکی قوی وجود دارد. در این پایان نامه، وجود تداخل در حلقه های کنترلی upfc به صورت تحلیلی نشان داده شده است. شاخص عملکرد جدیدی ارائه گردیده است که تداخل در حلقه های کنترلی مختلف upfc را در نظر می گیرد. سپس با استفاده از الگوریتم های ابتکاری کنترل کننده ی چند متغیره ای برای upfc نصب شده در سیستم قدرت طراحی شده است که پاسخ کنترلی رضایت بخش و عملکرد حلقه بسته ی مناسب دارد. ایده ی تنظیم پارامترهای کنترل کننده های تک-ورودی تک-خروجی pi به گونه ای که در حالت عملکرد گروهی ویژگی های حلقه بسته ی کنترل کننده های چند متغیره را داشته باشند، بررسی گردیده است. با استفاده از الگوریتم های ابتکاری و شاخص عملکرد ارائه شده، بدون وارد شدن به پیچیدگی های روش های طراحی کنترل کننده های چند متغیره، کنترل کننده های تک-ورودی تک-خروجی توابع کنترلی upfc به گونه ای تنظیم گردیده اند که هم سادگی طراحی، پیاده سازی، تعمیر و نگهداری و هزینه ی کم کنترل کننده های siso و هم عملکرد حلقه بسته ی کنترل کننده های mimo را دارند. نتایج شبیه سازی غیر خطی نشان می دهد کنترل کننده های طراحی شده برای رنج گسترده ای از تغییرات و تحت اغتشاش های بزرگ عملکرد کنترلی رضایت بخشی خواهند داشت.