در این پایان نامه به بررسی و تحلیل پایدار کننده های ژبروسکپی جستجوگر موشک های آشیانه یاب پرداخته شده است. پایدار کننده ژیروسکپی یک سیستم کنترل مدار بسته است که آلمان اصلی و قلب آن را یک یا چند ژیروسکپ تشکیل می دهد. وظیفه چنین سیستمی تأمین پایداری و کنترل یک جسم حول یک یا چند محور می باشد. برای جستجوگر یک موشک هوا به هوا یک پایدار کننده ژیروسکپی نیرویی دو محوره انتخاب و معادلات کامل آن با احتساب ارتعاشات بدنه موشک استخراج شده اند. در ادامه طراحی مقدماتی پایدار کننده جهت برآورده کردن نیازمندی های جستجو گر موشک فوق صورت گرفته است. به منظور ارزیابی صحت تحلیل ها و نتایج شبیه سازی عددی معادلات کامل غیر خطی پایدار کننده انجام شده، که نتایج شبیه سازی، صحت تحلیل ها و محاسبات طراحی را تأیید می کنند.