هدف این پروژه تعیین موقعیت نامشخص یک گره ی هدف است که این امر توسط سنسورهایی که در محیط پیرامون گره ی هدف پخش شده اند محقق می شود. محیطی که گره ی هدف در آن قرار دارد مربعی شکل با ابعاد مشخص است و سنسورهای تعیین کننده موقعیت هدف به صورت تصادفی یکنواخت در محیط پخش شده اند و نویز محیط را گوسی در نظر گرفته ایم. عمل مسافت یابی توسط سیگنال های فراپهن باند و براساس تخمین تاخیر بین سیگنال ارسالی و دریافتی انجام می گیرد. برای تخمین اولیه موقعیت اهداف ترکیبات سه تایی سنسورها در نظر گرفته شده و از بین تمام ترکیبات ممکن برای بالا بردن دقت تخمین موقعیت، شرط زاویه یا شرط توام مسافت و زاویه استفاده شده است. در ادامه بعد از پردازش هایی که روی تخمین اولیه انجام می گیرد یک مرحله بهینه سازی بر اساس اطلاعاتی که از موقعیت سنسورها در اختیار داریم انجام می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که شرط پیشنهادی زاویه که عمل محاسبات را کم و دقت را بالا می برد، دقت تخمین موقعیت هدف را افزایش داده است. همچنین استفاده از توابع بهینه سازی برای زمانی که تعداد سنسورهای تعیین موقعیت هدف در محیط کم است باعث بهبود نتایج شده است. پیچیدگی تعداد محاسبات مورد نیاز به ترکیب ربط داشت که n تعداد گره هایی هستند که قید فاصله را برآورده می کنند. لذا موقعی که پیچیدگی کمی نیاز داشته باشیم باید n را محدود کنیم به عبارت دیگر باید قید فاصله را به گونه ای تعیین کنیم که گره های شرکت کننده در ترکیب ها از حد مشخصی بیشتر نباشد. از طرف دیگر دقت قابل دست یابی به فاصله ی گره های شرکت کننده در ترکیب ها ربط دارد. وقتی که هدف دست یابی به دقت مشخصی در موقعیت یابی هدف است می توان قید فاصله را به گونه ای تعیین کرد که به دقت مورد نظر دست یابیم. روابط ریاضی و الگوریتم هایی برای رسیدن به این اهداف استخراج شده است.