تخمین پارامترهای مدل اتورگرسیو (ar) دارای اهمیت بسیار زیادی می باشد. فرایندهای اتورگرسیو کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال ، مخابرات ، رادار و سونار دارند. برازش یک مدل مناسب بر داده ها در عمل موجب می شود تا اطلاعات بیشتری از فرایند مولد داده ها داشته باشیم. استفاده از مدل مناسب بالاخص در روشهای پارامتری در تخمین طیف سیگنالهای تصادفی، اهمیت بسیار زیادی دارد. روشهای پارامتری تخمین طیف توان، مبتنی بر انتخاب مدل مناسب برای داده ها می باشند. برای دست یابی به تخمین طیف با قدرت تفکیک بالا مدل ar یک ابزار مناسب است. بطور کلی کار کردن با مدل ar نسبت به مدلهای دیگر بسیار راحت تر می باشد و به همین علت تکنیکهای مناسبی جهت تخمین پارامترهای مدل ar ارائه شده است. در عمل داده های مشاهده آغشته به نویز می باشند یعنی در عمل با یک مدل ar آغشته به نویز سروکار داریم. این امر باعث می شود تا تکنیکهایی که داده ها را ar بدون نویز در نظر گرفته اند و از نویز مشاهده صرف نظر کرده اند، عملا ناکارآمد باشند و به درستی قادر به برازش داده ها نباشند. در این پایان نامه به روشهای تخمین پارامتر مدل اتورگرسیو در حالتی که داده ها آغشته به نویز می باشند، پرداخته شده است و تکنیکهای بکار رفته در این حالت، مورد بررسی قرار گرفته و چند الگوریتم جدید برای تخمین مدل ar نویزی در حالت های اسکالر و برداری و نیز در حالت هایی که نویز مشاهده سفید یا رنگی باشد، پیشنهاد شده است. همچنین عملکرد الگوریتم های ارائه شده با روش های پیشین مقایسه شده است.تخمین پارامترهای مدل اتورگرسیو (ar) دارای اهمیت بسیار زیادی می باشد. فرایندهای اتورگرسیو کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال ، مخابرات ، رادار و سونار دارند. برازش یک مدل مناسب بر داده ها در عمل موجب می شود تا اطلاعات بیشتری از فرایند مولد داده ها داشته باشیم. استفاده از مدل مناسب بالاخص در روشهای پارامتری در تخمین طیف سیگنالهای تصادفی، اهمیت بسیار زیادی دارد. روشهای پارامتری تخمین طیف توان، مبتنی بر انتخاب مدل مناسب برای داده ها می باشند. برای دست یابی به تخمین طیف با قدرت تفکیک بالا مدل ar یک ابزار مناسب است. بطور کلی کار کردن با مدل ar نسبت به مدلهای دیگر بسیار راحت تر می باشد و به همین علت تکنیکهای مناسبی جهت تخمین پارامترهای مدل ar ارائه شده است. در عمل داده های مشاهده آغشته به نویز می باشند یعنی در عمل با یک مدل ar آغشته به نویز سروکار داریم. این امر باعث می شود تا تکنیکهایی که داده ها را ar بدون نویز در نظر گرفته اند و از نویز مشاهده صرف نظر کرده اند، عملا ناکارآمد باشند و به درستی قادر به برازش داده ها نباشند. در این پایان نامه به روشهای تخمین پارامتر مدل اتورگرسیو در حالتی که داده ها آغشته به نویز می باشند، پرداخته شده است و تکنیکهای بکار رفته در این حالت، مورد بررسی قرار گرفته و چند الگوریتم جدید برای تخمین مدل ar نویزی در حالت های اسکالر و برداری و نیز در حالت هایی که نویز مشاهده سفید یا رنگی باشد، پیشنهاد شده است. همچنین عملکرد الگوریتم های ارائه شده با روش های پیشین مقایسه شده است.

درطی یک دهه گذشته ظهور فناوری اسکنرهای لیزری دنیای مهندسی نقشه برداری را به شدت ‏متحول نموده و تلاش های فراوانی به منظور آشکارسازی قابلیت این ابزار در پایش تغییر شکل صورت ‏گرفته شده و می شود، با این وجود در کشور ما هنوز، این مورد توجه قرار نگرفته است. همین مسئله، ‏انگیزه اصلی انجام این تحقیق می باشد. ‏ در این تحقیق روش تناطریابی کمترین مربعات برای مرتبط سازی ابرنقاط پوششی پیاده سازی گردید ‏که به مراتب دقت های بهتری را نسبت به روش های مرسوم از قبیل مرتبط سازی با استفاده از تارگت ها ‏در اختیار می گذارد. مرتبط سازی دو ابرنقطه از یک ساختمان با استفاده از تارگت ها و تناظریابی ‏کمترین مربعات انجام شد که کاهش فاصله ابرنقاط ساختمان از 05/3 سانتیمتر برای یک زیرابر با ‏استفاده از تارگت های مشترک به 152/0 سانتیمتر، نشان از قابلیت تناظریابی کمترین مربعات در ‏مرتبط سازی ابرنقاط پوششی دارد. ‏ در صورت وجود یک محدوده پایدار در اطراف محدوده تغییرشکل پذیر، تناظریابی کمترین مربعات ‏مناسب ترین روش برای مرتبط سازی ابرنقاط و انتقال آنها به یک سیستم مختصات یکسان است. ‏همچنین در این حالت از این روش می توان برای اندازه گیری تغییرشکل های سه بعدی نیز استفاده ‏نمود. در صورت فراهم نشدن شرط وجود منطقه پایدار، لازم است ابرنقاط مشاهداتی در مقاطع زمانی ‏با دقت مناسب به یک سیستم مختصات یکسان انتقال یابند و سپس از تناظریابی کمترین مربعات ‏محلی برای آشکارسازی تغییرشکل ها استفاده شود. استفاده از این روش در آشکارسازی ‏تغییرشکل های لحظه ای که در آن ابرنقاط مشاهداتی به دلیل عدم تغییرمکان اسکنرلیزری، در یک ‏سیستم مختصات قرار دارند و همچنین برآورد میدان های جابجائی با استفاده از آن برای استفاده در ‏مکانیک محیط های پیوسته، پیشنهاداتی است که در این تحقیق ارائه می گردد.‏ کلمات کلیدی: فناوری اسکنر لیزری، مرتبط سازی، تناظریابی کمترین مربعات سه بعدی، میدان ‏جابجائی

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با کمبود عملگر بدون تعامل با محیط، روش کنترلی مدل-مبنا (mba)، روشهای کنترلی ترانهاده ژاکوبین موثر (tej) و ترانهاده ژاکوبین موثر بهبود داده شده (mtej) در فضای کاری طراحی شده اند. برای کاهش حجم محاسبات کنترلی و فراهم آوردن امکان پیاده سازی مناسب، در الگوریتمهای کنترلی tej و mtej نیاز به استفاده از ترمهای غیرخطی و بخشی از ماتریس جرم متناظر با مفاصل غیر فعال حذف گردیده اند. در ادامه، برای رباتهایی که مفصل آخر آنها غیر فعال است، روشی با استفاده از تغییر مختصات ارائه می شود که با استفاده از آن می توان ماتریس ژاکوبین موثر را دیکوپله کرد تا نیاز به محاسبه ماتریس اینرسی از بین برود. از آنجاییکه ممکن است صفر شدن سرعت در همه درجات آزادی ربات در انتهای مسیر مورد نیاز باشد، لذا روشی نیز بر پایه سوییچینگ برای حذف حرکت داخلی ربات پیشنهاد شده است. برای طراحی کنترل کننده در رده سرعت در فضای کاری، ماتریس ژاکوبین موثر به عنوان نگاشت سرعت مفاصل فعال به سرعت متغیّرهای فضای کاری برای رباتهایی که مفصل آخر آنها غیر فعالست، استفاده شده است. با استفاده از این نگاشت، کنترل کننده های وارون ژاکوبین موثر (iej)، tej و mtej در رده سرعت ارائه گردیده است. برتری الگوریتم tej و mtej بر iej در نداشتن نقاط تکین می باشد. همچنین، الگوریتم کنترلی mtej هم خاصیت tej در نداشتن نقاط تکین را داراست و هم خطی سازی تقریبی ایجاد می کند که منجر به حذف بهتر خطا نسبت به tej می گردد. نتایج تجربی که از همکاری آزمایشگاه رباتیک دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر با انستیتو کنترل اتوماتیک دانشگاه فنی درسدن آلمان حاصل شد‏، توانمندی کنترل کننده های سینماتیکی ارائه شده را نشان می دهند. رباتهای با کمبود عملگر به دلیل داشتن مفاصل غیر فعال، عملکرد متفاوتی نسبت به رباتهای با عملگرهای کاملا فعال از خود نشان می دهند. از اینرو، در ادامه برای امکان ارزیابی حرکت ربات و انتخاب مسیرهای مطلوب مناسب، یک شاخص عملکردی جدید بر پایه مهارت دینامیکی و عدد وضعیت متناظر با آن و همچنین سرعت مفاصل، پیشنهاد شده است. با استفاده از این شاخص، مسیر زمانی نقطه به نقطه برای مجری نهایی و پایه با قید ساکن شدن ربات در انتهای حرکت با بکارگیری الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. برای کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط، در به انجام رساندن وظیفه جابجایی بار، دینامیک الحاقی جسم و ربات در فضای کاری ارائه و برای ایجاد برخوردی نَرم میان جسم حمل شونده و محیط، الگوریتم کنترلی امپدانس توسعه داده می شود. سپس برای کاهش حجم محاسبات مدل دینامیکی در کنترل کننده، الگوریتم کنترلی امپدانس تقریبی ارائه گردیده است. نیاز به استفاده از ترمهای غیرخطی در این کنترل کننده حذف گردیده و حجم مدل استفاده شده با استفاده از استراتژی یک گام زمانی قبل کاهش یافته است. در ادامه، با استفاده از نیروی عمودی حاصل از تعامل جسم و محیط، الگوریتمی جدید ارائه شده که بتوان با تنظیم این نیرو، حرکت داخلی موجود در رباتی را که مفصل آخر آن غیر فعالست، حذف کرد. حمل اجسام سنگین معمولاً توسط چند ربات انجام می گیرد، لذا اگر این رباتها با کمبود عملگر باشند اتمام این وظیفه حائز اهمیت است. از اینرو کنترل همکاری رباتهای با کمبود عملگر برای حمل بار به دو روش برای شرایط متفاوت انجام شده است. در روش اول، ابتدا مدلسازی دینامیکی هر کدام از رباتهای همکار و جسم به طور مستقل نوشته شده و سپس کنترل کننده امپدانسی و همچنین امپدانس تقریبی برای همکاری میان رباتها توسعه داده شده است. در روش دوم، ابتدا دینامیک یکی از رباتها که جسم را به صورت صلب گرفته به صورت الحاقی و بقیه رباتها به صورت مستقل در فضای کاری توسعه داده می شوند. سپس با استفاده از اعمال کنترل امپدانس به ربات و جسم الحاقی و نیز بقیه رباتها، نیروها/گشتاورهای کنترلی به دست می آیند. لازم به ذکر است که در فصول و مباحث مختلف این پایان نامه، نقش متحرک بودن پایه ربات با کمبود عملگر نسبت به پایه ثابت در عملکرد کنترلی برای تعقیب مسیر مطلوب نیز مورد بررسی قرار گرفته است.

در این پایان نامه به بررسی استفاده از آرایه دایره ای یکنواخت می پردازیم. شکل دهی پرتو و جهت یابی از مهم ترین کاربردهای آرایه است. در مبحث شکل دهی پرتو، با استفاده از آرایه های دایره ای قادریم هم در حوزه ارتفاع و هم در حوزه سمت پرتوسازی کنیم. البته توجه داریم که بیشترین کاربرد آرایه های دایره ای این است که به ازای یک زاویه ارتفاع مشخص، در حوزه زاویه ای سمت پرتو سازی کنیم. لذا در این پایان نامه عمده توجه ما معطوف به پرتوسازی در حوزه زاویه ای سمت است. در بحث جهت یابی نیز با استفاده از آرایه های دایره ای یکنواخت قادریم تخمین دو بعدی از زوایای ورود منابع داشته باشیم. می توان گفت در هر یک از مبحث های پرتوسازی و جهت یابی در آرایه دایره ای دو روش عمده داریم؛ یکی اینکه سیگنال های دریافتی توسط آرایه مستقیماً مورد پردازش قرار گیرند و دیگری اینکه ابتدا تبدیلی روی سیگنال های دریافتی انجام شود و سپس سیگنال های تبدیل یافته وارد پردازشگر شوند. هر یک از این روش ها دارای مزایا و معایبی است که در این پایان نامه بطور مفصل به آن ها پرداخته می شود. هم در حالت استفاده از تبدیل ذکر شده در بالا و هم در حالتی که سیگنال های دریافتی مستقیماً مورد پردازش قرار می گیرند، امکان استفاده از پرتوسازهای وابسته به داده و مستقل از داده مورد بررسی قرار می گیرد. برخی از روش های مهم مقاوم سازی معرفی می شوند و امکان به کارگیری آن ها در آرایه های دایره ای مورد بررسی قرار می گیرد. برخی از روش های مقاوم سازی مختص آرایه های خطی یکنواخت است که در این پایان نامه با انجام تغییراتی، امکان استفاده از این روش ها در آرایه های دایره ای فراهم شده است. در مبحث پرتوسازی فقط هنگامی قادریم تبدیل ذکر شده در پاراگراف بالا را انجام دهیم که از کلیه سنسورهای آرایه دایره ای یکنواخت استفاده شود. در این پایان نامه نشان خواهیم داد که در حالتی که سنسورهای آرایه دارای الگوی تشعشعی جهتی باشند، می توان تنها از قطاعی از آرایه استفاده کرد و تبدیل ذکر شده را صورت داد. همچنین در این پایان نامه روش جدیدی برای مقابله با تغییر فرکانس سیگنال های محیط بر مبنای semi-definite programming که حالت خاصی از مسائل بهینه سازی کوژ است ارائه شده است. عمده تلاش صورت گرفته در این پایان نامه بر روی روش های مختلف پرتوسازی و مقاوم سازی آن ها می باشد. برخی از روش های جهت یابی که بیشترین استفاده را در آرایه های دایره ای دارند نیز مورد بررسی و شبیه سازی قرار خواهند گرفت.

در این پایان‏نامه، مسئله آشکارسازی هدف راداری در راستای مشخص با فرض اینکه دامنه های هر پالس دریافتی دارای تموج آهسته می?‏‏باشند در حضور جمر با استفاده از آرایه خطی یکنواخت مد نظر قرار گرفته است و سه روش آشکارسازی بر مبنای آزمون glr با در نظر گرفتن اینکه دامنه سیگنال هدف، تعداد، جهت و توان جمرها و همچنین وارایانس نویز گیرنده مجهول است، ارائه می‏گردد. در روش اول، ابتدا تخمینی از تعداد و جهت جمرهای محیطی فراهم شده و سپس آشکارسازی بر مبنای آزمون glr استخراج می?‏‏شود. در روش دوم، با استفاده از روش‏ها‏‏‏ی وفقی ‏شکل‏دهی‏‏‏ پرتو، اثر سیگنال‏ها‏‏‏ی جمر تضعیف شده و سپس با استفاده از داده‏‏ها‏‏‏‏‏‏ی خروجی ‏شکل‏دهنده‏‏‏ پرتو، آشکارساز glr بدست می‏آید. در روش سوم آشکارساز glr با در نظر گرفتن ماتریس کواریانس مجهول برای محیط تداخلی، استخراج شده است. مثال‏های شبیه سازی شده کارایی این آشکارسازها را مورد بررسی قرار می‏دهد.

در این پایان نامه شکل دهی پرتو در رادارهای آرایه ای مورد بررسی قرار می گیرد. جهت رسیدن به شکل پرتو مناسب و دلخواه در حالت فرستندگی، تعدادی از روش های سنتز الگوی تشعشعی مانند روش بیشترین شیب، روش وودوارد لاوسون، روش مبتنی بر تصویرسازی متوالی، روش مستقیم و روش های مبتنی بر الگوریتم های بهینه سازی بررسی گردیده و نتایج سنتز الگوهای تشعشعی به دست آمده توسط این روش ها بررسی و مقایسه می شود. از میان این روش-ها، روش های مبتنی بر الگوریتم های بهینه سازی در سنتز الگوی پرتو عملکرد بهتری دارند. در میان الگوریتم های بهینه سازی نیز الگوریتم های شهودی از جمله الگوریتم ژنتیک و الگوریتم جهش قورباغه نتایج بهتری را در سنتز الگوی پرتوهای تشعشعی به دست می دهند. از این رو، در این پایان نامه به شرح مختصری از این دو الگوریتم پرداخته شده و نتایج سنتز الگوهای تشعشعی توسط این دو الگوریتم شبیه سازی و با هم مقایسه شده اند. در این پایان نامه، عوامل به وجود آورنده خطا در آنتن های آرایه ای نیز معرفی شده و به عنوان نمونه اثر کوانتیزاسیون دامنه و فاز ضرایب برروی الگوی پرتو آرایه توسط شبیه سازی بررسی شده است. در فصل هشتم نیز یکی دیگر از عوامل خطا که تزویج متقابل می باشد، مدلسازی و مورد بررسی قرار گرفته است.

ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگیری از دو سیستم مختصاتی کارتزین و قطبی استفاده می شود. در رادارهای زمینی سیستم مختصاتی ثابت در نظر گرفته می شود. اما در حالتی که از رادارهای هوا پایه استفاده شود، سیستم مختصاتی به دلیل چرخش هواپیما، دائماً در حال تغییر می باشد. در مسئله ی سکوی متحرک و به خصوص در رادارهای هوا پایه، می بایست حرکت هواپیما به نحوی جبران سازی شود. در این حالت، مشاهدات رادار نسبت به مختصات آنتن رادار اندازه گیری می شوند؛ که این مختصات به دلیل چرخش هواپیما، خود دارای چرخش در راستای محورهای هواپیما می-باشد. غالباً در ردگیری رادارهای هوا پایه از سیستم مختصات ned استفاده می شود. در این تحقیق به بررسی روش های عملی در ردگیری اهداف چندگانه و اهداف مانور دهنده پرداخته شده است. به دلیل وجود مسئله ی سکوی متحرک در رادارهای هوا پایه روش های تبدیل سیستم های مختصاتی و ماتریس های دوران نیز بررسی شده است. مشاهدات دریافتی توسط آنتن رادار هواپیما با تبدیلات متوالی به مختصات بدنه ی هواپیما و مختصات ned انتقال یافته و پس از آن الگوریتم ردگیری به مشاهدات تبدیل شده به مختصات ned اعمال می-شود. در بحث ردگیری اهداف مانور دهنده، شبیه سازی ها بر مبنای دو الگوریتم imm و تصمیم گیری سخت انجام و نتایج این دو روش مقایسه شده است. در بحث اهداف چندگانه از دو الگوریتم تخصیص داده ی نزدیک ترین همسایه و jpda استفاده شده است. هم چنین عملکرد ردگیری با برخی پارامترها مثل زمان به روز رسانی مشاهدات، شتاب حرکت اهداف، مسیر حرکت اهداف نسبت به هم از طریق شبیه سازی کامپیوتری مطالعه شده است.

امروزه مبارزه با سیل از طریق روشهای مدیریت غیرسازه ای در حوزه های آبخیز و در مسیر رودخانه ها، مورد توجه فراوان قرار گرفته است که این امر بدون شناخت عوامل موثر در ایجاد آن یا عوامل تشدید کننده آن امکان پذیر نمی باشد.رودخانه کارون، یکی از پرآب ترین و طویلترین رودخانه های ایران می باشد که حوضه آبریز بزرگ آن در استانهای خوزستان، لرستان، چهارمحال و بختیاری و کهگیلویه و بویر احمد واقع می باشد. امید آن است که با اعمال برنامه های مدیریتی قوی، ضمن به حداقل رساندن آثار و تبعات زیانبار ناشی از وقوع سیلابهای طرح، با بهره برداری بهینه از این نعمت الهی، شرایط برای رونق بیش از پیش منطقه و حتی فرامنطقه ای نیز از طریق افزایش حمل و نقل کالا و گردشگری آبی فراهم گردد. امروزه استفاده ار مدل های ریاضی یک بعدی و دو بعدی برای مدل کردن جریان در رودخانه ها متداول است و تحقیقات زیادی در این زمینه انجام شده است در این تحقیق با استفاده از نرم افزار یک بعدی mike 11 و دو بعدی mike 21 کوپل این دو در محیط mike flood به بررسی پایه های پل و جزایر بر هیدرولیک جریان و پهنه بندی سیلاب کارون، اقدام شد. بعد از واسنجی داده های دبی و اشل مقدار ضریب زبری متوسط کارون 024/0 تخمین زده شد. بعد از بررسی تاثیر پایه های پل مشخص شد پل ها سطح آب بالادست را تا 20% برای دبی با دوره بازگشت 5 ساله افزایش میدهند. همچنین باعث افزایش سرعت و تنش برشی در مقطع پل تا 15% میشوند و شیب منحنی دبی اشل را تا 7 درصد افزایش میدهد. با بررسی لایروبی جزایر مشخص شد که این کار میتواند پتانسیل تخلیه سیلاب را تا 50% افزایش دهد. بررسی پهنه بندی سیلاب در شهر اهواز مشخص کرد که برای سیلاب ها با دوره بازگشت بیش از 10 سال باعث آبگرفتگی سواحل اطراف به ویژه ساحل سمت چپ کارون میشود و پیشنهاداتی برای کاهش خطر سیل ارائه شد.

مکانیابی پسیو کاربردهای متعددی از جمله رادار، سونار، مخابرات بدون سیم و ژئوفیزیک دارد؛ بطور مثال، یافتن مختصات جغرافیایی اهداف یکی از وظایف اصلی و اساسی سیستمهای مخابراتی جنگ الکترونیک میباشد. در سیستم مکانیابی پسیو، چند گیرنده که در نقاط جغرافیایی مختلف قرار گرفته اند سیگنالهای منتشر شده از هدف را جمع آوری میکنند. این سیگنالها میتواند پالسهای ارسالی یک رادار هوایی باشد یا ارسالات مخابراتی یا ناوبری آن. صرف نظر از نوع سیگنال دریافتی، این سیستمها زمان دقیق ارسال سیگنال توسط هدف را نمیدانند. بنابراین برخلاف رادارهای معمول و رایج، فاصله مشخص نیست. هدف این پایاننامه یافتن روشهای مناسب برای مکانیابی غیرفعال اهدف راداری میباشد. بدین منظور، در این تحقیق ضمن معرفی اجمالی روشهای مختلف تخمین پسیو موقعیت اهداف، چند تکنیک محاسبه موقعیت هدف مبتنی بر tdoa و fdoa معرفی و به تفصیل بررسی میشود. این روشها متناسب با اطلاعاتی است که از اندازه گیریهای انجام شده بر روی سیگنالهای دریافتی به دست آمده است. سپس معیارهای مناسب برای مقایسه این روشها ارائه میگردد. در پایان نتایج این بررسی و شبیه سازی و قیاسها ارائه میگردد.

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاویه و فاصله هدف نامعلوم در نظر گرفته می شوند. در این رساله برای حل مسأله آشکارسازی هدف در حضور نویز سفید گوسی، ابتدا آشکارساز glr استخراج می گردد. با توجه به بار محاسباتی این آشکارساز، در این رساله ایده استفاده از روشهای تخمین ica در آشکارسازی هدف مطرح شده و آشکارساز مبتنی بر ica برای مسأله مطرح شده ارائه می گردد. در ادامه یک روش برای طراحی سیگنال ارسالی در آشکارساز مبتنی بر ica ارائه می شود. در این رساله مسأله تخمین زاویه ورود و شکلدهی پرتو نیز برای رادارهای mimo هم مکان در حالت ارسال چند پالسی مورد بررسی قرار می گیرد و ایده های مختلفی از جمله روش مبتنی بر ica برای تخمین این پارامترها در آن مطرح می شود.

چکیده بر مبنای تفکر اسلامی، «عدل» عبارت است از قرار گرفتن هر چیز در جای خود، و اگر تمام ابعاد عدل محقق شود، جامعه ایده آل اسلامی شکل خواهد گرفت. اقتصاد، یکی از این ابعاد است که نقشی کلیدی در زندگی بشر دارد و مهمترین مبحث اقتصادی که بر اساس تعالیم دین، در ایمان و کفر انسان نیز موثر است، موضوع فقر می باشد. گام اول در این بررسی، مطالعه و دقت در آیات قرآن کریم و استخراج و مطالعه و مفهوم یابی و دسته بندی موضوعی است. با مطالعه قرآن کریم، مشاهده می شود که با الفاظ گوناگونی به این موضوع و مفاهیم مترادف و متضاد آن اشاره شده؛ در نتیجه می توان ادعا کرد که فقر یک واژه محوری است و باید پیرامون آن به بررسی سایر مفاهیم پرداخت. گام بعدی که در این مسیر باید برداشته شود و در حقیقت اصلی ترین بخش تحقیق است، کشف و استخراج راه کارهای علمی و عینی برون رفت از فقر از دیدگاه قرآن کریم است. در این پژوهش، سرفصل های مهم در این موضوع اقتصادی، استخراج شده و می تواند مقدمه ای برای تحقیقات بعدی باشد. محوریت اصلی در این تحقیق، آیات شریفه قرآن کریم است و به تناسب موضوع از برخی روایات نیز استفاده شده است. ولی بحث دقیق تر درباره روایات مرتبط به این موضوع نیاز به مجالی موسّع تر دارد. ضمنا این تحقیق در نظر دارد که ثابت کند دین اسلام یک دین ذووجوه و ذوابعاد است و برای تمام بخش های زندگی بشر برنامه دارد و راه کارهای رفع تمامی مشکلات و موانع را نیز دربردارد. واژگان کلیدی: فقر، قتر، ضعف، استضعاف، مسکنت، بوس، املاق، عسر?، عیل?، غنا، تکاثر، وسعت، استطاعت

چکیده مطابق با آموزه های قرآن کریم، یک جنگ واقعی و جدی در تمام صحنه های زندگی انسان ها وجود دارد. هچنین از منظر وحی، یکی از اصول و قواعد تفسیر صحیح زندگی انسان این است که بداند در متن زندگی او، چیزهایی وجود دارد که دقیقاً دشمن او هستند. این دشمن در تمام صحنه های زندگی انسان ـ فردی و اجتماعی ـ در حال جنگ است. با استفاده از روش هم نشینی و جانشینی می توان گفت که «عدم پذیرش خدا،رسول و وحی الهی در دل» و «معارضه و مبارزه با خدا و رسول و دین الهی قولاً و عملاً» دو مولفه اساسی نهفته در معنای دشمن است. همچنین با توجه به هم نشین های «عدوّ» صورتبندی آیات مرتبط با «عدوّ» عبارت است از: آیات بیانگر حوزه معنایی «عدوّ» ، آیات بیانگر انواع و اقسام دشمن، آیات بیانگر اقدامات و شیوه های دشمنان، آیات تبیین کننده اقدامات در برابر دشمنان، آیات مشخص کننده مصادیق اصلی دشمن و آیات بیانگر ارتباط و نسبت بین مصادیق دشمنان. در این پژوهش با استفاده از روش هم نشینی و جانشینی به تبیین مولفه ها و حوزه معنایی «عدوّ» از منظر آیات قرآن کریم پرداخته شده و سپس با بهره گیری از سنت تفسیری مفسران کهن و معاصر به توضیح مصادیق اصلی عدو، ویژگی های آنان، شیوه ها و توطئه های آنان، ارتباط بین دشمنان و راهکارهای مقابله با دشمنان پرداخته شده است. واژگان کلیدی: عدو، دشمن شناسی، منافقان، کافرانِ اهل کتاب(یهود)، شیطان، هوای نفس، کفار، مشرکان، قرآن کریم

مقدمه: پیشگیری از مصرف دخانیات در نوجوانان و مداخلات موثر در این زمینه یکی از اهداف ویژه بهداشت عمومی است. مطالعه حاضر با هدف طراحی، اجرا و ارزشیابی بسته آموزشی تئوری محورجهت پیشگیری از مصرف دخانیات در نوجوانان انجام شده است. مواد و روش کار: در ابتدا تیم تحقیق یک مطالعه مقطعی، توصیفی تحلیلی با 250 نوجوان انجام داد. سپس در مرحله دوم یک کارآزمایی شاهددار تصادفی طراحی و اجرا شد. از بین مدارس متوسطه شهرستان زرندیه 180 دانش آموز بطور تصادفی انتخاب و به دو گروه آزمون (90 نفر) و گروه کنترل (90 نفر) تخصیص یافتند. گروه آزمون مداخله آموزشی مبتنی بر تئوری رفتار برنامه ریزی شده را دریافت کردند در حالی که گروه کنترل برنامه آموزشی را دریافت نکرد. مداخله آموزشی شامل 10 جلسه حضوری بود. اطلاعات بدست آمده از نمونه مذکور قبل، و شش ماه پس از مداخله از طریق پرسشنامه خود گزارشی جمع آوری و با استفاده از نرم افزار spss16 تجزیه و تحلیل شد. نتایج: نسخه اصلی و نسخه توسعه یافته به ترتیب 52% قصد و 35% رفتار، 52% قصد و 37% رفتار را پیشگویی می کردند و کنترل رفتاری درک شده قوی ترین پیشگوی قصد بود(43/0=?). همچنین یافته های مطالعه مداخله ای نشان داد بعد از مداخله آموزشی میانگین نمره سازه های نظریه رفتار برنامه ریزی شده (نگرش، نرمهای انتزاعی، کنترل رفتاری درک شده و قصد رفتاری) در گروه آزمون نسبت به گروه کنترل بطور معنی داری افزایش یافته بود، همچنین میزان مصرف دخانیات در گروه آزمون از 5/24% قبل از آموزش به 11% بعد از آموزش کاهش یافت و این کاهش از لحاظ آماری معنی داری بود (001/0p<). نتیجه گیری: نتایج این مطالعه این مطالعه از اجرای برنامه آموزشی بر اساس نظریه رفتار برنامه ریزی شده در پیشگیری از مصرف دخانیات در نوجوانان حمایت کرد.

در دین اسلام تبرّی ، به عنوان یکی از فروعات دین مورد تأکید ویژه قرار گرفته است. اهمیت این مسأله در قرآن و آموزه های دین، شناخت دشمن را برای ما ضروری می نماید. بر این اساس، معنی شناسی واژه ی عدو، یکی از راه های رسیدن به این شناخت و کشف مولفه های معنایی دشمن در قرآن است. معنی شناسی، شیوه ای نو و البته کارآمد در فهم مقصود قرآن پیرامون موضوعات مختلف است؛ که با در نظر گرفتن بافت کلامی و موقعیتی و بررسی روابط همنشینی، جانشینی و تقابل میان واژه ی کانونی و سایر واژه های یک حوزه ی معنایی، در پی کشف معنای واژه های کانونی در قرآن است. واژه ی "عدو" و مشتقات مختلف آن، در مجموع 106 بار در قرآن به کار رفته است؛ که 69 مورد از این تعداد، در کنار واژه های همنشین، همنشین همنشین و نیز واژه های مقابل آن، حوزه ی معنایی "عدو" را تشکیل می دهد. بر اساس معنی شناسی واژه ی"عدو" در قرآن؛ انکار و نافرمانی خدا و رسولان الهی، تجاوز، عدم صداقت، استهزاء و تکبر از مولفه های معنایی دشمن می باشند. از سوی دیگر؛ کمک و یاری، محبت، هدایت، معرفت حق و تواضع در برابر آن، مولفه هایی است که دشمن فاقد آن است و به عبارتی با مفهوم دشمن در تقابل است. همچنین، در حوزه ی معنایی عدو، آن چه بیش از همه مورد دشمنی قرار دارد دین(خدا، رسولان الهی و مومنین) است و فرعون، یهود، منافقین، شیطان و ... نمونه هایی از دشمن می باشند که از درون و بیرون جامعه ی دینی را تهدید می کنند. با عنایت به وجود واژگانی چون، خصم و شنآن در قرآن که به معنای دشمن می باشند؛ واژه ی "عدو"، بخشی از معنای دشمن در قرآن را بیان می کند. و برای فهم کاملمعنای دشمن در قرآن، نیازمند معنی شناسی واژه های گفته شده، هستیم. کلیدواژه ها: عدو، ولایت، مودّت، دشمن شناسی، معنی شناسی، روابط همنشینی، روابط تقابلی، مولفه های معنایی.

پژوهش حاضر با عنوان «معناشناسی واژه غیب در قرآن» با هدف بررسی مولفه های معنایی این واژه بر محور رابطه همنشینی، جانشینی و تقابلی نگارش شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا واژه هایی که در حوزه معنایی «غیب»، رابطه همنشینی، جانشینی و تقابلی با این واژه دارند با ذکر فراوانی، معرفی و سپس با تحلیل اطلاعات، مولفه های معنایی «غیب» تبیین شد که در نهایت در بخش نتایج کلی، مولفه های معنایی منتج شده براساس همنشین ها، جانشین ها و تقابل مقایسه و از برآیند داده ها، مولفه های «غیب» استخراج شد. این مولفه ها عبارتند از: منحصر بودن مالکیت و علم غیب به خداوند؛ از جنس علم بودن؛ قابلیت تعلیم و آشکار ساختن بر افراد برگزیده؛ از جنس خبر بودن؛ نسبیت؛ مخفی بودن از حوزه علم و حواس؛ پنهان بودن و مصونیت از تعرض و دسترسی دیگران. مطالعه مفهوم «غیب» در فرهنگ لغت های عمومی عربی، فرهنگ لغت های تخصصی قرآنی - حدیثی و تفاسیر مشخص نمود در این کتب، اصلی ترین و به عبارتی تنها مولفه معنایی «غیب» پنهان و پوشیده بودن آن است در حالی که با رویکرد معناشناسانه مشخص شد اولین و قوی ترین مولفه معنایی «غیب»، منحصر بودن مالکیت و علم غیب به خداوند است، و مخفی بودن از حوزه علم و حواس از میان 7 مولفه در مقام ششم قرار دارد که این مخفی بودن مختص انسان نیست و در مورد ملائکه و جن نیز صدق می کند. همچنین در رویکرد سنتی لغویون 1 و مفسران 4 مولفه معنایی برای «غیب» بیان می نمایند در حالی که در رویکرد معناشناسانه 7 مولفه معنایی برای این واژه، استخراج شد.

کانال های آکوستیکِ زیر آب بعنوان یکی از سخت ترین بسترهای ارتباطی شناخته می شوند. محو شدگیِ متغیر با زمان، تضعیفِ وابسته به فرکانس، و سرعت پایینِ انتشار از جمله مهمترین ویژ گی های چنین کانال هایی هستند. در آب های کم عمق پدیده ی چند مسیرگی بدلیل انعکاساتِ سطح و بستر آب بسیار شدید است که باعث می شود کانال از تعداد زیادی مسیر تشکیل شود که در اثر سرعت پایینِ انتشار گستردگی زمانیِ بالایی دارند. علاوه بر این، هر مسیر با توجه به تضعیفِ وابسته به فرکانس همچون یک فیلتر پایین گذر عمل می کند، و با توجه به زاویه برخوردش با گیرنده و سرعت نسبی گیرنده/فرستنده شیفت داپلرِ مجزایی دارد. مدلسازیِ چنین کانال پیچیده ای اهمیت بسیار بالایی در طراحی، تحلیل، و شبیه سازی سیستم های مخابراتیِ زیر آب دارد. در این پایان نامه یک مدلِ آماری برای کانال های آکوستیک در آب های کم عمق با گیرنده/فرستنده ی متحرک ارائه می شود که اساس آن یافتن آماره های مرتبه ی دومِ کانال به شکل تحلیلی می باشد. برای این کار، ابتدا پاسخ ضربه ای برای کانال پیشنهاد می شود که بیشترِ ویژ گی های آب های کم عمق از جمله تضعیفِ وابسته به فرکانس را در بر می گیرد. سپس با اثبات دو لِم، تابع چگالی احتمالِ زاویه ی برخورد به گیرنده برای مسیر هایی که پس از انعکاسات سطح و بستر آب به گیرنده رسیده اند پیدا می شود. برای بدست آوردن آماره های مرتبه ی دومِ پاسخ ضربه ی کانال، توابع چگالی احتمال بدست آمده با تابع چگالی احتمالِ رایس نیم دایره ای تقریب زده می شوند، تابعی جدید که در این پایان نامه ابداع گردیده است. کاراییِ ریاضیاتیِ این تابع جدید منجر می شود آماره های مرتبه ی دوم از جمله تابع خود همبستگی، طیف توانِ داپلر، و تابع همبستگیِ فرکانس-زمان برای کانال های آکوستیک در آب های کم عمق بشکل تحلیلی بدست آیند. این آماره ها چگونگی تغییراتِ تصادفی پاسخ ضربه ی کانال در زمان و/یا فرکانس را بیان می کنند. در پایان برای تأیید صحت این آماره ها، مقایساتی با داده های اندازه گیری شده صورت گرفته است.

آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی می باشد. هر چند روش های متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی داشته اما در فرکانس های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل رویه های فعال برای حذف نویز ارائه گردیده اند. در این تحقیق نیز به منظور کاهش نویز صوتی به صورت فعال، ایده هایی مبتنی بر یادگیری تقویتی ارائه گردید. در این مسیر ابتدا برای سیگنال های تناوبی یک روش پیشنهاد شد که در آن نیازی به دانستن اطلاعات دینامیک نبوده و بار محاسباتی اندکی داشت اما نیاز به حافظه زیاد در بسیاری از موارد عملکرد آن را محدود می نمود. با ترکیب این روش با تکنیک های کاهش داده - نظیر تقسیم و غلبه، تقریب تابع، تجمیع حالات و کد سازی غیریکنواخت - متدهای جدیدی با افزایش قابل ملاحظه ای در بازدهی شکل گرفت. حذف نویز صوتی تناوبی با چند هارمونیک به کمک مبحث سیستم چند عاملی نیز از دیگر روش های ارائه شده در این پایان نامه بود. در سیستم پیشنهادی، وظیفه در نظر گرفته شده برای هر عامل، حذف نویز در یک هارمونیک خاص بود اما تنها سیگنال تقویتی در دسترس، توان کل بود. برای حل این معضل و دست یابی به پاداش اختصاصی هر عامل از پاداش عمومی از ایده "تکنیکهای ارزیابی عامل نقاد مبتنی بر دانش" با تغییر مناسب استفاده گردید. در این تحقیق گستره استفاده از یادگیری تقویتی برای حذف نویز به صورت فعال تنها به سیگنال های تناوبی محدود نگشت و روش هایی نیز برای سیگنال های پهن باند ارائه گردید. بنابراین در مجموع در این پایان نامه 2 روش برای حذف نویزهای صوتی پهن باند و 11 روش برای نویزهای تناوبی ارائه و به کمک شبیه سازی کامپیوتری عملکرد آن ها با یکدیگر و با روش های استاندارد دیگر مقایسه گردید و کارائی مناسب روش های پیشنهادی نشان داده شد.

معناشناسی به عنوان یکی از شاخه های زبان شناسی که به پیدایش معنا و سیر پیشرفت و تحولات آن می پردازد، روابط معنایی بین مفاهیم مختلف را شناسایی می کند و شبکه ای از معانی مرتبط را استخراج می کند، نقش بسزایی بویژه در حوزه مطالعات قرآنی و تفسیری داشته است. در این پژوهش با بررسی و نقد مکاتب مختلف معناشناسی قابل استفاده در مسیر فهم قرآن کریم، دیدگاه مکتب قوم زبان شناسی به عنوان برجسته ترین مکتب در این میان، مورد تدقیق بیشتری قرار گرفته است که توشیهیکو ایزوتسو چهره برجسته این مکتب به شمار می رود. او یک زبان شناس، فیلسوف، اسلام شناس و قرآن پژوه ژاپنی (1914-1993 م.) بود که علاوه بر ترجمه قرآن کریم به زبان ژاپنی دارای دو اثر قرآنی به نام های خدا و انسان در قرآن و نیز مفاهیم اخلاقی- دینی در قرآن است که در آن ها با رویکردی معناشناسانه به تبیین ساختار اساسی آموزه های قرآن، پرداخته است. وی با برخورداری از پیشینه ای علمی در زبان شناسی و فلسفه، به بررسی معنا شناسانه واژه های کلیدی قرآن پرداخته و سعی کرده با کشف ارتباط معنایی واژگان در یک شبکه معنایی گسترده، به نظام هماهنگ قرآنی دست یابد. وی در روش خود از معناشناسی هم زمانی و درزمانی استفاده می کند که در معناشناسی هم زمانی نیز از اصول هفتگانه ای پیروی می کند که در پژوهش حاضر از جهات مختلف مورد بررسی و نقد قرار گرفته است. وی طرح عملیاتی خود را در قرآن با توجه به موارد زیر متناسب سازی کرد: الف- فهم ابتدایی کلمه؛ ب - پیدا کردن کلمات کلیدی در متن و یا شناخت کلمه کانونی؛ ج - پیدا کردن شبکه تصویری یا مجموعه کلی با کمک چینشی معنادار؛ د- شناخت فرآیند انتقالی معنا از جهان بینی قدیم به جدید؛ ه- تفکیک معنای نسبی از معنای اساسی؛ و - یافتن ساحت های فرازبانی. کاربست روش معناشناختی ایزوتسو که در آن، اصولی را فراروی مفسر قرار می دهد تا در تفسیر خود از آن ها بهره مند شود باعث می شود که مفسر علاوه بر روش های سنتی مراجعه به لغت و... در صورت استفاده از این اصول هفت گانه به فهمی دقیق تر از معانی واژگان دست یابد که این فهم دقیق واژگانی، زمینه ساز تفسیری کارآمد و به روز از قرآن کریم خواهد بود. این تحقیق، به روش کتابخانه ای انجام گرفته است و در کنار نقدهایی که بر روش، منابع و محتوای آثار ایزوتسو شده است بر این نکته تصریح شده است که در مسیر فهم قرآن، گریزی از معناشناسی نیست و چنین به نظر می رسد که ایزوتسو در به کارگیری رویکرد معناشناختی در تحلیل خود از مفاهیم قرآنی موفق بوده است.

یکی از مسائل مهم در مطالعه تطبیقی ادیان، یافتن نسبتی است که بین تورات و زبور و انجیل مذکور در قرآن با تورات و زبور و انجیل موجود در زمان پیامبر (ص) وجود دارد. در همین راستا میزان مطابقت نقل قول های قرآن از تورات و زبور و انجیل با محتوای کنونی کتاب مقدس و جایگاه تورات و زبور و انجیل در نزد دانشمندان مسلمان حائز اهمیت است. مطالعه یادکردهای قرآن از تورات و زبور و انجیل نشان می دهد که قرآن، هر جا از این کتب یاد کرده، به نیکی یاد کرده است. معرفی تورات و زبور و انجیل به عنوان سه کتاب الهی، ایمان به آنچه از قبل نازل شده، ایمان به آنچه به اهل کتاب فرو فرستاده شده و معرفی قرآن و رسول اکرم (ص) به عنوان تصدیق کننده آنچه با بنی اسرائیل است، از جمله شواهد این ادعا هستند. مطالبی که قرآن از این سه کتاب نقل کرده است همچنان در آن ها وجود دارد. این نکته از طرفی حقانیت قرآن در این نقل قول ها و از طرف دیگر عدم تغییر و تحریف این سخنان را در تورات و مزامیر و انجیل نشان می دهد. همچنین وجود مطالبی مشترک در قرآن و کتاب مقدس درباره موسی (ع)، داود (ع) و عیسی (ع) و نیز وجود پیام هایی مشابه در این دو کتاب بیانگر این است که هر دو از منبعی واحد سرچشمه گرفته اند. حجم قابل توجه استنادات به تورات و زبور و انجیل در کتب اسلامی نشان می دهد که گروهی از دانشمندان مسلمان از گذشته تا کنون نسبت به این کتب اهتمام داشته و برای آن ها جایگاهی خاص قائل بوده اند.

در این پایان نامه نوفه ناشی از چرخش یک پروانه در محیط آب بررسی تجربی شده و نتایج حاصل از انجام آزمایش در یک محیط بسته آزمایشگاهی ذکر شده است. جهت انجام هر آزمایش ابتدا وسایل، ابزار و حس گرها کنترل می شود و پس از اطمینان از مناسب بودن جهت انجام آزمایش مربوطه، از صحت عملکرد و کالیبره بودن در محدوده مورد نیاز اطمینان حاصل می شود. بعد از آن بایستی فضای آزمایشگاه از لحاظ آکوستیکی شناسایی شود. میزان انعکاس صدا در محیط و تاثیر جاذب های صوتی به کار رفته در دیواره های محیط بررسی شده است. پس از طراحی و ساخت تجهیزات مورد نیاز و نصب آن اقدام به انجام دسته آزمایش ها شده است. آزمایش ها در چندین سرعت کاری پروانه صورت پذیرفته است. در هر دسته آزمایش نوفه خالص محیط و موتور اندازه گیری گردیده تا بتوان نوفه خالص پروانه را پس از اندازه گیری صدای کل محاسبه کرد. سپس با تعویض مکان حس گر در فاصله های مشخص در راستای طول و عمق همچنین تغییر زاویه قرارگیری حس گر نسبت به محور پروانه داده برداری شده است. این روند برای هر سرعت کاری تکرار شده و در نهایت بیش از 600 داده برداری صورت پذیرفته است. با مقایسه و بررسی نتایج مشاهده گردید که پروانه در محدوده فرکانسی زیر 50 کیلوهرتز، تقریبا در تمامی فرکانس ها نوفه ایجاد می کند. این نوفه در فرکانس های زیر 5 کیلوهرتز بلندی بیشتر از 90 دسی بل و در فرکانس های محدوده 5 الی 25 کیلوهرتز بین 80 و 90 دسی بل و در فرکانس های بالای 25 کیلوهرتز بلندی صدایی زیر 80 دسی بل را دارد. در این گزارش جهت مقایسه تنها به ذکر نتایج دو دسته آزمایش در مقیاس خطی و لگاریتمی اکتفا شده است. ما بقی نتایج در لوح فشرده ضمیمه شده قابل مشاهده می باشد.

در این پایان نامه به بررسی حذف سیگنال های تداخلی در گیرنده ی مرجع رادار های غیر فعال مبتنی بر سیگنال dvb-t می پردازیم. حذف سیگنال های تداخلی را با رویکرد فضا-زمانی انجام می دهیم بر این اساس دو روش را ارائه کرده ایم. در روش اول با استفاده از پرتو سازی، سیگنال های تداخلی که در جهتی غیر از جهت دریافت قرار داشته باشند را حذف یا تضعیف می شوند و سیگنال های تداخلی زاویه ی ورود آنها در جهت اصلی یا نزدیک به آن می باشند، با همسان ساز های زمانی حذف یا تضعیف می شوند. روش دیگری را که می توان ارائه کرد این است که نمونه های دریافتی از آنتن ها را یکجا به یک همسان ساز فضا زمانی داد و با پردازش توام فضا-زمانی، همسان سازی را صورت داد. شبیه سازی ها نشان می دهد که همسان ساز توام فضا-زمان نسبت به پرتو سازی به علاوه ی همسان سازی زمانی عملکرد بهتری را دارد. همچنین با توجه به کد شدن سیگنال dvb-t با استفاده از کدینگ های کانولوشن و reed solomon می توان برای مقابله با نویز در snr های پایین با دی کد سیگنال، خطا های موجود در سیگنال را جبران کرد. در نهایت پس از اعمال همسان سازی و دیکد سیگنال، جهت استفاده در کانال مراقبت جهت آشکار سازی اهداف، می بایست مجددا سیگنال dvb-t باز تولید شود.

در این پایان نامه به بررسی روش های حذف سیگنال های تداخلی در گیرنده مرجع رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می پردازیم. از آنجایی که در سیستم تلویزیونی جهت همزمانی فرستنده و گیرنده، به همراه سیگنال تلویزیون آنالوگ دو دسته پالس های افقی و عمودی ارسال می گردد، از این پالس ها به عنوان داده های آموزشی استفاده می کنیم و با استفاده از روش های همسان سازی غیر کور، همسان سازی را انجام می دهیم. در این پایان¬نامه نشان می¬دهیم که الگوریتم های زمانی rls و lms کانال های ثابت با زمان را به خوبی همسان سازی می کنند در حالی که برای کانال های متغیر با زمان عملکرد مناسبی ندارند. برای همسان سازی کانال های متغیر با زمان از پرتو ساز وفقی mvdr به همراه همسان¬ساز زمانی استفاده می¬کنیم. چون این روش نیز کارآمد نیست، الگوریتم فضایی زمانی rls را پیشنهاد می دهیم. این الگوریتم کانال متغیر با زمان را به طور مناسبی همسان سازی می کند اما در حالتی که شرایط کانال را سخت می کنیم عملکرد این الگوریتم افت می کند. در ادامه الگوریتم های را پیشنهاد می کنیم که ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن کانال تخمین زده می شود و سپس کانال¬های تخمین زده شده به همسان ساز مناسب داده می شود و بدین ترتیب بردار وزن به دست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش عملکرد قوی تری دارد.

به طور کلی شکل دهی پرتو به فرایندی گفته می شود که در آن سیگنال های ورودی به آرایه از یک جهت خاص تقویت، و سیگنال های ورودی از جهات دیگر تضعیف می شود. از این منظر، شکل دهنده ی پرتو همانند یک فیلتر فضایی عمل می کند. در طراحی این فیلتر فضایی به روش های مرسوم، الگوی این فیلتر فضایی به فرکانس وابسته می باشد که برای ثابت نگهداشتن الگوی این پرتوساز ها نسبت به تغییرات فرکانس، به جای استفاده از یک وزن دهنده در خروجی هر سنسور در روش های مرسوم، از مجموعه ای از عناصر تاخیر و ضرب کننده در قالب یک فیلتر fir در خروجی هر سنسور استفاده می شود. از این رو می توان روش های شکل دهی پرتو را به دو دسته ی باریک باند و پهن باند تقسیم بندی کرد. در این پایان نامه آن دسته از روش های شکل دهی پرتوی پهن باند است که کمترین تغییرات الگوی پرتو نسبت به تغییرات فرکانس را دارا می باشند برای آرایه های خطی یکنواخت (ula)، آرایه های دایره ای یکنواخت (uca) و دسته خاصی از آرایه های دایره ای هم مرکز (ucca) مورد بررسی، تحلیل، و شبیه سازی قرار گرفته اند. در هر یک از این روش ها با تعریف معیاری از ویژگی تغییر پذیری با فرکانس و کمینه کردن آن، یک الگوی پرتو نامتغیر با فرکانس محقق خواهد شد. در انتها نیز با بررسی روش پردازش مدهای فاز در آرایه دایره ای یکنواخت (uca) و دسته خاصی از آرایه های دایره ای هم مرکز (ucca) با المان های جهت و با استفاده از خواص آماری سیگنال های ورودی به آرایه، الگوی پرتوی به صورت کور برای این آرایه ها شکل داده خواهد شد.

هرچند استفاده از سیستم های رادار و سونار قدمتی بسیار طولانی دارد، اما کاربرد گسترده و غیر قابل اجتناب آن ها و نیز پیشرفت رو به رشد علم و تکنولوژی در زمینه های مرتبط با آن ها، موجب می شود جایگاه این سیستم ها هم چنان حائز اهمیت باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم ها ردیابی و بدست آوردن مشخصات اهداف متحرک است. این مشخصات می تواند شامل: مختصات مکانی، جهت، مقدار سرعت و مانور هدف باشد. امروزه سیستم های پسیو به خاطر مزایای بی شماری از قبیل عدم نیاز به فرستنده پالس سیگنال و در نتیجه آشکار نشدن سیستم ردگیری، بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. ‎lr{tma}‎ حالتی از ردیابی پسیو است که در آن مسیر حرکت هدف در خطی مستقیم و با سرعت ثابت درنظر گرفته می شود. داده های مورد نیاز هدف توسط یک گیرنده متحرک جمع آوری می گردد. این داده ها به عنوان ورودی سیستم پردازش گر جهت تخمین مشخصات هدف بکار گرفته می شوند. هر چند این روش برای فضای آزاد نیز قابل پیاده سازی است، اما به دلیل عدم نفوذ امواج الکترومغناطیسی نظیر سیگنالهای رادیویی،تلویزیونی و یا امواج ‎gsm‎ در محیط زیر آب، تنها راه تعیین پارا مترها بصورت پسیو استفاده از سیگنال های صوتی است که خود اهداف تشعشع می کنند. لذا این روش ها بیشتر برای فضای زیر آب موضوعیت پیدا می کنند. تا کنون پژوهش های زیادی در زمینه حل مساله ‎tma‎ صورت گرفته است که اخیرا اکثر این پردازش ها با استفاده از تکنیک های فیلترینگ غیرخطی است. مشکل عمده در این زمینه نبود بررسی کامل و مقایسه این روش ها و دست یافتن به راه حلی یکتا و مطلوب است. در این پایان نامه با بدست آوردن مدل سیستم و در نظر گرفتن شرط رویت پذیری آن، به ارزیابی جدیدترین تکنیک های تخمین مورد استفاده می پردازیم و در نهایت به روش مناسبی برای تخمین پارامترهای هدف با انواع داده دست می یابیم. سپس با تعمیم مدل به فضای سه بعدی، مساله ردیابی پسیو در محیط زیر آب را تکمیل می نماییم.

چکیده جهل یکی از واژگانی است که به طور معمول در گفتار و نوشتار مورد استفاده قرار می گیرد. این واژه در بیشتر موارد به عدم آگاهی و شناخت معنی می شود و بر همین اساس مفهوم جهل بیشتر در تقابل با مفهوم علم مطرح می شود و معنا پیدا می کند. در لغت و در تفسیر معنای جهل به معنای اصلی نقض علم و ضد بودن با علم اشاره شده است. در مواردی هم جهل در مقابل عقل و یا در مقابل حلم معنا شده است بنابراین بسته به کاربرد های متعدد از ماده ( جهل ) در قرآن کریم و همچنین در بسیاری از موارد در یک آیه آراء و تفاسیر مختلفی وجود دارد که نشان می دهد در تفسیر معنای جهل پایبندی به یک اصل و ریشه واحد وجود ندارد. به لحاظ ریشه شناسی، جهل در زبان سریانی با الفاظ « جهیلا / جهیلوتا » به معانی « amorous » و « wanton » آمده است. این دو واژه دارای معنای اصلی ابراز میل و عشق جنسی و بی بند و باری جنسی است. آنچه به عنوان معنای جهل در قرآن کریم در جمع بندی مباحث رساله در بخش معنا شناسی ساختاری می توان به آن دست یافت معنایی ایجابی می باشد و عبارت از معنای اصلی بازی کردن و به بازی گرفتن به همراه جدال، خصومت و غفلت است که مانع رشد انسان و در نتیجه منشأ اعمال و صفات ناپسندی می شود که از انسان جاهل بروز می کند. عمده مباحث رساله متمرکز در فصل سوم برای دست یابی به مولفه های معنایی جهل در قرآن کریم بر اساس رویکرد ساختاری در علم زبان شناسی و معنا شناسی است که کارکرد این علم ارائه روشی مناسب و کارآمد برای تعیین معنای یک واژه در شبکه معنایی واژگان مربوط به آن است.

در این پایان نامه، روشهای آشکارسازی هدف در سونار پسیو، مورد بررسی قرار می گیرد. تمرکز بر آشکارسازی سیگنالهای باند باریک ناشی از تونال های فرکانسی، در حضور سیگنالهای تداخلی قوی باند باریک می باشد. مشخصات آماری محیطی که اهداف و سیگنال های تداخلی در آن حضور دارند، مجهول در نظر گرفته شده است. روشی ارائه گردیده که در آن سیگنالهای تداخلی به صورت یکی پس از دیگری آشکارسازی شده و از اطلاعات استخراج شده در هر مرحله، جهت آشکارسازی اهداف در مرحله پس از آن استفاده گردد. دو رویکرد مورد توجه است که یکی کل ماتریس کوواریانس نویزی را که با توجه به ویژگی های نویز محیطی زیر آب، رنگی در نظر گرفته شده است، مجهول می گیرد و دیگری با ایستان در نظر گرفتن این نویز، با استفاده از تجزیه مقادیر و بردارهای ویژه، تنها مقادیر ویژه را مجهول در نظر می گیرد. آشکارساز های مورد استفاده، آشکارساز glr و نسخه ساده شده ای از این آشکارساز،aglr، است. در پایان به کمک شبیه سازی کارایی این آشکارسازها با یکدیگر و با یک آشکارساز باند باریک متداول، مقایسه می گردد.

فرم نمایش تُنُک برای سیگنالها در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشخصه اصلی این سیگنالها، صفر بودن بخش اعظمی از عناصر آنها می باشد. تنها بخش محدودی از کل سیگنال از عناصر غیر صفر تشکیل شده است. با توجه به این ویژگی، امکان استفاده از حافظه کمتر و همچنین اعمال الگوریتمهای پردازشی با بار محاسباتی کمتر برای این نوع سیگنالها وجود دارد. در این رساله بحث بازسازی سیگنال تُنُک اندازه گیری شده به روش حس گری فشرده در حضور نویز بررسی می شود. حس گری فشرده رویکردی جهت نمونه برداری و فشرده سازی همزمان سیگنالهای تُنُک می باشد. جهت انجام بازسازی سیگنال، روشهایی مبتنی بر تئوری آشکارسازی در این رساله پیشنهاد گردیده است. این رویکرد جدید قابلیت توسعه برای مدلهای آماری دیگری برای سیگنال و نویز را دارد و از طرفی با توجه به وسعت روشهای آشکارسازی، به سادگی امکان بسط این ایده به فرمهای مختلف وجود دارد. علاوه بر مسأله اصلی مطرح شده، در فصل پایانی رساله، بحث آشکارسازی هدف در رادار غیرفعال به عنوان یک کاربرد از تئوری سیگنالهای تُنُک بررسی گردیده است. همچنین روشی مبتنی بر این تئوری برای آشکارسازی ارائه و تحلیل شده است.

احادیثی با موضوع ارتداد صحابه در صحیحین آمده است. نظر به حساسیت مفهوم ارتداد فقهی و همچنین کاربرد این مفهوم درباره صحابه بررسی دلالی روایات با نظر به آراء شارحان اهل سنت امری ضروری به نظر می رسد. همچنین تعارض این روایات با ادله عدالت صحابه اهمیت آن را دوچندان می نماید. در پژوهش حاضر ضمن بررسی مفهوم ارتداد و صحابه این نتیجه حاصل شد که ارتداد دارای دو معنی اصطلاحی و لغوی است که در زبان عرب، آیات و روایات هر دو معنی به کار رفته است. کاربرد معنی لغوی در بحث جاری می تواند مفهوم فسق و نه کفر را برای اصحاب اثبات نماید. صحابی نیز به معنی فردی است که با پیامبر به مقداری معاشرت نماید که از دید عرف به او معاشر بگویند. نیز در بررسی آراء اهل سنت توجیه های آن ها در دو زمینه خلاصه گشت. زمینه اول که شامل دوازده نظر است، وجوه معنایی کفر و زمینه دوم که شامل نه نظر است مصداق اصحاب در روایات ارتداد است. همچنین در بررسی معیارهای تعیین قلمرو مرتدان فزونی حجم مرتدان و شمول این روایات بر برخی از بزرگان مهاجر و انصار دانسته شد. سپس به بررسی پیش فرض های شارحان اهل سنت پرداخته شد که دو موضوع ارتداد در معنی لغوی و اصطلاحی و عدالت صحابه مورد بررسی قرار گرفت که در نتیجه امکان معنی لغوی ارتداد به معنی فسق مورد تایید و عدالت صحابه مورد نقد قرار گرفت. نهایتا با بررسی توجیه های اهل سنت مشخص گشت که کفر در روایات ارتداد مرادف با ضلالت است. هم چنین درباره مصداق اصحاب در روایات ارتداد می توان این روایات را شامل کسانی دانست که به نوعی دارای انحراف گشته اند. این دسته می توانند از اصحاب معروف و برجسته نیز باشند که مبتلا به ارتداد، انجام کبیره، نفاق یا بدعت گشته اند.

مسجد به عنوان اولین و مهم ترین پایگاه انس و الفت با حضرت حق و یگانه مرکز اداره جامعه اسلامی در نگاه دین شناخته شده است. رسول مکرم اسلام (ص) و امیرمومنان (ع) در دوران حکومت‏های خود این دیدگاه را به منصه ظهور رسانده و در مقام عمل به مسجد به عنوان یک محل حل و فصل امور در تمامی زمینه‏ های عبادی، سیاسی، فرهنگی، اجتماعی و ... نگریسته ‏اند. آنچه که در راستای احیای این طرز نگاه به مسجد و استفاده در خور از ظرفیت‏ها و کارکردهای بی بدیل این نهاد مقدس در حال حاضر لازم است یافتن دیدگاه رهبران کنونی جامعه اسلامی و انتظارات ایشان از مسجد است.«مسجد طراز اسلامی» از دغدغه‏ های امام خامنه‏ ای (مد ظله) به عنوان پرچمدار حرکت جامعه اسلامی ما به سوی تمدن شکوفای اسلامی است. مستلزمات و کارکردهای متوقع از این مکان در زمینه‏ های عمران ظاهری و معنوی، عبودیت و معنویت، تربیت و دانش و سیاست و تدبیر در نظر ایشان اهمیت یافته است. در مقام کوشش برای بازگرداندن مساجد به سطح طراز اسلامی آنها لازم است ابتدا این کارکردهای متوقع در متون دینی پی‏ جویی شود و در وهله بعد در جهت نهادینه ‏سازی آنها در جامعه اسلامی تلاش گردد. همت پژوهش حاضر تلاش در جهت مستندسازی بیانات امام خامنه ‏ای (مد ظله) در خصوص «مسجد طراز اسلامی»، با استفاده از آیات و روایات و سیره عملی پیامبر گرامی اسلام (ص) و امیرمومنان (ع) در دوران حکومت نبوی و علوی است که موارد بهره‏ مندی از مسجد در آنها در زمینه ‏های محل عبادت، کانون هدایت و ذکر، جایگاه علم و دانش، مرکز فعالیت فرهنگی و اجتماعی، سنگر نظامی، محل حل و فصل دعاوی و مقر سیاست در این مقال مورد بحث و تحلیل قرار گرفته است.

چکیده ندارد.

تفسیر گزارش قرآن از دلالت ها غیرلفظی(حالات و حرکات بدن) چکیده قرآن کریم به عنوان آخرین و در عین حال کامل ترین برنامه الهی در گستره ارتباطات انسانی از ظرفیت دلالت های غیرلفظی(حالات و حرکات بدن) غافل نبوده؛ به طوری که در جای جای آن به ترسیم ابعاد غیرکلامی انواع ارتباطات انسانی پرداخته و سبب تعمیق و تکمیل پیام مورد نظر شده است. طی این پژوهش حرکت از ادبیات نظری ارتباطات غیرکلامی به سوی قرآن کریم، ما را به درک جدیدی از آیات قرآن کریم و تنظیم آیات مرتبط جهت ترسیم چارچوب مطلوب ارتباطات غیرکلامی از منظر قرآن کریم می رساند و از طرف دیگر، حرکت از قرآن کریم به سوی ادبیات نظری ارتباطات غیرکلامی، می تواند در ترمیم یا تکمیل این علم موثر و راه گشا باشد. کلمات کلیدی: دلالت های غیر لفظی، ارتباطات غیرکلامی، حالات و حرکات بدن، حالات چهره، ارتباطات چشمی، وجه، نظر

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

باتوجه به مصرف روزافزون داروهای سنتتیک که هم دارای عوارض و اثرات نامطلوب میباشند و همچنین ازنظراقتصادی با توجه به شرایط کشور مامقرون به صرفه نیست ، شناخت منابع داروئی گیاهی و گیاهان داروئی ازاهمیت خاصی برخوردار میباشد که میتوان با بهره وری صحیح ازاین منابع داروئی کمکی به سرمایه کشور نمود. ازاینرو گیاهان منطقه سمنان مورد بررسی قرار گرفتند که پس از شناسائی و مراحل فیتوشیمی اثرات ضدمیکروبی آنها مورد بررسی قرار گرفته است که پس از تهیه 4 نوع عصاره مربوطه از هرگیاه دیسکهای کاغذی حاوی عصاره رابرروی 8 سوش میکروبی آزمایش کردیم . سوشهای مورد مطالعه عبارتنداز :1-staphylococcus aureus 2-staphylococcus epidermidis 3-klebsiella pneumoniae 4-proteus vulgaris 5-salmonella paratyphi b 6-escherichia coli 7-pseudomonas aeruginose 8-bacillus subtilis پس از تهیه سوشهای استاندارد از مرکز پژوهشهای علمی و صنعتی ایران آنها رافعال نموده و عصاره های گیاهی را مورد بررسی قرار دادیم. گیاهانی که مورد مطالعه قرار گرفتند عبارتنداز : نام علمی و تیره :1-artemisia scoparia w.k. - compositae -2 ephedra intermedia schernk -ephedraceae 3-glycyrrhiza glabra.l.-leguminosae 4-plantago lanceolata l.-plantaginaceae 5-pulicaria gnaphalodes boiss -compositae 6-reaumuria squarosa - tamaricaceae دراین پایان نامه برای شناسائی مواد موثره موجود درگیاه که دارای اثرات ضد میکروبی بودند. اقدام به تهیه انواع عصاره های گیاهی نمودیم که شامل : -1 عصاره آبی -2 عصاره کلروفرمی -3 عصاره متانولی (سرد) -4 عصاره متانولی (گرم) البته تمام عصاره های فوق در دمای پایین بین30-35 درجه سانتیگراد تهیه شده (بجز عصاره متانولی گرم که با سوکسله وحرارت تهیه گردید) به لحاظ اینکه مواد موجود در گیاه کمتر دراثر حرارت تغییر نمایند. سپس مقدار مشخصی از عصاره های فوق رابرروی دیسکهای کاغذی قرار داده و برروی محیط کشت حاوی سوش میکروبی قرار دادیم، لازم به یادآوری است که وجود دیسکهای شاهد مثبت جنتامایسین و شاهد منفی متانولی که متانول آن نیز توسط دستگاه سانتریفوژ با خلاء تبخیر شده بود ضروری میباشد. هاله های شفاف عدم رشد با قطر 11-13 میلیمتر رابا +1، 14-16 رابا +2 قطرهای17-19 رابا +3 و 20 بالاتر رابا +4 مشخص مینمائیم.

چکیده ندارد.

فصل اول این نوشته به بررسی جایگاه سنت و قرآن در میان مسلمانان در عصر حاضر می پردازد. دیدگاههای متفاوت تعدادی از متفکران معاصر را مطرح و در قالب سنت گرا ، تندرو تجدد طلب تقسیم می کند. مباحث مطرح در شبه جزیره هندوستان و مصر بیشتر مطالب آن را تشکیل می دهد . از دیدگاه سنت گرایان قرآن و سنت کاملا لازم الاتباع هستند .سنت نیز همانند قرآن از سوی خدا نازل شده است. اما از نظر تجددطلبان ، سنت پیامبر(ص) برای زندگی امروزی مناسب و یا حداقل الزام آور نیست.هدف آنها همراه ساختن اسلام با پیشرفتها و تحولات معاصر است و چون سنت را مانع نوگرایی می دانند از آن انتقاد می کنند.قرآن نیز باید از تفسیر شود بطوریکه برای همه قابل استفاده باشد.در فصل دوم بحث ناسخ و منسوخ قرآن و سیر تاریخی آن و نظرات مختلف در مورد اعجاز قرآن مطرح می شود. فصل سوم حاوی نقد و بررسی دیدگاههای مطرح شده است، این خود قرآن است که به سنت اعتبار می بخشد.

یافته های پژوهش نشان داد که بنظر حدود 75%مسئولین توزیع نیروی انسانی ادارات ضوابط توزیع نیرو باوضعیت مناطق منطبق و قابل اجرا است . و نیز ضوابط مذکور با مناطق پرجمعیت و متمرکز دانش آموزی بیشتر منطبق است . بنظر درصد بالائی از پاسخ دهندگان به پستهائی غیر از آنچه که در حال حاضر در ادارات وواحدهای آموزشی است نیاز می باشد. نتایج نشان داد که در موارد متعددی بین تعداد نیروی انسانی موجود با تعدادنیروهای مورد نیاز تفاوت وجود دارد و برابر نمی باشد و ضریب اشتعال نیروها نیر در مناطق یکسان نیست . در ادارات استان به میزان متفاوت نیروهای غیر مرتبط و غیر متخصص اشتغال بکار دارند . بتظر 95%مسئولین توزیع نیروی انسانی ادارات در دامنه ای بین خیلی کم تا خیلی زیاد پرسنل مرد در مدارس و مراکز دخترانه کار می کنند . گزارشهای آًًًماری نیز ساعت بالائی از کارکرد پرسنل مرد در مراکز و مدارس دخترانه را نشان می دهد که این وضعیت در دروس علوم پایه فراگیرتر است . بنظر مسئولین توزیع نیروی انسانی ادارات در هنگام توزیع نیروی انسانی بین ادارات به همه مناطق استان بر اساس نیازشان یکسان توجه نمی شود . از نظر ضریب اشتغال کادر آموزشی ، نسبت دانش آموز به کادر خدماتی ، دفتری ، مربی پرورشی ، کارمند رسمی و اداری ، سرباز معلم و دیگر نیروها بین ادارات مختلف استان تفاوت وجود دارد .