در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این تحقیق در دو بخش اصلی انجام شده است. در بخش اول، سیستم های سوئیچ شونده غیرخطی با زیرسیستم های مرتبه دو همگن در نظر گرفته شده و براساس خصوصیات سیستم های مرتبه دو همگن در صفحه، دو نوع قانون سوئیچ همگن پایدارساز شامل قانون سوئیچ تک جهته و دوجهته معرفی و شرایط وجود هریک در سیستم مرتبه دو همگن سوئیچ شونده بیان شده است. در بخش دوم، محدودیت مرتبه سیستم حذف شده و برمبنای تابع لیاپانوف مشترک، قانون سوئیچ پایدارساز همگن مشخص می گردد. در این رهیافت یک سیستم ترکیبی از زیرسیستم ها ساخته می شود و در قضیه ای نشان داده شده که پایداری سیستم ترکیبی، پایداری سیستم سوئیچ شونده به همراه قانون سوئیچ معرفی شده را نتیجه می دهد. همچنین تابع لیاپانوف سیستم ترکیبی، به عنوان تابع لیاپانوف مشترک برای سیستم سوئیچ شونده معرفی شده است. صحت و کارایی نتایج توسط شبیه سازی تایید شده است.