نام پژوهشگر: محمدصادق بابائی
محمدصادق بابائی مختار شاصادقی
این پژوهش به طراحی کنترل فازی سیستم های پارامتری توزیع یافته غیرخطی با معادلاتی به فرم pde هذلولی مرتبه اول می پردازد. هدف این پژوهش کنترل دمای یک راکتور لوله ای غیر هم دما با استفاده از روشی موسوم به جبرانسازی توزیع یافته موازیpdc است که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده خطی و بکارگیری سیستم های فازی در بسط این کنترل کننده ها در فضای کار است. در بخش نخست این پژوهش با استفاده از تابع لیاپانوف مربعی و تئوری های مربوط به طراحی کنترل کننده مقاوم، کنترل کننده حاصل با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی، به گونه ای طراحی می شود که علاوه بر تضمین پایداری مقاوم، کارایی مقاوم نیز بدست می آید. به طوری که سیستم غیر-خطی در تمامی فضای کار نیز عملکرد قابل قبولی داشته باشد. در بخش دوم با استفاده از تابع لیاپانوف غیر مربعی (فازی) و ترکیبی از مدل pde فازی ts و تئوری pde شرایط پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته به فرم نامساوی ماتریسی خطی حاصل می شود. روش پیشنهادی در این پژوهش محافظه کاری در شرایط تحلیل پایداری را کاهش می دهد. در پایان روش های ارائه شده در این پژوهش در مورد یک راکتور لوله ای غیر همدما با موفقیت پیاده سازی شده است.