توان دریافتی از سلول های خورشیدی به دلیل دارا بودن ماهیت غیر خطی و متغیر با زمان، دست خوش تغییرات بوده که به شدت به عواملی همچون تغییرات دما، تابش و میزان بار متصل به سلول بستگی دارد. بنابراین در افزایش راندمان این سیستم ها، ردیابی نقطه حداکثر توان (mppt) ، نقش مهم و کلیدی را ایفا می کند. طراحان جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی از مبدل های dc به dc که یک مدار الکترونیکی ساده بوده استفاده می کنند و با اعمال سیگنال کنترلی مناسب به مبدل، به طور پیوسته می توانند ورودی بار را با ماکزیمم توان تولیدی پانل تطبیق دهند که این امر افزایش راندمان سیستم را به همراه خواهد داشت. رسیدن به یک تطابق بهینه توان در تمامی تشعشع ها و دماها کار دشواری است مگر اینکه در طراحی، سیگنال کنترلی مناسب را به مبدل اعمال کنیم. روش های کنترلی زیادی جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی ارائه شده است که از نقطه نظر دقت و سرعت ردیابی تحت الشعاع بوده اند، و در عمل نتوانسته اند هر دو عامل ذکر شده را بهبود بخشند. در این پایان نامه کنترل مد لغزشی به دلیل مقاوم و پایدار بودنش برای سیستم های غیر خطی، باید به گونه ای طراحی شود، که ضمن حفظ دقت و سرعت، همواره بتواند نقطه بهینه توان را در آرایه های خورشیدی تحت تغییرات سریع جوی (دما، تابش) و بار، ردیابی کند.