ردیابی هدف یکی از موضوعات مهم در بینایی ماشین می باشد. از جمله الگوریتم های مورد استغاده برای تعقیب هدف در پردازش تصویر فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای هستند.با افزایش ابعاد مسائل مهندسی دیگر روش های معمول قادر به حل این مسائل نبودن و روش های ابتکاری که برگرفته از طبیعت و کاملا تصادفی هستند جایگزین شدند. در این پایان نامه برای تعقیب هدف از روش های ابتکاری به طور مستقل استفاده شده است.دو الگوریتم مورد استفاده در این پایان نامه :الگوریتم بهینه سازی ازدحام جمعیت و الگوریتم بهینه سازی صفحات شیب دار هستند.هر دو این الگوریتم قادر به پیدا کردن هدف در فریم های مختلف هستند اما الگوریتم صفحات شیبدار در بعضی فریم ها نتایج بهتری را بدست آورده است.همه تصاویر مورد استفاده از نوع تصاویر خاکستری بوده اند.