شکل دادن قطعات از جنس مواد خاص بدون چروکیدگی، پارگی و برگشت فنری هدف نهایی صنایع در شکل دهی فلزات می باشد. این پایان نامه به بحث در مورد نتایج برگشت فنری در یک فرآیند شکل دهی کششی پرداخته است.با وجود دستور کارهای جامع در خصوص روند شکل دهی قطعات مهندسی ، طراحی و انتخاب ماده و شکل هندسی ابزار کار برای کمینه نمودن پدیده برگشت فنری هنوز بر اساس روند سعی و خطا میباشد لذا هدف از این پایان نامه اجتناب از روش های سعی و خطا بوسیله آنالیز کردن روند شکل دهی به روش اجزا محدود می باشد. در این پایان نامه به سه جنبه این مساله رسیدگی میگردد. ابتدا به بحث در خصوص ارائه یک مدل اجزاء محدود از روند شکل دهی کششی به کمک نرم افزار abaqus می پردازیم. دومین جنبه کار در این پایان نامه مربوط به پدیده برگشت فنری در ورق شکل یافته پس از جدایی سمبه میباشد.چندین تکنیک برای تعریف و بدست آوردن میزان برگشت فنری در این پایان نامه معرفی میگردد لذا جهت این منظور از نرم افزار matlab استفاده گردیده است. سومین جنبه و آخرین آن در این پایان نامه مربوط به اعتبار سنجی مدل های اجزا محدود میباشد. معیار آزمون ldh جهت اعتبار سنجی مدل های این پایان نامه بکار رفته است و نتایج بدست آمده از این آزمون و پیش بینیهای برگشت فنری و نمودارهای تغییر شکل که بروش اجزا محدود میباشند دارای نتایج نزدیک بهم هستند.

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضور به اشباع رفتن عملگرها (به خصوص برای سیستم های تک ورودی-تک خروجی) وجود دارند. در این پایان نامه روشی برای کنترل تطبیقی سیستم های چندمتغیره بر اساس رویتگر تطبیقی در حضور به اشباع رفتن عملگرها با درنظر گرفتن دینامیک آن ها ارائه شده است که دارای قیدهای کمتر و پاسخ بهتری نسبت به روش های کلاسیک موجود می باشد. همچنین به-واسطه استفاده از رویتگر تطبیقی از فیدبک خروجی برای کنترل تطبیقی استفاده شده است.