راکتور های هواراند یکی از مهمترین تجهیزات تماس دهنده چند فازی برای فرایند های شامل گاز،مایع وجامد می باشند که در صنایع شیمیایی، تخمیر و تصفیه پساب های صنعتی توجه زیادی را به خود معطوف کرده اند. از مزایای این راکتورها می توان به طراحی ساده، تنش برشی کم،اختلاط مناسب،تماس نزدیک بین فازها، زمان واکنش کوتاهتر ، انتقال جرم و انتقال حرارت بسیار مطلوب اشاره کرد و علاوه بر اینها تغییر و کنترل پارامترهای عملیاتی در این گروه از بیو رآکتورها بسیار آسان است و بعلت نبودن قطعه متحرک در این بیو راکتورها، مدت زمان کارآیی طولانی و مصرف انرژی بسیار کم می باشد . دو پارامتر هیدرودینامیکی مهم در راکتور های هواراند ماندگی گاز در مایع و سرعت گردش مایع می باشند. این پارامترها تحت تاثیر شکل هندسی بیو راکتور و نسبت سطح مقطع بالارونده و ناودان، ارتفاع مایع و شرایط عملیاتی از قبیل سرعت ورود گاز و سرعت مایع و پارامترهای دیگری از قبیل اندازه حباب و کشش سطحی مایع هستند. انتقال جرم یکی از مهمترین پارامتر های مورد بررسی در راکتور های هواراند در کاربرد های شیمیایی و بیو شیمیایی می باشد.از انجایی که اکسیژن قابلیت انحلال کمی در فاز ابی دارد و از طرفی به اکسیژن در بسیاری از فرایندهای بیولوژیکی نظیر تصفیه پساب های صنعتی، نیتروژن زدایی... برای رشد باکتریها نیاز است ،در بسیاری از پژوهش ها به افزایش نرخ انتقال جرم اکسیژن از طریق روش های گوناگون پرداخته شده است. هدف اصلی در این تحقیق بررسی تاثیر سرعت هوادهی و خواص فاز مایع بر پارامترهای هیدرودینامیکی و ضریب انتقال جرم در یک راکتور هواراند با گردش خارجی محتوی میکروامولسیون های نفت در اب می باشد. سیالات مورد استفاده شامل اب و میکروامولسیون های مشتقات نفتی شامل دیزل،کروسن،نفتا سبک ونفتا سنگین در اب با درصد های 3،5،7 درصد می باشد نتایج تجربی نشان داد که با افزایش سرعت هوادهی ،ماندگی گاز در مایع،سرعت گردش مایع وضریب انتقال جرم افزایش و زمان اختلاط کاهش یافت.نفتا سبک با کمترین کشش سطحی و ویسکوزیته بالاترین میزان انتقال جرم و ماندگی گاز و کمترین مقدار سرعت گردش مایع را داشت.دیزل با بالاترین کشش سطحی و ویسکوزیته کمترین ماندگی و میزان انتقال جرم و بالاترین سرعت گردد.

بیوراکتورهای هواگرد، یکی از مهم ترین تجهیزات انتقال جرم در سیستم های دو یا چند فازی می باشند، که در فرایندهای شیمیایی و تصفیه پساب های صنعتی کاربرد وسیعی دارند. یکی از کاربردهای جدید راکتورهای هواگرد، تصفیه پساب های داروئی می باشد. در این تحقیق به بررسی پارامترهای هیدرودینامیکی و مشخصه انتقال اکسیژن از قبیل قطر متوسط حباب، ماندگی گاز، سرعت گردش مایع، زمان اختلاط و ضریب کلی انتقال جرم برای محلول آب و دارو با غلظت های متفاوت (mg/lit4000-1000) برای سرعت های مختلف هوادهی (cm/s1-0.2) در دمای °c25 برای دو راکتور هواگرد با گردش داخلی و خارجی پرداخته شده است. جهت مقایسه، آزمایش ها با آب خالص نیز انجام شده است. نتایج حاصل از این تحقیقات نشان داد که ماندگی گاز و ضریب کلی انتقال جرم برای همه محلول ها و در هر دو راکتور با افزایش سرعت ظاهری گاز، افزایش می یابند. همچنین افزایش در سرعت ظاهری گاز، افزایش در سطح ویژه تماس گاز-مایع و کاهش ضریب انتقال جرم را به دنبال دارد. افزودن دارو، سبب افزایش در ماندگی گاز و کاهش قطر میانگین حباب می شود. افزایش در غلظت دارو موجب افزایش در مقدار ماندگی گاز و ضریب کلی انتقال جرم و کاهش در قطر میانگین حباب می گردد. تغییرات مشاهده شده در انتقال جرم گاز-مایع و پارامترهای هیدرودینامیکی ناشی از کاهش کشش سطحی و افزایش حلالیت اکسیژن می باشد. حباب ها در اثر کاهش کشش سطحی کوچک می شوند و در نتیجه ضریب کلی انتقال جرم با افزایش سطح ویژه تماس گاز-مایع افزایش می یابد. همچنین، روابطی بر اساس اعداد بدون بعد برای پیش بینی عدد شروود و ماندگی گاز بدست آورده شده است.

هر حکومت برای پیشبرد اهداف خود و اداره‏ی امور جامعه نیازمند منابع مالی مناسب است و حکومت اسلامی نیز از این امر مستثنی نیست. هدف اصلی این پژوهش این است که ضمن بررسی مالیه عمومی در اسلام از منظر فقه شیعه از جمله زکات، خمس، انفال، خراج و جزیه، به جنبه‏ی کاربردی آن در زمان حاضر در حکومت جمهوری اسلامی ایران بپردازد. همچنین هدف دیگر،ارائه‏ی راه‏کارهای مناسب جهت استفاده از این منابع مالی توسط حکومت اسلامی است.در این راستا این پژوهش به چهار فصل تقسیم شده است.این پژوهش در فصل اول به مبانی و مفاهیم و به عبارتی به کلیات موضوع، در فصل دوم به بررسی مهمترین منابع مالیه عمومی در اسلام، در فصل سوم به مالیات‏های حکومتی و در فصل چهارم به جنبه‏ی کاربردی مالیه عمومی در اسلام در زمان حاضر با توجه به قوانین جمهوری اسلامی ایران می‏پردازد.در آخر به این نتیجه می‏رسد که مالیات‏های اسلامی(خمس و زکات) در زمان حاضر تکافوی هزینه‏های حکومت را نمی‏کند و بهتر است این منابع به مصارف تصریح‏شده‏ی خود اختصاص یابد.با توجه به بحث احکام ثانویه حکومت اسلامی مجاز به اخذ مالیات است.همچنین حکومت جمهوری اسلامی ایران می‏تواند به منظور استفاده‏ی بهتر از منابع مالی حکومت اسلامی به اقداماتی از قبیل قانونگذاری و سازماندهی این منابع اقدام کند و با توجه به مسأله‏ی مشارکت و واگذاری در انفال، احیاگر نظام خراج باشد و در مورد غیرمسلمانان نیز در موضوع جزیه، با توجه به اصول و مقررات حقوق بشری و بین المللی به گرفتن مالیات‏های متعارف حکومتی بسنده کند. واژگان کلیدی:مالیه عمومی، منابع درآمد حکومت اسلامی،مالیات حکومتی، خمس و زکات،انفال، جزیه و خراج، جنبه کاربردی.

در ایران با توجه به فرهنگ غنی ایرانی در قبل از اسلام و همچنین تأثیرات فراوان احکام دین مبین اسلام و ادغام این دو، ازدواج همواره مورد تأکید فراوان بوده و برای آن نیز چهارچوب ها و ضوابطی خاص تعیین شده است به طوری که حتی قبل از انقلاب اسلامی با وجود حاکمیت رژیم لائیک پهلوی برایران، ناگزیر برخی از این ازدواج هابه تبعیت از فقه پویای شیعه، درقوانین مختلف احصاء و غیرقانونی اعلام شده بود. بعد از پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی و باتوجه به تأکیدات قانون اساسی درتطبیق قوانین با دستورات اسلام و اشتراکات زیاد میان فرهنگ اصیل ایرانی و مسلمات فقهی پیرامون موضوع ازدواج، بازنگری هایی دراین زمینه صورت گرفته و قانونگذار علاوه بر احصاء آنها درقوانین مدنی، به دلیل اهمیت آن، برای برخی ازدواج های غیرشرعی، مجازات کیفری نیز پیش بینی نموده است که تحقیق مذکور به طور جداگانه ای آن مصادیق را مورد توجه قرار داده و آنها را به طور مفصل بحث و بررسی نموده است.

در این پژوهش، مدلسازی وشبیه سازی دو بعدی فرآیند جذب دی اکسید گوگرد در تماس دهنده های غشائی الیاف توخالی انجام گرفت. هدف از این پژوهش، ارائه یک مدل ریاضی جهت پیش بینی غلظت دی اکسید گوگرد در تماس دهنده های غشائی الیاف توخالی و نیز بررسی پارامترهای موثر بر افزایش راندمان جداسازی می باشد .در این مدل ، نفوذ محوری و نفوذ شعاعی درون لیف ، پوسته و غشاء در نظر گرفته شد . همچنین جابجایی درون پوسته و لوله در مدل ارائه شده است . پروفایل توزیع سرعت در داخل لیف بصورت سهموی و برای توزیع سرعت داخل پوسته از مدل happel استفاده شد . معادلات بدست آمده به روش عددی بر مبنای روش المان محدود با دقت بسیار بالایی حل شد. در ادامه به بررسی برخی پارامترهای موثر بر جداسازی دی اکسید گوگرد پرداخته شد. نتایج بدست آمده از پارامترهای موثر ژئومتری تماس دهنده نشان می دهد که کاهش ضخامت غشاء و ضریب پیچشی و افزایش طول تماس دهنده، افزایش تعداد الیاف تو خالی وافزایش ضریب تخلخل موجب افزایش بازدهی جداسازی دی اکسید گوگرد می شود . نتایج بدست آمده از خواص فیزیکی مخلوط گازی و جاذب نشان می دهد که کاهش دمای جاذب و کاهش فشار کلی گاز موجب افزایش راندمان جداسازی دی اکسید گوگرد می شود. نتایج بدست آمده از شدت جریان حجمی گاز و جاذب نشان می دهد که افزایش شدت جریان جاذب و کاهش شدت جریان گاز باعث افزایش جداسازی دی اکسید گوگرد از مخلوط گازی هوا/ دی اکسید کربن می گردد.

امروزه تقاضا برای مخفی کردن ادوات خودی از دید رادارهای شناسایی دشمن و نیز رفع مشکلات ناشی از تداخل امواج الکترومغناطیس ( emi ) به شکل فزاینده ای در حال رشد است. در این پژوهش فرمولاسیونی مناسب از یک کامپوزیت حاوی نانو ذرات برای ساخت فیلم های پلیمری ضدرادار ارائه شده است. این کامپوزیت علئ رغم دارا بودن وزن کم، خواص جذبی خوبی دارد. برای این منظور نخست مبانی نظری در زمینه رادار ( امواج الکترومغناطیس ) و پوشش های ضدرادار مورد مطالعه قرار گرفت. سپس به بررسی مطالعات و پژوهش های صورت گرفته در زمینه جاذب های امواج الکترومغناطیسی پرداخته شد. ما در این پژوهش از نانو ذرات اکسید روی، اکسید آهن، نانو گرافیت و نانو لوله کربنی چند دیواره با درصد های وزنی مشخص استفاده کردیم. در ادامه با ترکیبی از روش های محلولی و مذاب انواع نانوکامپوزیت با پخش های متفاوت از پرکننده با مناسب ترین ضخامت که 2 میلیمتر می باشد تهیه شد. از نمونه ها آزمون های جذب، عبور و انعکاس موج رادار در دو حالت پشت فلز و بدون پشت فلز در رنج فرکانسی 5 تا 8 گیگا هرتز گرفته شد. نانو کامپوزیت حاوی 5/2 درصد وزنی نانو لوله کربنی ( پخش شده بوسیله هموژنایزری با 10000 دور بر دقیقه در زمینه پلی استایرن ) با ضخامت 2 میلیمتر بیشترین میزان جذب و پهنای باند جذب و کمترین میزان عبور و انعکاس موج را از خود نشان داد. هر چه پخش نانو ذرات بهتر شد میزان جذب و پهنای باند جذب افزایش و میزان عبور و انعکاس از نانو کامپوزیت کمتر شد بطوریکه حتئ تغییرات بسیار اندک در پخش نانو ذرات بر میزان جذب، عبور و انعکاس موج رادار از نانو کامپوزیت ها اثرات ملموسی گذاشت.

اتانول یا الکل اتیلیک برخلاف دهه های گذشته که تنها به عنوان ماده مصرفی در تعدادی از صنایع کاربرد داشت، در حال حاضر به عنوان یکی از کالاهای مهم و راهبردی در بسیاری از کشورها شناخته می شود. امروزه اکثر فرآیندهای جداسازی در مقیاس صنعتی بر اساس روشهای مصرف انرژی از جمله تقطیر، تبخیر و تبلور می باشند. جداسازی های غشایی در بین تمامی فرآیندهای جداسازی موجود، به دلیل مصرف انرژی پایین، دستگاهایی با حجم کم، تنوع در ساخت مدول ها و... از امتیاز بیشتری برخورداراند. روش مورد استفاده در این پروژه برای خالص سازی اتانول، فرآیند تراوش تبخیری می باشد. این روش یکی از انواع فرایندهای جداسازی غشایی است که کاربردهای گسترده ای همچون آب زدایی و جداسازی مخلوطهای آلی دارد. مزیت عمده ی این روش استفاده ی آن برای سیستمهای دارای نقطه ی آزئوتروپ می باشد جایی که روش تقطیر سنتی قادر به جداسازی آنها نمی باشد. در این پروژه ابتدا غشای پلی آمید ساخته شده است و سپس متغییرهای دمای عملیاتی، غلظتهای مختلف خوراک ورودی و دبی بررسی و پروفایل های غلظت و سرعت در بخشهای مختلف مدول ترسیم شدند. نتایج نشان داد که افزایش دما شار عبوری را افزایش و انتخاب پذیری را کاهش می دهد. هم چنین افزایش غلظت ورودی تاثیر مستقیم روی هر دو پارامتر مذکور داشت. نهایتا به منظور بهبود نتایج جداسازی، از نانو لوله کربنی در ساخت ماتریس غشا استفاده شد. در صد های مختلفی از نانو لوله مورد تست قرار گرفت که بهترین نتایج در 0/5 درصد وزنی از پلیمر بدست آمد و میزان جداسازی را تا حد قابل قبولی افزایش داد. به منظور اطمینان از نتایج تجربی، شبیه سازی این فرآیند توسط نرم افزار کامسول انجام شد و تغییرات دبی و غلظت در نواحی مختلف از غشا و خوراک بررسی شدند. نتایج شبیه سازی برای مقادیر شار عبوری با نتایج تجربی در تطابق خوبی بودند.

افزایش شدید پدیده صنعتی شدن و شهرنشینی، منجر به آلودگی محیط زیست شده است. یکی از نگرانی های موجود، حضور فلزات سنگین در محیط زیست است که این مسئله به علت سمیت و تمایل تجمع زیستی آن ها در زنجیره ی غذایی حتی در غلظت های پایین است. فلزات سنگین سمی هستند و با تاثیر بر روی اعصاب، کلیه، جنین و سرطان زایی می توانند سبب مرگ و میر شوند. جذب زیستی توسط باکتری ها می تواند یک تکنیک موثر برای حذف فلزات سنگین از پساب ناشی از فعالیت های صنعتی و انسانی باشد. در این مطالعه، جذب زیستی فلزات سنگین سرب، کادمیوم، روی و نیکل از یک پساب صنعتی در دو بیوراکتور هواراند گردش داخلی پرشده و بدون پرکن توسط چهار گونه باکتری باسیلوس، سودوموناس، کلبسیلا و اشریشیاکلای مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. هم چنین، به منظور بررسی مکانیسم جذب زیستی، مطالعات سینتیک نیز بر روی داده های آزمایشگاهی با استفاده از سه مدل شبه درجه اول، شبه درجه دوم و الویچ انجام گرفت. نتایج نشان داد که روش جذب زیستی روشی کاملاً مفید و ارزان می باشد. هم چنین باکتری های جدا و تکثیر شده ای که در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفت، به خوبی از عهده جذب فلزات سنگین بر آمدند. مطالعات سینتیک واکنش نیز نشان داد که در هر دو بیوراکتور پرشده و بدون پرکن، مدل سینتیک شبه درجه دوم به خوبی قادر به تطبیق با داده های تجربی بوده است. هم چنین مدل الوویچ هم که برای واکنش های درجه دوم کاربرد دارد، داده های آزمایشگاهی ها را نسبتا به خوبی برازش می کند. هم چنین، نتایج این پژوهش نشان دادند که بیوراکتور پرشده توانایی بیشتری برای حذف فلزات سنگین دارد.

آلودگی محیط زیست به وسیله فلزات سنگین یک مشکل اساسی و جدی است زیرا این قبیل فلزات قادر هستند در سیستم های اکولوژیکی تجمع یابند و افزایش تدریجی غلظت آن ها باعث ایجاد آثار سوء و نامطلوب متعددی در آن سیستم ها می شوند، بنابراین غلظت این آلاینده ها بایستی تا سطح استانداردهای وضع شده کاهش یابد و چنانچه از نظر اقتصادی با ارزش هستند می باید آن ها را بازیابی و مورد استفاده مجدد قرار داد. بنابراین، مطالعه راه های حذف این آلاینده ها بسیار ضروری است. در حال حاضر روش های متنوعی برای کاهش آلودگی های آب و حذف فلزات سنگین وجود دارد که از جمله می توان به روش هایی همچون فیلتراسیون، جذب سطحی، اسمز معکوس، تبادل یونی، استفاده از جاذب های اصلاح شده، ترسیب و غیره اشاره نمود. با این وجود، کارایی کم و هزینه های زیاد این روش ها منجر به استفاده از جاذب های زیستی (فناوری جذب زیستی) با کارایی بالا و هزینه کم شده است. جذب زیستی در مقایسه با روش های ذکر شده، روشی سریع، برگشت پذیر، اقتصادی بوده و فناوری آن سازگار با محیط زیست است. در این تحقیق به بررسی و مقایسه عملکرد حذف چهار فلز سنگین سرب، نیکل، کادمیوم و روی از یک پساب صنعتی با روش جذب زیستی و با استفاده از باکتری به عنوان جاذب زیستی در دو بیوراکتور هواراند با گردش خارجی همراه با بستر پرشده و بدون پرکن، پرداخته شده است. نتایج حاصل نشان داد که عمل حذف فلزات در مدت زمان کوتاهی توسط باکتری ها انجام گرفت. همچنین عملکرد هر دو بیوراکتور در حذف فلزات بسیار عالی بود. با این وجود عملکرد بیوراکتور همراه با بستر پرشده بسیار بهتر از بیوراکتور بدون پرکن بود. علت این امر نیز حضور پرکن ها و ویژگی های مربوط به آن ها در بهبود انتقال جرم و همچنین افزایش سطح مقطع برای تثبیت سلول ها می باشد. از طرفی با توجه به قدرت چسبندگی زیاد در سطح باکتری ها، آن ها به آسانی بر روی پرکن ها قرار گرفته و بی تحرک می شوند.

امروزه اکثر فرایندهای جداسازی در مقیاس صنعتی بر اساس روشهای مصرف انرژی از جمله تقطیر، تبخیر و تبلور می باشند. جداسازی های غشایی در بین تمامی فرایندهای جداسازی موجود، به دلیل مصرف انرژی پایین، دستگاه هایی با حجم کم، تنوع در ساخت مدول ها و... از امتیاز بیشتری برخوردارند. روش مورد استفاده در این پروژه برای خالص سازی الکل نوع دوم (2-پروپانول)، فرایند تراوش تبخیری می باشد. این روش، یکی از انواع فرایندهای جداسازی غشایی است که کاربردهای گسترده ای همچون آب زدایی و جداسازی مخلوط های آلی دارد. مزیت عمده ی این روش استفاده ی آن برای سیستمهای دارای نقطه ی آزئوتروپ می باشد، جایی که روش تقطیر سنتی قادر به جداسازی آنها نمی باشد. در این پروژه، ابتدا غشای پلی آمید ساخته شده است و سپس متغییرهای دمای عملیاتی، غلظت خوراک ورودی و دبی بررسی و پروفایل های غلظت و سرعت در بخشهای مختلف مدول ترسیم شدند. نتایج نشان داد که افزایش دما شار عبوری را افزایش و ضریب جداسازی را کاهش می دهد. هم چنین افزایش غلظت ورودی و دبی ورودی خوراک، تاثیر مستقیم روی هر دو پارامتر مذکور داشت. نهایتا به منظور بهبود نتایج جداسازی، از نانو اکسید روی در ساخت ماتریس غشا استفاده شد. درصد های مختلفی از نانو اکسید روی مورد تست قرار گرفت که بهترین نتایج در 7/0 درصد وزنی از پلیمر به دست آمد و میزان جداسازی را تا حد قابل قبولی افزایش داد. به منظور اطمینان از نتایج تجربی، شبیه سازی این فرایند توسط نرم افزار کامسول انجام شد و تغییرات دبی و غلظت در نواحی مختلف از غشا و خوراک بررسی شدند. نتایج شبیه سازی برای مقادیر شار عبوری با نتایج تجربی در تطابق خوبی بودند.

چکیده غشاهای پلیمری به علت هزینه کم و عملکرد مطلوب، جایگزین مناسبی برای فرآیندهای جداسازی رایج هستند. در این پروژه به منظور بررسی عملکرد فرآیند جداسازی غشایی، غشاهای پلیمری جداساز گاز تهیه شده از آلیاژabs با نانو ذرات، با وزن های مختلف مولکولی از پلی اتیلن گلیکول در تراوش دی اکسید کربن- متان آزمایش شده اند، و نیز یک مدل ریاضی دو بعدی برای تراوش گاز در غشاء پلیمری صفحه ای جداسازی گاز ارائه شده است، بر اساس این مدل ترکیب غشاء مورد نظر، تراوایی بیشتر و در نتیجه جداسازی بیشتر را همراه داشته است. نتایج مدلسازی برای انتقال گاز دی اکسید کربن با داده های آزمایشگاهی غشای آلیاژی تهیه شده همخوانی خوبی دارد.

امروزه مواد جاذب امواج الکترومغناطیس توجه فزاینده ای را در صنایع مختلف بخود جلب کرده اند. اهمیت این مواد ناشی از نیاز بالا به قابل اطمینان بودن تجهیزات الکترونیکی در کنار رشد سریع این تجهیزات و صنایع تابنده ی امواج الکترومغناطیس می باشد. در این تحقیق و مطالعه به بررسی رفتار جذب و انعکاس فوم های ضدرادار پر شده توسط نانو ذرات پرداخته ایم . نمونه های نانو کامپوزیتی تهیه شده در این پروژه دارای وزن کم می باشند و قدرت جذب نسبتا مطلوبی از امواج الکترومغناطیس دارند. به همین منظور در ابتدا مبانی نظری امواج الکترومغناطیس و جاذب های ضدرادار مورد مطالعه قرار گرفت . سپس به بررسی تحقیقات و پژوهش های انجام شده در زمینه ی پوشش های الکترومغناطیس پرداخته شد. در این پژوهش تنها از نانو ذره ی گرافن با درصد وزنی ثابت و دو نوع سازگار کننده یک عاملی و دوعاملی برای بهبود نانو ذرات گرافیت استفاده شد، ولی سه نوع فوم پلی یورتانی برای تولید نمونه های نانو کامپوزیتی بکار گرفته شد. برای تولید نمونه های جاذب، از روش محلولی و آغشته سازی و پلیمریزاسیون درجا با پخش های مختلف از نانو ذرات در محلول آغشته ساز استفاده شد. از نمونه ها، آزمون های جذب، انعکاس و عبور در دو حالت پشت فلز و بدون پشت فلز در رنج فرکانسی 5تا 8 گیگا هرتز گرفته شد. نانوکامپوزیت پلی یورتان/کائوچوی سیلیکون/نانوگرافیت تهیه شده از 7 درصد وزنی گرافن (پخش شده با دور 2000 دور بر دقیقه ی هموژنایزر) وسازگارکننده ی دو عاملی بر پایه ی فوم dj با ضخامت 10میلی متر بیشترین میزان جذب و پهنای باند جذب و کمترین میزان عبور و انعکاس موج را از خود نشان داد. هرچه پخش نانو ذرات بهتر شد میزان جذب و پهنای باند جذب افزایش و میزان عبور و انعکاس از نانو کامپوزیت کمتر شده بطوری که حتی تغییرات اندک در تفکیک و توزیع نانو ذرات در محلول آغشته ساز موجب بهبود در خواص ضد راداری نمونه ها گردید .

امروزه ما شاهد پیشرفت های خوبی در زمینه فوم های کامپوزیتی جاذب امواج الکترومغناطیسی هستیم و به علت اهمیت مخفی کردن ادوات و ابزار های حساس از دید رادارهای دشمن و نیز رفع مشکلات ناشی از تداخل امواج الکترومغناطیسی و همچنین وزن کم و قابلیت وجود فضای آزاد در بعد درونی آنها که ایجاد شبکه را ممکن ساخته است ، این نوع کامپوزیت ها در کانون توجه هستند. در اینجا سعی شده است که بررسی داشته باشیم در میزان درصد وزنی قابل استفاده از نانولوله های کربنی در کامپوزیت با زمینه پلی استایرنی تا بهترین ترکیب درصد با بیشترین میزان جذب مشخص گردد. برای این منظور نخست مبانی نظری در این زمینه و مطالعات انجام شده در مورد انواع جاذب ها مورد مطالعه قرار گرفت. در این پِژوهش نانو ذرات نانو لوله کربنی چند دیواره با ترکیب درصد های 1 ، 5/2 ، 5 و 7 درصد وزنی مورد استفاده قرار گرفت و نمونه ها به روش محلولی با ضخامت 20 میلیمتر ساخته شدند و در دو حالت همراه با فلز در پشت نمونه ها و بدون همراهی فلز در پشت نمونه ها در محدوده فرکانسی 5 تا 8 گیگاهرتز آزمون های جذب ، عبور و انعکاس امواج الکترو مغناطیسی گرفته شد. نمونه های با ترکیب درصد 5 و 7 درصد وزنی بهترین خواص را از خود نشان دادند اما از فرکانس 5/6 گیگاهرتز به بعد نمونه با ترکیب درصد 7 درصد وزنی بهترین عملکرد را داشت

امروزه شبیه سازی عددی پدیده های مختلف فیزیکی و مهندسی در بسیاری از موارد، به صرفه جویی در وقت و هزینه های آزمایشگاهی کمک می کند. هدف از این تحقیق، شبیه سازی مراحل روکش دهی باروت نیتروسلولز توسط دترانت های بوتیل ننا و پلی اتیلن گلیکول دی متاکریلات، و بررسی عمق نفوذ این مواد و بررسی اثر عوامل مختلف مانند تغییرات غلظت و دما و اثرگذشت زمان بر پایداری نفوذ این مواد در درون باروت است. شبیه-سازی توسط نرم افزار comsol multiphysics 4.4 انجام شد. بررسی نمودارها و اعمال شرایط مختلف بر مدل، نشان داد که دترانت های بوتیل ننا و پلی اتیلن گلیکول دی متاکریلات تا عمق خاصی به درون ماتریکس نیتروسلولز نفوذ می کنند و تغییرات غلظت در حد مجاز، تأثیر چندانی بر عمق نفوذ نهایی مواد نمی گذارد. تغییرات دما و گذشت زمان نیز تغییر بسیار کمی در نمودارهای به دست آمده از شبیه سازی ایجاد کرد. این نتایج نشان داد موادی که برای روکش دهی نیتروسلولز استفاده شدند، پایداری نفوذی بسیار عالی در نیتروسلولز دارند. نمودارها و نتایج حاصل از شبیه سازی، با نتایج و نمودارهای تجربی کارهای مشابه مقایسه شد و از مطابقت بسیار خوبی برخوردار بود. این مقایسه نشان داد که شبیه-سازی انجام شده از اعتبار خوبی برخوردار است.

چکیده شبیه سازی یک راکتور بستر سیال شده نیازمند شناخت کلیه پدیده های واقع در آن است.فرایند های فیزیکی در بستر سیال شده توسط روابطی بیان می گردند که آنها را روابط هیدرودینامیکی می نامند و فرایند های شیمیایی با مدل های سنتیکی بیان می شوند که بیان کننده واکنش های صورت گرفته در بستر هستند.با حل همزمان مدل های هیدرو دینامیکی و سنتیکی در یک راکتور بستر سیال این راکتور مدل سازی می شود.اطلاعات حاصل از مدل سازی را می توان برای طراحی ،افزایش ابعاد،افزایش ظرفیت،و کنترل راکتور مورد استفاده قرار داد.در واکنش های ناهمگن که نحوه تماس بین فاز های موجود در راکتور اهمیت دارند هر چه مدل هیدرودینامیکی پیش بینی بهتری از رفتار فازها ارائه دهد نتایج حاصل از مدل سازی به نتایج تجربی نزدیک تر خواهد بود.در این رساله مدل های هیدرو دینامیکی مختلف جهت مدل سازی راکتور بستر سیال شده مورد بررسی قرار گرفته اند و عملکرد این رآکتورها با داده های تجربی موجود مقایسه شده است .با بررسی نتایج مشخص شد پیش بینی مدل دو فازی دینامیکی(dtp) از هیدرودینامیک بستر سیال از اعتبار بیشتری برخوردار است .همچنین ، این مدل برای هر دو نمونه از ذرات جامد گلدارت a و b کارایی دارد. از طرف دیگر کاربرد این مدل از سایر مدل های ارائه شده جهت مدل سازی بستر در هر دو رژیم سیال سازی حبابی و درهم آسان تر است ،پس با انتخاب این مدل و مدل سنتیکی تولید ملامین به صورت-ra=kcan و k=ko exp(-e/rt) راکتور بستر سیال را می توان مدل سازی و مورد بررسی قرار داد.

در این پژوهش با دیدگاه کنترل مشارکتی، روشی نوین برای حفظ تعادل بدنه ربات چهارپا ارائه می گردد. در این روش از الگوریتم توافق جهت هم زمان سازی حرکت بازوها استفاده می شود. حرکت هماهنگ بازوها به گونه ای انجام می شود که هر یک از مفاصل مسیر مطلوب خود را دنبال می کنند. با توجه به گراف ارتباطی مشخص و با استفاده از اطلاعات مربوط به هر بازو و همسایگانش، سیگنال کنترلی تولید می گردد که خطای حاصل از مسیر مطلوب و مسیر واقعی را به صورت نمایی به صفر می رساند. پایداری الگوریتم دینامیک خطای هر بازو با استفاده از روش تابع لیاپانف اثبات می گردد. ابتدا مسیر حرکتی که تعادل بدنه را تضمین کند، مشخص می شود و در نتیجه مسیر هر یک از مفاصل پاها برای ایجاد این حرکت بدنه توسط مسیریاب حرکتی معین می گردد. در این مرحله با توجه به نحوه تبادل اطلاعات بین بازوها، الگوریتم کنترلی به مدل ربات چهارپای مورد نظر اعمال می شود و نتایج شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی در سه حالت گراف کامل، نیمه کامل و حالتی که بازوهای ربات هیچ ارتباطی با یکدیگر نداشته باشند و هم چنین با روشی مرسوم در سایر پژوهشها مقایسه می گردد که کاهش بالازدگی و سرعت همگرایی پاسخ به ورودی های مطلوب به عنوان نتایج مفید در این پژوهش می باشند.

چکیده ندارد.

امروزه از فیبر نوری بعنوان یک ابزار قوی و مطمئن برای انتقال سریع اطلاعات در سطح گسترده ، استفاده می شود.