یکی از پرکاربردترین روش ها برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی، استفاده از رویتگر مد لغزشی می باشد. در این پایان نامه روش کلی استفاده از رویتگر مد لغزشی برای تشخیص خطا در سیستم های خطی و غیرخطی شرح داده می شود. برای تخمین خطای عملگر در سیستم های خطی بر اساس ترکیب رویتگر مد لغزشی و فیلتر با گین بالا روشی ارائه می شود که از دقت بالاتری نسبت به استفاده از رویتگر مد لغزشی به تنهایی برای تخمین خطا برخوردار است. این دقت بیشتر به دلیل وجود درجه آزادی بیشتر در طراحی می باشد. روش ارائه شده بر روی یک سیستم خطی با دو سیگنال خطای متفاوت اعمال گردیده است. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش در بازسازی خطا و دقت بیشتر آن نسبت به روش استفاده از رویتگر مد لغزشی به تنهایی برای بازسازی خطا را نشان می دهد. برای طراحی رویتگر مد لغزشی نیاز به برقراری شرط تطبیق و سمت چپ بودن صفرهای نامتغیر سیستم می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص خطای عملگر نوعی از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت که شرط تطبیق در آن برقرار نمی باشد، روشی بر مبنای رویتگر مد لغزشی ترمینال ارائه شده و با رویتگر مد لغزشی مرتبه دو مقایسه می شود. رویتگر مد لغزشی ترمینال قادر به تخمین همه حالت های سیستم در زمان محدود می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که با استفاده از رویتگر مد لغزشی ترمینال حالت ها و خطای این سیستم به خوبی تخمین زده می شوند و طراحی این رویتگر نسبت به طراحی رویتگرهای مد لغزشی مرتبه بالا ساده تر می باشد.