در این پایان نامه، یک روش برنامه ریزی درجه دوم متوالی که اخیراً در ادبیات موضوع مطرح شده است ارایه می گردد. این روش در صدد برطرف کردن برخی از عیوب روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی موجود است. این مهم توسط زیرمساله های همواره محدب به منظور غلبه بر مشکلات موجود در زیرمساله های نامعین برنامه ریزی درجه دوم متوالی صورت می پذیرد. در ساختار جدید یک فاز برنامه ریزی درجه دوم مقید تساوی وجود دارد که همگرایی سریع و بهبود عملکرد در حضور شرایط نامناسب را تضمین می کند. فاز برنامه ریزی درجه دوم مقید تساوی از اطلاعات مرتبه دوم دقیق استفاده کرده و با استفاده از روش مستقیم یا تکراری حل می شود.