رادارهایی که از prf متوسط استفاده می کنند هردو ابهام برد و داپلر را دارند ولی با انتخاب یک دسته prf، می توان این ابهام ها را برطرف کرد. دو نکته ی مهم که باید در آشکارسازی هدف مدنظر قرار داد، پرهیز از آشکارشدن شبه هدف و حداقل کردن مناطق کوری که باعث آشکار نشدن اهداف می شوند است. در این رساله، از الگوریتم ژنتیک برای انتخاب دسته prf به منظور حداقل کردن مناطق کور استفاده شده است. سپس از همین دسته استفاده کرده و با استفاده از الگوریتم تطابقی و خوشه بندی نقاط آشکارشده نزدیک به هم، رفع ابهام و آشکارسازی اهداف را انجام می دهیم، ولی برای کاهش آشکارسازی شبه هدف، از الگوریتم حذف شبه هدف استفاده می کنیم. در این رساله تعریف جدیدی از شروط یکتایی را ارئه می دهیم تا هنگام استفاده از خوشه بندی در برابر خطا مقاوم باشند. همچنین نشان می دهیم که محدوده prf متوسط وابسته به برد و داپلر ماکزیمم و اندازه سبدهای برد و داپلر است.