نام پژوهشگر: نوید نساجی
نوید نساجی معصومه شفیعیان
تشخیص و مکان یابی رویداد آکوستیکی، یک مسئله ی مهم در زمینه های مختلفی از جمله رادار، سونار، روبات ها، سیستم موقعیت یابی جهانی، زلزله نگاری، رهگیری منبع صوتی و ... می باشد. در یک محیط ساده یا کم بازتاب مسیرهای انتشار موج محدود است و امکان تشخیص منبع بهتر می باشد. در یک محیط پیچیده ( مانند یک محیط پیچیده ی شهری)، موانع مانند ساختمان ها موجب چند مسیره شدن موج انتشار می شود. این انعکاسات و شکست ها در تشخیص مکان یابی منبع صدا مشکل ایجاد می کنند. در این پژوهش ابتدا مکان یابی منبع با استفاده از روش شکل دهی پرتو برای محیط های کم بازتاب پیاده سازی شد. این پیاده سازی با نوشتن الگوریتم های چند شکل دهنده ی پرتو در نظر گرفته شده، در محیط متلب، و مدل سازی محیط انتشار در محیط نرم افزار کامسول ، انجام شد. نتایج پیاده سازی در محیط های دو بعدی و سه بعدی مقایسه شد. آرایه ی میکروفنی به کار گرفته شده در محیط دو بعدی چهارتایی و در محیط سه بعدی شش تایی بود. مکان یابی منبع در محیط های پیچیده و پر بازتاب با وجود مشکلات آن در محیط های مختلف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به همین دلیل در این پژوهش پس از مقایسه ی نتایج محیط کم بازتاب، مکان یابی منبع در محیط های پیچیده ی دو بعدی و سه بعدی پیاده سازی شد. پس از تحلیل نتایج نشان داده شد که شکل دهنده ی پرتو mrcb، شکل دهنده ی پرتوی است که در محیط های پیچیده عملکرد بهتری از خود نشان می دهد. در ادامه حساسیت شکل دهنده های پرتو در برابر محدودیت تغییرات دمایی که به سادگی نمی توان آن را محاسبه کرد، بررسی شد. مشاهده شد که بررسی مدل های سه بعدی برای تشخیص درست ظرفیت های بالقوه ی مکان یابی با استفاده از شکل دهنده های پرتو، اهمیت ویژه ای دارد.