در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ای خط دید برای پیاده سازی قانون هدایت می باشد که هر دو وظیفه مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است معادلات سه بعدی بدست آمده دارای پیچیدگی زیادی بوده و تعبیر فیزیکی خاصی نداشتند لذا ما دستگاه مختصات مخاصی به نام دستگاه خط دید تعریف کرده ایم، که معادلات پیچیده حلقه، در این دستگاه بسیار ساه بیان شده و معلوم می گردد که حلقه ردیابی دو پارامتر اصلی هندسه درگیری را اندازه می گیرد.که دقیقا همان پارامترهای مورد نیاز برای محاسبه قانون هدایت می باشد به این ترتیب تعابیر فیزیکی جالبی برای خروجی های حلقه بدست آمد که هم برای درک نحوه اندازه گیری و هم برای درک نحوه هدایت و کنترل موشک مفید خواهند بود. در ادامه خطاهای سیستم نیز بررسی و تحلیل شده اند در آخر حلقه را شبیه سازی نموده و خروجی های حلقه را به ازای ورودی های مختلف مشاهده نموده ایم. که مشاهدات با نتایج بدست آمده از تحلیل ها مطابقت کامل دارد.