در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این پایان نامه عبارتند از: 1- استفاده از روش مبتنی بر داده با رویکرد خاص بمنظور طراحی سیستم شناسائی خطا. 2- نگرش جدید در جداسازی ویژگی های تبدیل موجک برای شناسائی خطا. 3- استفاده از یک ساختار پیشنهادی برای کنترل کننده پیش بین.