در این پایان یک روش موثر و کارا برای حل مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی با تأخیر چندگانه ارایه می کنیم.این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی است. برای این منظور ابتدا توابع ترکیبی که شامل توابع بلاک پالس و چندجمله ای های چبیشف است بیان کرده و به بررسی خواص آن ها میپردازیم, سپس به کمک ماتریس های عملیاتی انتگرال, حاصلصرب و تأخیر این دسته از توابع ترکیبی و در حالت های غیرخطی با استفاده از نقاط گره ای چبیشف-گاوس-لوباتو مسأله ی اصلی را به یک مسأله ی بهینه سازی پارامتری تبدیل می کنیم که حل آن به مراتب ساده تر از حل مسأله ی اصلی خواهد بود. به علاوه برای بررسی رقت, کارایی و اعتبار روش عددی ارایه شده, مثال های متععدی را ذکر و سپس نتایج حاصل را با جواب های دقیق مسأله مقایسه می کنیم و در مثال هایی که از پاسخ دقیق سیستم اطلاعی نداریم شرایط لازم بهینگی را بررسی خواهیم کرد.