ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه سازی نوین مکاشفه ای بر مبنای جمعیت می باشد که الهام گرفته از رفتار هوشمندانه غذایابی گروهی زنبوران عسل است. در این تحقیق فرآیند کنترل دمای زباله سوز واحد سولفور پارس جنوبی جهت بهینه سازی پارامترهای کنترلر آن با استفاده از الگوریتم کلونی زنبوران عسل در نظر گرفته شده و با روشی عملی و استفاده از اطلاعات برگرفته از پالایشگاه نسبت به مدلسازی و سپس بهینه سازی اقدام گردیده است.