بهره برداری ایمن از سیستم قدرت در گرو تامین پایداری و امنیت آن در همه زمان¬ها می¬باشد. پدیده-های ناپایداری از جمله پدیده¬های سراسری هستند که ممکن است در اثر عدم شناسایی یا کنترل به موقع، به سایر بخش¬های شبکه هم گسترش یافته و یکپارچگی آن را با خطر روبرو نماید. از جمله پدیده¬های ناپایداری که از دیرباز به عنوان یک چالش در کنترل و بهره برداری سیستم قدرت مطرح بوده است، پدیده ناپایداری سیگنال کوچک زاویه رتور است که عمدتا به صورت نوسانات فرکانس پایین غیر میرا خود را نشان می¬دهد. با پیچیده¬تر شدن سیستم قدرت و افزایش عدم قطعیت در مدلسازی، لزوم شناسایی بیش از پیش نوسانات فرکانس پایین به کمک روش¬های مبتنی بر اندازه¬گیری بدون نیاز به مدل سیستم احساس می¬شود. روش¬های شناسایی مختلفی برای آشکارسازی فرکانس و میرایی این نوسانات ارائه شده که هر یک دارای مزایا و معایبی است. در بین این روش¬ها، روش شناسایی تصادفی زیرفضا به عنوان یک تخمین¬گر خوب پارامتری در حوزه زمان شناخته می¬شود. این روش می¬تواند برای بدست آورن پارامترهای مد نوسانی و شکل مد استفاده شود. در این پایان نامه دو روش زیرفضای esprit تطبیقی و past مقاوم برای تخمین برخط نوسانات فرکانس پایین ارائه شده است. روش¬ اول جهت کاهش پیچیدگی محاسبات و تخمین مناسب در حضور نویز گوسی پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی دوم برای تخمین پارامترهای سیستم در وضعیت وجود نویز ضربه ارائه شده است. از این ایده برای تخمین نوسانات فرکانس پایین سیستم قدرت در حالت بروز اغتشاشات متوالی یا به عبارت دیگر برای بروز اغتشاش در حین تخمین نوسانات استفاده شده است. روش¬های پیشنهادی بر روی دو سیستم دینامیکی شامل یک سیستم مرتبه 4 و یک سیستم قدرت دو ناحیه¬ای آزمایش شده است. نتایج شبیه سازی نشان می¬دهد که روش¬های پیشنهادی مبتنی بر زیرفضا می¬تواند به عنوان تخمین¬گرهای دقیق برخط حتی در حضور نویز بکارگرفته شوند.