سیستم های دینامیکی که شامل حالت های پیوسته و گسسته باشند، هیبرید نامیده می شوند. بسیاری از فرآیندهای صنعتی شامل اجزای پیوسته وگسسته از قبیل دریچه های گسسته، کلید های روشن و خاموش و غیره می باشند. در این سیستم ها دینامیک های پیوسته به طور جدانشدنی با دینامیک های گسسته درهم آمیخته است. بنابراین، یک روش خاص برای مدل سازی و کنترل مورد نیاز است. در این پایان نامه برای کنترل اینگونه سیستم ها از کنترل مدل پیش بین که در سال های اخیر به منطقه ی مهمی برای پژوهش تبدیل شده، استفاده شده است. اصل کنترل مدل پیش بین براساس پیش گویی رفتار آینده سیستم در هر لحظه از نمونه برداری با استفاده از مدل فرآیند می باشد. بنابراین به منظور پیاده سازی الگوریتم کنترل مدل پیش بین یک مدل مناسب از فرآیند مورد نیاز است. مدل سازی کلاسیک و روش های شناسایی که ناشی از تئوری سیستم های خطی هستند، برای نشان دادن رفتار این دست سیستم ها ناقص و ناکافی می باشند. ازاین رو، نیاز به روش و فرمول بندی خاص، در زمان برخورد با سیستم های هیبرید بسیار واضح است. روش کنترل مدل پیش بین برای سیستم های هیبرید از فرمول بندی های مدل کلاسیک و هوشمند مختلفی استفاده می کند. یکی از روش های مدل سازی کلاسیک، روش تکه ای خطی است که به طور وسیعی برای معرفی سیستم های هیبرید در کنترل مدل پیش بین مورد استفاده قرار می گیرد. اما این روش دارای پیچیدگی محاسباتی بسیار زیادی می باشد. از طرف دیگر مدل های موجود برای سیستم های صنعتی عموما همراه با نامعینی می باشند، در نتیجه پیش بینی رفتار سیستم ها اغلب داری خطا خواهد بود. استفاده از مدل هایی که با روش های هوشمند مانند منطق فازی بدست می آیند قادر به کاهش خطای حاصل از پیش بینی هستند. از این رو، در این پایان نامه برای مدل سازی سیستم های هیبرید از مدل سازی هوشمند استفاده شده است. سیستم های هیبرید ابتدا به صورت سیستم فازی تاکاگی-سوگنو نوع 1 که یک تقریب زن قدرتمند جهانی برای دینامیک های غیرخطی است، مدل می شوند. سپس از سیستم فازی تاکاگی-سوگنو نوع 2 بعلت قابلیت آن در مدل سازی عدم قطعیت، استفاده می شود. در این پایان ‏نامه، تلاش بر این است که با توجه به مدل سیستم‏های هیبرید و درنظر گرفتن محدودیت‏های موجود در سیستم و سیگنال کنترلی، یک کنترل‏کننده مدل پیش‏بین با هدف مقابله با نامعینی برای سیستم های هیبرید طراحی گردد و به سیستم های مورد مطالعه‏ی راکتور ناپیوسته و مدار چوا اعمال ‏شود. و به این شکل قابلیت روش های پیشنهادی در اعمال به سیستم های مختلف ارائه می گردد.