تشخیص عیب سیستم های کنترل پیچیده یکی از مهم ترین موضوع های تحقیقاتی بین مهندسان کنترل در طول نیم قرن گذشته بوده است. در این پایان نامه تشخیص و شناسایی عیوب سوئیچ باز در سیستم های درایو موتورهای القایی بوسیله روش های مبتنی بر mras بررسی شده است. روش پیشنهادی ضمن تخمین تطبیقی سرعت روتور، سوئیچ های معیوب را به خوبی شناسایی و جداسازی می کند. در این پژوهش مدل دینامیکی موتور به عنوان مدل قابل تنظیم و خود موتور به عنوان مدل مرجع استفاده شده است. ابتدا مدل قابل تنظیم به سه زیرسیستم تجزیه شده که خروجی آنها جریان های تخمینی استاتور است. سیگنال‎های مانده از اختلاف جریان های تخمینی با جریان های اندازه گیری شده تولید شده است. با ارزیابی نرم سیگنالهای مانده زمان وقوع عیب در عملگر تشخیص داده شده و سپس با ارزیابی سه بعدی جهت سیگنال های مانده عملگرهای معیوب جداسازی و مکان یابی شده است. تشخیص و شناسایی سوئیچ یا سوئیچ های معیوب براساس تخمینگر تطبیقی سرعت روتور و نیز معرفی ارزیابی سه بعدی جهت سیگنال های مانده از نقاط قوت و نوآوری این پژوهش می باشد. در پایان به وسیله شبیه سازی در نرم افزار متلب صحت و سقم روش پیشنهادی تایید شده است.