در این پایان نامه با در نظر گرفتن یک مدل جامع شامل عوامل غیرخطی در مدل هایی جداگانه وابسته به تاخیر و همین طور مستقل از تاخیر در انتقال، کنترل گر فرکانس- بار غیرمتمرکز و توزیعی برای سامانه های قدرت چندناحیه ای مقیاس وسیع طراحی شده است. به این منظور مجموعه ای از کنترل گرهای بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز و توزیعی مرتبه ی ثابت مقاوم غیرشکننده و معمولی به منظور تضعیف اغتشاشات در حضور عوامل غیرخطی و عدم قطعیت های سامانه و همین طور با فرض عدم قطعیت های کنترل گر، طراحی شده است. این سامانه ها، یک عبارت انتگرالی به صورت افزونه در مدل و یا در کنترل گرهای مقاوم به صورت سری به منظور حذف خطای حالت ماندگار پاسخ را شامل هستند. همچنین در این تحقیق قیود نابرابری های ماتریسی خطی به طوری بدست آمده اند تا سطح تضعیف اغتشاش مطلوب را همزمان با پایداری سرتاسری سامانه برآورده سازند. در نهایت نتایج شبیه سازی بر روی سامانه های قدرت دو و همین طور سه ناحیه ای به منظور اعتبارسنجی روش های ارائه شده، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است.