وقتی شناور در حالت کاملا غوطه ور در آب حرکت می کند نیرویی مقاوم در برابر حرکت بر جسم وارد می شود که به عنوان نیروی درگ شناخته می شود. این نیرو شامل دو مولفه ی مقاومت اصطکاکی و مقاومت فشاری می باشد. هنگامی که شناور بر روی و یا نزدیکی سطح آب حرکت می کند باعث ایجاد موجی در سطح آزاد می شود که سبب تغییر در ضرایب هیدرودینامیک شناور نسبت به حالتی که شناور در عمق زیاد قرار دارد، می شود. در واقع، این مولفه ناشی از اختلاف فشاری است که روی بدنه ایجاد می شود. ضرایب هیدرودینامیکی شناور برای حالتی که شناور در عمق زیاد قرار دارد محاسبه شده است و هدف از انجام این پروژه بررسی اثر سطح آزاد بر روی ضرایب هیدرودینامیکی لیفت و درگ شناور های زیر سطحی به روش عددی و با استفاده از نرم افزار ansys cfx می باشد