یکی از روشهای دستیابی به دانش طراحی و ساخت مکانیزمهای صنعتی از جمله اجزا و مجموعه هایی از خودرو ، تحلیل مکانیزمهای موجود و استخراج پارامترهای مهم در طراحی آنهاست. هر چند که نام این فرآیند طراحی نیست ولی گامی مهم در جهت طراحی و سپس تولید به شمار می رود. در این پروژه ، این فرآیند برای مفصل انتقال قدرت شپا که از انواع مفاصل عمومی سرعت ثابت می باشد، انجام گردیده است . مفاصل عمومی به عنوان مکانیزمی برای انتقال گشتاور و یا حرکت دورانی از محوری به محور دیگر بکار می روند.یکی از انواع مفاصل عمومی ، مفصل سرعت ثابت یا پلوس است که در ان سرعت زاویه ای محورهای ورودی و خروجی برابر می باشد.مفصل انتقال قدرت شپا یکی از انواع این مفاصل است که استفاده از آن به عنوان مفصل متحرک در خودروهای دیفرانسیل جلو، هواپیماها، کشتی ها، ماشین آلات صنعتی و ... رواج زیادی دارد. این مفصل یا پلوس قابلیت انتقال قدرت با سرعت ثابت و در یک زاویه نسبتا بزرگ را داراست و نیز می تواند گشتاورهای پیچشی و بارهای محوری بزرگ را تحمل نماید. در صنعت خودروسازی کشور ما این پلوس در چند نوع خودرو بکار می رود. در این پروژه ، اصول حاکم بر عملکرد و پارامترهای طراحی مفصل انتقال قدرت شپا مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت مشخصات کلی مفصل و معیارهای پذیرش مواد، اجزا مجموعه مفصل استخراج شده است . بدین منظور پس از بررسی موارد کلی در طراحی قطعه و مجموعه مفصل ، برای یک حالت خاص یعنی پلوس پژو 405 ، تجزیه و تحلیل کامل استاتیکی و دینامیکی از سه روش تئوری ، کامپیوتری و عملی انجام شده است . سرانجام با جمع بندی نتایج به دست آمده در هر حالت ، ضرایب اطمینان برای اجزای مختلف و محدوده پذیرش هر قطعه و مجموعه تعیین شده است . جهت دستیابی به دانش فنی طراحی قطعه نیز ویژگیها و نکات فراوانی استخراج گردیده که تنها دراختیار سازندگان مجموعه است و می تواند جهت خودکفایی مجموعه یا خرید دانش فنی ، راهنمائیهای ارزشمندی را در اختیار قطعه سازان و خودروسازان داخلی قرار دهد. این مراحل بصورت اختصاصی برای مفصل انتقال قدرت شپا صورت گرفته ، اما نتایج آن را می توان به انواع مفاصل انتقال قدرت تعمیم داد.