در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال شکست جابجایی است. برای طراحی مقاوم سازه در فضای نامعین از ترکیت الگوریتم چند هدفی و نمونه برداری مونت کارلو استفاده می شود. همچنین پارامترهای نامعین شامل پارامترهای هندسی (به دلیل عدم دقت در فرآیند ساخت) و پارامترهای مقاومت مصالحی (چگالی و ضریب یانگ)می باشد. در هر مورد منحنی پارتو حاصل از بهینه سازی چند هدفی ارائه می شود و نقطه مصالحه طراحی انتخاب می شود. مقایسه نتاج حاصل از بهینه سازی چند هدفی در این پایان نامه با نتایج حاصل از منابع نشان دهنده برتری قابل توجهی در نتایج حاصل است.