در این مطالعه سعی شد تا دستگاهی ساخته شود که در قسمت توانبخشی بیماران دارای اختلال عصبی در راه رفتن، مورد استفاده قرار گیرد. دستگاه ساخته شده پوشیدنی بوده و با استفاده از فیدبک حلقه بسته سعی در کاهش اختلال دارد. در گام اول افراد توسط طبقه بندی کننده ی سطح بالا در سه دسته ی سالم، بیمار نوع اول (شدت بیماری کم) و بیمار نوع دوم (شدت بیماری زیاد) شناسایی می شدند تا روش درمان مناسب مشخص شود. در گام دوم پس از تشخیص شدت بیماری و شیوه ی درمان، مدت زمان گام برداشتن به عنوان پارامتر فیدبک توسط قسمت تحلیلگر دستگاه، در زمان راه رفتن بصورت آنلاین استخراج شده و بصورت بی سیم به پردازنده ی کامپیوتری ارسال می شد. پس از تحلیل داده های فیدبک شده در پردازنده، در صورت تشخیص اختلال در راه رفتن توسط طبقه بندی کننده ی سطح پایین، فرمان فعال شدن قسمت اعمالگر دستگاه صادر شده و عمل توانبخشی انجام می شد. توانبخشی در زمان های فاز ایستای هر پا و پس از تشخیص اختلال، در گام های بعدی انجام می شد. اعمال تحریک بصورت ایجاد یک تحریک ارتعاشی با فرکانس 100 تا 120 هرتز و با دامنه ثابت که در قسمت ماهیچه های کمری اعمال می شد، انجام پذیرفت. تنظیم فرکانس مورد نظر برای تحریک توسط یک مدار دیگر و با روش دورسنجی موتور انجام شد. علاوه بر بکار بردن فیدبک حلقه بسته در دستگاه ساخته شده، از امتیازات دیگر این دستگاه می توان به تشخیص زمان انجماد و برطرف کردن آن، کوچکی، سبکی و قابل حمل بودن و استفاده خارج آزمایشگاهی داشتن آن نیز اشاره کرد.