برنامه ریزی غیرخطی یکی ازمدل های برنامه ریزی درمسئله بهینه سازی است.به ویژه وقتی که متغیرهای تصمیم اعدادصحیح باشند،روش های کلاسیک نمی توانند جواب مسئله رابه دست آورند.با توجه به اهمیت این مسائل دراین پایان نامه به بررسی برنامه ریزی غیر خطی با اعداد صحیح وبامتغیر های کراندارمی پردازیم ویک روش تقریبی به نام روش پویای محدب ارائه می دهیم. مزیت این روش کوتاه شدن زمان رسیدن به جواب وبه دست آوردن جواب دقیق برای مسئله می باشد.