تاکنون تحقیقات زیادی در مورد ذخیره سازی و بازیابی اسنادxml انجام شده است. در روش سنتی اسناد xml به بانک های اطلاعاتی رابطه ای نگاشت می شوند. سپس می توان با پرس وجوهای رابطه ای، داده ها را بازیابی کرد. امروزه در بسیاری از کتابخانه های دیجیتال، اسناد xml در بانکهای اطلاعاتی ذاتا xml ذخیره می شوند. بانکهای اطلاعاتی ذاتا xml به این معنا است که اسناد به صورت اصلی در بانک ذخیره می شوند. نکته مهم در این نوع بانک ها ایندکس گذاری اسناد است. ایندکس گذاری اسناد باعث افزایش سرعت در اجرای پرس وجو ها می شود. روشهای زیادی برای ایندکس گذاری اسناد و بازیابی داده ها ارائه شده است. اما مشکلی که در اکثر انها وجود دارد، گره های بی فایده زیادی را مورد دستیابی قرار می دهند که باعث افزایش پاسخ به پرس وجو می شود. در این پایان نامه روشی ارائه شده است که در مقایسه با روش های مشابه تعداد گره های کمتری را مورد دستیابی قرار داده و با استفاده از روشهای شاخص گذاری، گره های بی فایده و تکراری را از پرسوجو حذف می کند. نتایج نشان می دهد روش پیشنهادی، نسبت به روشهای موجود، در زمان کمتری پرسوجوها را اجرا کرده و به جواب می رسد.

اغلب در مناطقی که جنبش های زمین به ندرت اتفاق می افتند، پایگاه اطلاعاتی مناسبی از شتاب نگاشت های زلزله در دسترس نمی باشد. در این مناطق دوره بازگشت زلزله زیاد و پتانسیل وقوع زمین لرزه پایین می باشد به همین دلیل می توان از رکوردهای شبیه سازی شده استفاده کرد. در طول دهه های اخیر روش های مختلفی برای شبیه سازی رکوردهای زمین لرزه ارائه شده است که ساده ترین و قدرتمندترین روش شبیه سازی زمین لرزه که بر پایه تئوری ارتعاشات پیشا استوار است توسط بور (2003) ارائه شده است. مهمترین مشخصه این روش گنجاندن پارامترهای کلیدی زمین لرزه (منبع، مسیر و ساختگاه) در قالب توابعی ساده می باشد. در این روش ارتعاش تولید شده بر مبنای مدت زمان فرایند زلزله، بزرگا، فرکانس و فاصله از منبع زمین لرزه توزیع شده است. در مطالعه حاضر شبیه سازی رکوردهای زمین لرزه بر اساس چارچوب بور و با استفاده از نرم افزار شبیه سازی (exsim) که توسط اتکینسون و معتضدیان در سال (2005) ارائه شد، مورد باز تولید قرار گرفته است. با استفاده از الگوریتم ژنتیک به عنوان ابزار بهینه سازی و بهینه کردن 8 پارامتر لرزه شناسی کلیدی برنامه (exsim) رکوردهای شبیه سازی شده بر مبنای این 8 پارامتر تولید شده و مقادیر همبستگی طیف پاسخ شتاب این رکوردها در سه زمان تناوب (t=0.85,1,1.71) در مقایسه با رکوردهای واقعی زمین لرزه قرار گرفته است. رکوردهای شبیه سازی شده بهینه به عنوان ورودی برای تحلیل سازه یک درجه آزاد بتنی در نظر گرفته شده است و احتمال خرابی سازه و نرخ فروریزش سالانه سازه بدست آمده تحت تحریک این رکوردها در مقایسه با رکوردهای واقعی زمین لرزه قرار گرفته است.

ااز آنجایی که ایمنی سازه ها در برابر نیروهای زلزله و باد یکی از نگرانی های اصلی برای مهندسین عمران در ساخت سازه های بلند می باشد، بنابراین بایستی توجه ویژه ای به حفاظت از این گونه ساختمانها در برابر اثرات مخرب باد و زلزله داشت. یکی از روشهای متداول جهت کاهش پاسخ های ناخوشایند تحت بارهای غیرمنتظر? زلزله و باد استفاده از میراگرجرمی تنظیم شد? فعال می باشد. لیکن در کارهای قبلی طراحی و بهینه سازی میراگر جرمی تنظیم شده فعال تنها بر اساس یکی از تحریکهای باد یا زلزله صورت گرفته است. حال آنکه میراگر جرمی تنظیم شده ای که بر اساس یکی از تحریکات قالب طراحی شده باشد، ممکن است در مواجهه با تحریک دیگر عملکرد مناسبی نداشته باشد. در این تحقیق یک کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک مدل معتبر از یک ساختمان بلند 76 طبقه ارائه شده است. با فرض قرارگیری این ساختمان در شهر منجیل با خاصیت سطح خطر لرزه ای و شدت بادخیزی بالا میراگر جرمی بر روی بام ساختمان جهت مقابله با بارهای باد و زلزله نصب می-شود. همچنین جهت تحریک ساختمان از شبیه سازی میدان سرعت باد و زلزل? منجیل رخ داده در سال 1369 استفاده می شود. با توجه به محتوای فرکانسی متفاوت زلزله و باد نسبت به یکدیگر ابتدا پارامترهای طراحی میراگر جرمی برای اغتشاش باد با استفاده از الگوریتم ژنتیک بدست آمده و سپس با استفاده از کنترل کنند? فازی(fuzzy logic controller) و بهینه سازی پارامترهای تابع تعلق(membership function)، بطور مجزا کنترل کننده-های فعال(active tuned mass damper) برای هر یک از اغتشاشات باد و زلزله طراحی می شود. نتایج نشان می دهند که flc بهینه و طراحی شده برای هر یک از اغتشاشات عملکرد مناسبی جهت کاهش پاسخ لرزه ای سازه برای اغتشاش دیگر نخواهد داشت. همچنین کنترل کنند? تطبیقی در مواجهه با هر یک از اغتشاشات باد و زلزله بطور موفقیت آمیزی عمل می کند.

اهداف پژوهش حاضر مقایسه درمان فعال سازی رفتاری گروهی و شناخت درمانی گروهی در کاهش علائم اضطراب و افسردگی زیرنشانگانی، و بهبود تنظیم هیجان و عملکرد کلی بودند. طرح پژوهش شامل پیش آزمون، پس آزمون و پیگیری 3 ماهه با گروه آزمایشی و مقایسه بود. نمونه این پژوهش متشکل از 32 دانشجو بود که بر اساس ملاک شمول داشتن علائم اضطراب و افسردگی زیرنشانگانی (نمره 18 و بالاتر در خرده مقیاس افسردگی و نمره 16 و بالاتر در خرده مقیاس اضطراب مقیاس افسردگی، اضطراب و تنیدگی) و ملاک های خروج داشتن اختلال های محور یک شامل اختلال های اضطرابی، افسردگی، روان پریشی، جسمانی شکل و سوءمصرف مواد با استفاده از برنامه ی مصاحبه ی اختلال های اضطرابی برای dsm-iv و بودن تحت درمان روان شناختی یا دارویی همزمان با پژوهش انتخاب شدند. افزون بر آن، شرکتکنندگان مقیاس عاطفه مثبت و منفی، پرسشنامه تنظیم هیجانی و مقیاس سازگاری اجتماعی و کاری را نیز تکمیل کردند. شرکت کنندگان به طور تصادفی به دو گروه آزمایشی و مقایسه تخصیص یافتند. گروه آزمایشی تحت 8 جلسه درمان فعال سازی رفتاری گروهی و گروه مقایسه تحت 8 جلسه شناخت درمانی گروهی قرار گرفتند. شرکت کنندگان ابزارهای پژوهش را در مقاطع زمانی پس از درمان و 3 ماه پیگیری مجدداً تکمیل کردند. داده ها با استفاده از روش آماری تحلیل کوواریانس مورد تحلیل قرار گرفتند. نتایج مقایسه در مقطع پس از درمان نشان داد که درمان فعال سازی رفتاری گروهی در کاهش علائم افسردگی و افزایش هیجان مثبت برتری معنادار آماری نسبت به شناخت درمانی گروهی داشت (05/0 > p) و این دو درمان در کاهش علائم اضطرابی، تنیدگی، هیجان منفی و افزایش عملکرد کلی اثر برابری داشتند. از نظر فرایندهای تنظیم هیجانی، شناخت درمانی گروهی برتری معنادار آماری (05/0 > p) در کاهش فرایند سرکوبی نسبت به درمان فعال سازی رفتاری گروهی داشت ولی این دو درمان در فرایند ارزیابی مجدد تفاوت نداشتند. در مقطع پیگیری نیز نتایج به طور کلی نشان داد که اثرات درمان ها تداوم داشتند. یافته های پژوهش مورد بحث قرار گرفتند.

مشتقات 2-آمینو تیازول زیادی با خواص آنتی باکتریال و آنتی ویروس گزارش شده اند. این ترکیبات معمولا طی دو مرحله بدست می آیند. در نخستین مرحله، کتون اولیه در اتانول مطلق برم دار شده و در مرحله دوم بلافاصله حد واسط آلفا برموکتون با تیواوره در حلال اتانول حلقه زایی می کند. همچنین شیف بازها با گروه آزومتین به دلیل دارا بودن خواص آنتی باکتریال، ضد التهاب، آنتی تومور و ضد میکروبی در سنتز ترکیبات هتروسیکلی بسیار مورد توجه قرار دارند.در این کار، به امید بهبود و تقویت خواص دارویی این ترکیبات، ما مشتقات جدیدی از شیف بازهای 2-آمینو تیازول استخلاف شده با کومارین را سنتز نمودیم.

یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه می تواند به سه روش غیر فعال ، نیمه فعال و فعال صورت پذیرد. در روش غیر فعال هیچ گونه انرژی خارجی به سیستم داده نمی شود و کاهش ارتعاشات صرفاً با استفاده از المان هایی چون فنر و میراگر صورت می گیرد. در این حالت معمولاً پارامترهای المان های فنر و میراگر برای یک شرایط خاص تنظیم شده و بنابراین نمی توان از سیستم انتظار عملکرد بهینه در تمام شرایط را داشت. در روش نیمه فعال، میرایی سیستم تحت کنترل در آمده و با تغییر میرایی سیستم می توان تا حدود زیادی رفتار سیستم را کنترل کرد. در سیستم های فعال با استفاده از یک عملگر فعال، اثر اغتشاشات خارجی بر عملکرد سیستم کاهش می یابد. بنابراین یک میز پایدارکننده نیمه فعال و یک میز پایدارکننده فعال طراحی می شود و با مقایسه آن ها از دیدگاه عملکردی، و مصرف انرژی، یکی از این پایدارسازها انتخاب می شود. در این تحقیق با مدلسازی دینامیکی سیستم، طراحی کنترل کننده فازی، اعمال کنترل کننده به مدل و شبیه سازی کامپیوتری در دو حالت نیمه فعال و فعال نشان داده می شود که روش فعال بهترین عملکرد را در کاهش ارتعاشات منتقل شده به سیستم دارد. در عین حال، مصرف انرژی این سیستم در مقایسه با سیستم نیمه فعال بیشتر است. در پایان تحقیق با استفاده از روش نمونه سازی مجازی، عملکرد سیستم تحت اغتشاشات واقعی با شبیه سازی همزمان نرم افزارهای متلب و آدامز مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین برای افزایش کارایی کنترل کننده با بکارگیری دو روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک و الگوریتم توده ذرات، کنترل کننده فازی بهینه می شود.

دراین مطالعه از روش های مونت کارلو، ترکیبی ژنتیک-مونت کارلو-وردشی ، ترکیبی ژنتیک-مونت کارلو-وردشی بایاس شده (ترکیب با روش برون یابی)، تفاضل محدود، ماتریس چگالی فشرده، ماتریس انتقال، مرز عبوری کوانتومی، نظریه تابعی چگالی اسپینی وابسته به دما و k.p شش نواره خودسازگار استفاده شده است. با کمک تقریب توابع پوش برای چاه های کوانتومی چندگانه gan/aln و gaal0.7as0.3/gaas با عرض کل ثابت حل شده و با کمک روش ماتریس چگالی فشرده ویژگیهای اپتیکی این ترکیبات مورد بررسی قرار گرفته است. در این کار اثر تعداد چاهها روی انرژی زیر نوارها، انرژی های گذار، انرژی فرمی، تابع موج حالت پایین سیستم ، ضرایب جذب خطی، غیر خطی وکل وهمچنین ضرایب شکست خطی، غیر خطی و کل به ازای تعداد چاههای مختلف و طول کلی ثابت بررسی شده است. با کمک روشهای ماتریس انتقال، تفاضل محدود و روش مرز عبوری کوانتومی روند تولید ریزنوارها در ابر شبکه های gan/aln با طول موثر کلی ثابت و تعداد چاههای مختلف بررسی شده است. با استفاده از نظریه تابعی چگالی اسپینی وابسته به دما در حضور پتانسیل برهمکنش تبادلی–همبستگی و دما رفتار یک گاز الکترون دو بعدی محصور در چاه های کوانتومی چندگانه gaal0.7as0.3/gaas بررسی شده است. همچنین با کمک روش k.p شش نواره خودسازگار وابستگی دمایی به بررسی قطبش اسپینی یک گاز حفره دو بعدی در چاه کوانتومی gaal0.7as0.3/gaas/gamnas پرداخته شده است.

این پایان نامه در پی شبیه سازی یک شناور هیبرید سری 14متری با وزن 11611 کیلوگرم می باشد. در این شبیه?سازی که از نرم?افزار advisorاستفاده شده، جهت بهینه?سازی اندازه اجزای اصلی شناور، یعنی موتور احتراقی، موتور الکتریکی، ژنراتور و تعداد باتری?های آن، از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و الگوریتم ژنتیک استفاده ?شده و نتایج این دو بهینه?سازی با یکدیگر مقایسه شده است. در این بهینه سازی مصرف سوخت 33 درصد کاهش یافت. در ادامه استراتژی کنترلی شناور هیبرید سری از حا?لت ترموستاتی به فازی اولیه تغییر داده شده و سپس با استفاده از دو الگوریتم نام برده شده، به بهینه نمودن توابع عضویت فازی اولیه مبادرت ورزیده? شده ?است. نتایج نهایی به?دست آمده حاکی از کاهش 43 درصدی مصرف سوخت می?باشد.

زلزله یکی از حوادث طبیعی به شمار می رود که گاه باعث به وجود آمدن فاجعه می شود. از این رو ایمن سازی سازه ها در برابر زلزله در نواحی لرزه خیزی مانند ایران اهمیت اساسی دارد. یکی از الزامات طراحی ایمن سازه ها پیش بینی رفتار آن ها در برابر تحریکات خارجی چون زمین لرزه است. این امر می تواند از طریق اندازه گیری پاسخ سازه به ازای تحریکات خارجی محقق شود. مسلماً در خصوص سازه های ساختمانی امکان سعی و خطا و انجام آزمایش بر روی سازه واقعی در شرایط واقعی وقوع زمین لرزه وجود ندارد. بنابراین، راه-حل منطقی، شبیه سازی شرایط وقوع زمین لرزه برای سازه واقعی یا مدلی برگرفته از سازه اصلی است. البته اینکه پس از ساخت یک ساختمان در مقیاس واقعی به بررسی پاسخ آن در برابر ورودی هایی مانند باد یا زلزله پرداخته شود مستلزم هزینه های بالا است و مقرون به صرفه نیست. از این رو بهتر آن است که پیش از ساخت چنین سازه هایی یک مدل از آن ساخته شود و در سطح آزمایشگاهی به بررسی آن پرداخت. میز لرزه یکی از ابزارهای مفید و موثر در مطالعات مربوط به سازه ها می باشد. میزهای لرزه با قابلیت شبیه سازی ورودی های زلزله این امکان را در اختیار مهندسین قرار می دهند تا پیش از ساخت سازه ی مورد نظر خود در مقیاس واقعی، مدل مربوطه را ساخته و با آزمایش آن بر روی میز لرزه به بررسی پاسخ آن تحت ورودی زلزله بپردازند. این میزها بر اساس اندازه ی آن ها، درجات آزادی و نیز بر اساس نوع محرکه ی به کار رفته در آن تقسیم بندی می شوند. اما چیزی که در همه ی این موارد مشترک است میزان انطباق جابجایی، سرعت و شتاب شبیه سازی شده با جابجایی، سرعت و شتاب زمین لرزه واقعی می باشد. در این پایان نامه به طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی یک میز یک درجه آزادی شبیه ساز لرزه پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا یک میز الکترومکانیکی شبیه ساز زلزله توسعه داده شده است. سیستم نیروی محرکه میز مذکور از یک موتور الکتریکی جریان متناوب سرو به همراه ball-screw تشکیل شده است. برای کنترل موتور الکتریکی از یک سیستم درایو الکتریکی استفاده شده است. همچنین ارتباط میز با مدار کنترلی از طریق یک کارت اخذ اطلاعات و یک میکروکنترلر می باشد. برای کنترل میز لرزه از دو کنترل کننده ی مستقل تناسبی-انتگرال گیر (pi) و کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر با کنترل کننده ناظر فازی استفاده شده است. مدارات کنترلی نیز در محیط نرم افزار labview پیاده سازی شده اند. سپس عملکرد کنترل کننده ها با استفاده از آزمایش ارزیابی می شود. نتایج آزمایش حاکی از موفقیت قابل توجه کنترل کننده فازی تناسبی-انتگرال گیر در کاهش قابل ملاحظه خطای ردیابی نگاشت زلزله می باشد.

از مهمترین مشکلاتی که در طراحی خودروهای ترکیبی پیش رو است می توان به تعیین اندازه مناسب اجزای اصلی خودروی ترکیبی و طراحی استراتژی کنترلی که وظیفه مدیریت توان در این خودرو را دارد اشاره کرد. در این تحقیق، کاربرد الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک و حرکت گروهی ذرات در تعیین سایز بهینه اجزای اصلی خودروی پیل سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس برای طراحی استراتژی کنترلی مناسب، روش های فازی مورد استفاده قرار گرفته و برای بهبود کارکرد کنترل کننده های فازی، از الگوریتم های بهینه سازی استفاده شده است، که باعث کاهش هفت تا ده درصدی سوخت شده است. در ادامه، کاربرد اطلاعات ترافیکی و رانندگی به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترلی خودرو در کاهش مصرف سوخت مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، از داده برداری های انجام شده در شهر تهران که در توسعه سیکل رانندگی شهر تهران از آن ها استفاده شده است، بهره گرفته شده است. در توسعه سیکل رانندگی، از یک روش جدید که بر مبنای خوشه بندی داده های رانندگی است بهره برده شده است. همچنین در این تحقیق نشان داده شده است که با توجه به تاثیر شرایط رانندگی و ترافیکی بر عملکرد خودروها، دسته بندی و شناسایی شرایط ترافیکی و رانندگی و استفاده از آن در یک سیستم هوشمند مدیریت توان خودروی ترکیبی، می تواند منجر به کاهش مصرف سوخت شود. برای این منظور در این تحقیق، از یک روش برای شناسایی شرایط ترافیکی استفاده شده است که به عنوان یک زیر سیستم در سیستم کنترلی ایفای نقش می کند.

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپیاده سازی می گردد.برای این منظور ابتدا مدلی سه بعدی، از شناور و پایدارساز بصورت مجازی در نرم افزار شبیه ساز دینامیکی آدامز،تهیه می گردد. سپس امواج شبیه سازی شده در حالت غیر فعال به مدل اعمال می شود. در ادامه کنترل کننده فازی جهت کنترل حرکات پایدارساز، طراحی وپیاده سازی می گردد. کنترل کننده فازی ومدل شبیه سازی شده بطورهمزمان در نرم افزار شبیه ساز دینامیکی وکنترلر، اجرا می شود. دراین میان سه پیشنهاد وجود دارد که شامل موتور با کنترل کننده سرعت، موتور با کنترل کننده زاویه پوسته وموتور بااعمال ویبره در پوسته می باشد. برای تمامی پیشنهادها، کنترل کننده فعال طراحی وپیاده سازی می شود.سرانجام توابع کنترل کننده فازی با الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ونتایج حاصل از آن برای پایدارسازی دوربینی مستقر بر عرشه کشتی، استخراج می گردد.

مسئله افزایش استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی های ناشی از آن و تأثیر این آلاینده ها بر سلامت انسان و محیط زیست و سهم عمده سیستم حمل و نقل در استفاده از سوخت¬های فسیلی و تولید آلاینده ها، محققان را بر آن داشت تا با ارائه رویکردهای جدید در نوع ساختار و بهبود اجزای خودروها و سایر وسایل نقلیه، زمینه کاهش مصرف سوخت های فسیلی و نیز کاهش آلایندگی های ناشی از آن را موجب شوند. توسعه خودروهای ترکیبی الکتریکی، یکی از این رویکردهاست که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. خودروهای ترکیبی الکتریکی با استفاده از توان کمکی موتور الکتریکی و بردن ناحیه کاری موتور احتراقی به ناحیه کارآمدتر، مصرف سوخت و میزان آلاینده ها را نسبت به خودروهای معمولی بیشتر کاهش می دهد. راهبرد کنترلی در خودروهای ترکیبی الکتریکی، در واقع با تقسیم توان بهینه بین اجزای تولید کننده توان، سهم اصلی را در کاهش مصرف سوخت و نیز کاهش آلایندگی ها به عهده دارد و یک راهبرد کنترلی کارآمدتر، مصرف سوخت و نیز تولید آلاینده ها را ضمن حفظ قیدهای عملکردی خودرو، بیشتر کاهش می دهد. در این تحقیق یک راهبرد کنترلی قانون پایه هوشمند، بر مبنای یک توصیف کمی و کیفی از مفهوم بهینگی کلی طراحی شده است. از ویژگی های اصلی این راهبرد این است که توانسته مفهوم بهینگی کلی را در یک راهبرد کنترلی قانون پایه، پیاده کند. مفهومی که در راهبرد های پیچیده تر نظیر راهبرد های کنترلی مبتنی بر کنترل بهینه کار شده بود. ویژگی دیگر این راهبرد قابلیت تطبیق این راهبرد با سیکل رانندگی و تغییر در الگوی رانندگی است. در نهایت این راهبرد توانسته مصرف سوخت و میزان آلاینده های تولیدی خودرو را به مقدار چشم گیری کاهش دهد.

قابلیت خردایش مواد با استفاده از اندیس کار تعیین می شود که در طراحی مدارهای خدایش به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. علی رغم مزیت های زیاد این اندیس تعیین آن خسته کننده وقت گیر، نیاز به حدود 15 کیلوگرم نمونه آماده سازی شده و همچنین نیاز به یک آسیای استاندارد دارد. از اینرو تعیین آسانتر و سریعتر این اندیس مورد توجه بوده است. دراین تحقیق در ادامه کارهای قبلی انجام شده رابطه اندیس باند با خصوصیات مکانیکی سنگ بررسی شده است. در این تحقیق تعدادی از خصوصیات مکانیکی سنگ شامل مقاومت فشاری تک محوری، مقاومت کششی، مدول یانگ و اندیس بار نقطه ای برای 22 نمونه از سنگ های رسوبی، آذرین و دگرگونی و اندیس کار متناظر آنها تعیین شده است. رابطه بین اندیس کار و این پارامترها با استفاده از تکنیک های آماری و شبکه های عصبی مصنوعی بررسی شده است. تحلیل های آماری با استفاده از نرم افزار spss و برای به کار بردن شبکه عصبی از نرم افزار matlab استفاده شده است. ابتدا با استفاده از تحلیل رگرسیونی داده ها رابطه اندیس کار با پارامترهای مکانیکی سنگ بررسی شده که نهایت با استفاده از رگرسیون مرتبه دوم مدلی با سه متغیر مقاومت فشاری تک محوری، مقاومت کششی و مدول الاستیسیته با ضریب همبستگی (r2) 790% برای تخمین اندیس کار ارائه شده است. سپس از این سه متغیر به عنوان شاخص های پیش بینی کننده برای ورودهای شبکه عصبی مصنوعی که در اینجا از نوع شبکه های تابع پایه شعاعی (rbf) می باشد استفاده شده است. دقت بالاتری با استفاده از این شبکه بدست آمده است به طوری که اختلاف بین مقادیر اندازه گیری شده و مقادیر محاسبه شده از 9% تجاوز نمی کند.

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انتقال تکنیک¬های نوین طراحی و ساخت به داخل کـشور درمحـدوده¬ایـی عملـی اسـت امـا بـستر سـازی بـرای رشـد نوآوری¬های داخلی در کنار بومی سازی تجربیات کسب شده از دیگر نقاط جهان از ضـروریاتی اسـت کـه نیازمنـد توجـهاست. از جمله موارد برای ایجاد چنین بستری، توسعه امکانات و تجهیزات ?زم برای مطالعات تجربی در مقوله مهندسی زلزله میباشدکه به مدد آن بتوان ایدههای جدید را به کمـک تجربـه آزمـود. میز لرزه یکی از ابزارهای مفید و موثر در مطالعات مربوط به سازه ها می باشد. میزهای لرزه با قابلیت شبیه سازی ورودی های زلزله این امکان را در اختیار مهندسین قرار می دهند تا پیش از ساخت سازه ی مورد نظر خود در مقیاس واقعی، مدل مربوطه را ساخته و با آزمایش آن بر روی میز لرزه به بررسی پاسخ آن تحت ورودی زلزله بپردازند. این میزها بر اساس اندازه ، درجات آزادی و نوع محرکه ی به کار رفته در آنها تقسیم بندی می شوند. اما چیزی که در همه ی این موارد مشترک است میزان انطباق جابجایی، سرعت و شتاب شبیه سازی شده با جابجایی، سرعت و شتاب لرزه واقعی می باشد. در این پایان نامه به طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های فازی بهینه، مد لغزشی وفازی مد لغزشی در میز شبیه ساز لرزه پرداخته می شود. سیستم نیروی محرکه میز مذکور از یک موتور الکتریکی جریان متناوب سرو¬به همراه بال اسکرو تشکیل شده است. برای کنترل موتور الکتریکی از یک سیستم درایو الکتریکی استفاده شده است. همچنین ارتباط میز با مدار کنترلی از طریق یک کارت اخذ اطلاعات و یک میکروکنترلر می باشد. مدارات کنترلی نیز در محیط نرم افزار لب ویو پیاده سازی شده اند. سپس عملکرد کنترل کننده ها با استفاده از آزمایش ارزیابی می شود. نتایج آزمایش حاکی از موفقیت کنترل کننده فازی¬ مد لغزشی در کاهش قابل ملاحظه خطای ردیابی نگاشت زلزله می باشد

از آنجایی که ایمنی سازه ها در برابر زلزله و نیروهای باد یکی از نگران های اصلی برای مهندسین در ساخت سازه های بلند می باشد، بنابراین بایستی توجه ویژه ای به حفاظت از این گونه ساختمان ها در برابر اثرات مخرب باد و زلزله داشت. یکی از روش های متداول جهت کاهش پاسخ های ناخوشایند تحت بارهای غیر منتظره زلزله و باد استفاده از میراگر جرمی فعال می باشد. یکی از الزامات طراحی ایمن سازه ها، پیش بینی رفتار آن ها در برابر تحریکات خارجی چون زمین لرزه است. این امر می تواند از طریق اندازه گیری پاسخ سازه به ازای تحریکات خارجی محقق شود. مسلماً در خصوص سازه های ساختمانی امکان سعی و خطا و انجام آزمایش بر روی سازه واقعی در شرایط واقعی وقوع زمین لرزه وجود ندارد. بنابراین، راه حل منطقی، شبیه سازی شرایط وقوع زمین لرزه برای سازه واقعی یا مدلی برگرفته از سازه اصلی است. البته اینکه پس از ساخت یک ساختمان در مقیاس واقعی به بررسی پاسخ آن در برابر ورودی هایی مانند باد یا زلزله پرداخته شود مستلزم هزینه های بالا است و مقرون به صرفه نیست. از این رو بهتر آن است که پیش از ساخت چنین سازه هایی یک مدل از آن ساخته شود و در سطح آزمایشگاهی به بررسی آن پرداخت. میز لرزه یکی از ابزارهای مفید و موثر در مطالعات مربوط به سازه های آزمایشگاهی می باشد. امروزه با ساختن میز های شبیه ساز زلزله مسئله کنترل سازه های آزمایشگاهی مورد توجه بسیاری از مهندسین کنترل قرار گرفته است. به همین منظور ابتدا یک مدل 10 طبقه واقعی در اجزا محدود مدل شده است، وسپس از طریق تکنیک کاهش مرتبه به مدل دو درجه قابل ساخت آزمایشگاهی تبدیل شده است. پس از ساخت مدل، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فعال بر روی سازه دو درجه مدل شده تحت تحریک بار لرزه ای شبیه سازی شده با میز لرزه انجام شده است. سیستم کنترل فعال بر روی طبقه دوم از سازه نصب شده است. در این تحقیق از تکنیک پردازش تصویر برای اندازه گیری جابجایی طبقات استفاده شده است. همچنین کنترل کننده های فازی ژنتیک و مد لغزشی برای کنترل جابجایی طبقه دوم از سازه طراحی و بر روی سازه پیاده سازی شده است. نتایج پیاده سازی نشان از عملکرد بهتر کنترل کننده مد لغزشی نسبت به کنترل کننده فازی ژنتیک دارد.

استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک می کند. در این پژوهش یک روش کنترلی جدید برای پایدارسازی خودرو پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی برای پیش بینی تمایل راننده از تخمین نرخ زاویه چرخشی مطلوب استفاده می شود و با دنبال کردن آن، خودرو به سمت پایداری سوق داده می-شود. ساختار روش کنترلی مورد نظر متشکل از دو حلقه می باشد؛ که در حلقه اول آن گشتاور چرخشی مورد نیاز برای پایدارسازی محاسبه می شود و حلقه دوم، گشتاور چرخشی محاسبه شده را از طریق سیستم ترمز گیری تفاضلی به خودرو اعمال می نماید. محاسبه گشتاور چرخشی مورد نظر با طراحی کنترل کننده مود لغزان بر اساس دو نوع مدل دینامیکی از خودرو محقق شده است . با طراحی دو کنترل کننده مود لغزان در حلقه اول، دو سیستم کنترلی برای پایدارسازی خودرو مورد ارزیابی قرار گرفته است. اولین سیستم بر اساس مدل غیرخطی هفت درجه آزادی پی ریزی شده است و در دومین سیستم کنترلی از مدل خطی دو درجه آزادی (مدل دوچرخه) استفاده شده است. حلقه دوم در هر دو سیستم کنترلی مشترک بوده و در طراحی آن یک کنترل کننده نظارتی به همراه جداول جستجو مدنظر قرار گرفته است. در پایان پژوهش با استفاده از روش نمونه سازی مجازی، عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده تحت مانورهای استاندارد با شبیه سازی همزمان نرمافزارهای matlab و adams مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده عملکرد موفق هر دو سیستم کنترلی در بالا بردن سطح پایداری و خوش فرمانی خودرو با توجه به شرایط اصطکاک جاده ای متفاوت به خوبی اثبات می کند.

یکی از روش های موثر برای محافظت از سازه در مقابل بارهای اعمالی ناخواسته، استفاده از سامانه های کنترلی می باشد. از مهم ترین اهداف استفاده از این سامانه ها، کاهش تقاضای شکل پذیری در اعضای باربر سازه در برابر بارهای جانبی و همچنین محدود ساختن پاسخ های سازه ای همچون جابجایی نسبی طبقات و شتاب طبقات می باشد. از آن جا که معمولا این گونه سامانه ها برای یک اغتشاش خاص تنظیم می گردند، موضوع قابلیت اعتماد برای این سامانه ها یک چالش درخور توجه است. برای مثال، میراگر جرمی تنظیم شده فعالی که بر اساس یک تحریک خاص طراحی شده باشد، تضمینی برای عملکرد مطلوب در مواجهه با تحریک های دیگر فراهم نمی کند. در این پژوهش روشی موثر برای تنظیم بهینه پارامترهای سامانه کنترلی با هدف دستیابی به بیشینه قابلیت اعتماد ارائه شده است. تاکید اصلی این تحقیق، در نظر گرفتن عدم قطعیت هایی است که ناشی از تنظیم سامانه کنترلی بوده است. روش ارائه شده از سه مرحله اصلی تشکیل یافته است. نخست، با بهره گیری از رویکرد شبیه سازی واقع گرایانه، بانک مرجعی از شتاب نگاشت های مورد انتظار از یک سناریوی زلزله تولید می گردد. در مرحله بعد، با استفاده از روش خوشه بندی فازی، شتاب نگاشت های مرجع به تعدادی خوشه طبقه بندی می شود. در مرحله سوم، با قرار دادن متوالی شتاب نگاشت های معرف هر خوشه، شتاب نگاشت مطلوب برای تنظیم سامانه کنترل جرمی تنظیم شده فعال تشکیل شده و سامانه کنترلی بر اساس این شتاب نگاشت تنظیم می شود. نتایج تحلیل گواه آن است که استفاده از این روش منجر به بهبود قابل ملاحضه قابلیت اعتماد سامانه کنترلی می گردد.

حوادث جاده ای از جمله مخاطراتی هستند که با تولید روز افزون خودروها و روانه شدن آنها در جامعه به جزء لاینفک جوامع انسانی تبدیل شده اند. طبق آمارهای رسیده از سازمان های بین المللی و مراجع داخلی، علل اصلی ایجاد مرگ و میر حوادث جاده ای را می¬توان خروج ناخواسته از خط دانست. با گسترش علم مکاترونیک در صنعت خودرو، نقش راننده در حرکت مستقیم در خودروهای امروزی تغییر کرده و بجای راننده، یک سیستم خبره که از چند واحد مکاترونیکی تشکیل شده است وظیفه کنترل خودرو را به عهده خواهد داشت. از جمله سیستم های مکاترونیکی که در این زمینه در خودرو ها توسعه یافته اند، سیستم نگهدارنده ی خط است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی یک سیستم نگه دارنده خط در خودرو، در ابتدا مدل دینامیک عرضی خودرو با استفاده از قوانین حرکت سه بعدی به دست ¬آمده و در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی می¬شود. در مرحله طراحی کنترل¬کننده از روش کنترل مد لغزان ترمینال سریع بهره گرفته شد و این کنترل¬کننده در محیط سیمولینک متلب پیاده¬سازی شده¬است. در نهایت کنترل¬کننده مذکور با شبیه¬سازی همزمان و لینک نرم¬افزار متلب به آدامز بر روی یک نمونه مجازی در نرم¬افزار آدامز پیاده¬سازی می¬شود. عملکرد کنترل¬کننده جدید در مقایسه با یک کنترل¬کننده مد لغزان مرسوم و یک مدل راننده بررسی شده¬است. نتایج شبیه¬سازی عملکرد مقاوم کنترل¬کننده مد لغزان ترمینال سریع و همچنین سرعت عملکردی بالاتر این کنترل¬کننده در شرایط اغتشاش و عدم قطعیت در پارامتر جرم خودرو در مقایسه با دو کنترل¬کننده دیگر را نشان می¬دهند.

در میان طیف گسترده ای از هتروسیکل ها، پیریمیدین ها که جزء لاینفک dna و rna هستند، خواص داروئی متنوعی مثل باکتری کش، قارچ کش، ویروس کش، حشره کش و موش کش را نشان می دهند. به علاوه، بسیاری از سیستم های هتروسیکلی ذوب شده، مخصوصاً زمانیکه حلقه فوران یا حلقه تیوفن با حلقه پیریمیدین به صورت فورو- و تاینو]2 ،3-[d پیریمیدین اتصال می یابد، نقش های مهمی را نظیر فعالیت های ضد میکروبی، ضد فولات، ضد تومور و ضد ویروس بازی می کنند و همچنین زمانیکه سیستم های هتروسیکلی فورو- تاینو ]2 ،3- [dپیریمیدین، از حلقه پیریمیدینی خود به حلقه تری آزول اتصال می یابد، سیستم های جدید هتروسیکلی فورو- تاینو تری آزولو پیریمیدین حاصل می شود که خواص بیولوژیکی جالب توجهی را نشان می دهند. در ارتباط با توسعه این یافته ها و به علت علاقه ما به سنتز ترکیبات جدید هتروسیکلی با فعالیت های بالقوه بیولوژیکی، و با توجه به اینکه قبلاً روش های متعددی برای سنتز مشتقات فورو- و تاینو]2 ،3- [dپیریمیدین ها و فورو- و تاینو تری آزولو پیریمیدین ها گزارش شده است، در این پروژه، سنتز مشتقات فورو – و تاینو]3 ،2-e ][4،2،1 [تری آزولو]4 ،3-[c پیریمیدین ها و ایمین های مشتق شده از 4-ایمینو تاینو]2 ،3- [dپیریمیدین-3 (h4)- آمین بر مبنای واکنش های چند مرحله ای از مواد اولیه مالونونیتریل، سیانو استامید، بنزوئین، گوگرد، سیکلوهگزانون، 2-بوتانون، آلدهیدهای آروماتیک و انیدرید استیک انجام پذیرفت.در نتیجه، سیستم های هتروسیکلی سه حلقه ای ذوب شده فورو- و تاینو تری آزولو پیریمیدین ها با بازده بالا، با روش ساده تبلور مجدد و بدون استفاده از ستون کروماتوگرافی بدست آمد و سرانجام، در آخرین بخش این پروژه تحقیقاتی، مطالعات بیولوژیکی بر روی ترکیبات سنتز شده انجام شد و در نتیجه، برخی از این ترکیبات دارای خواص آنتی باکتریال بودند.

خودروی ترکیبی الکتریکی شارژشونده، وسیله نقلیه ای می باشد که توسط ترکیبی از موتور احتراق داخلی و یک موتور الکتریکی با یک مجموعه باتری برای تأمین توان مورد نیاز خود بهره می برد. مجموعه باتری می تواند با اتصال خودرو به شبکه برق و یا با استفاده از توان مازاد موتور احتراقی شارژ شود. یک خودروی شارژشونده این قابلیت را دارد که برای مسافت های محدود در حالت تمام الکتریکی کار کند درحین اینکه ویژگی های یک خودروی ترکیبی الکتریکی معمولی را برای سفرهای طولانی تر را دارا می باشد. در طراحی خودروی ترکیبی اهداف متعددی باید بطور هم زمان در نظر گرفته شوند که از آن جمله می توان به کاهش مصرف سوخت، کاهش میزان آلاینده های خروجی خودرو و افزایش یا حفظ قابلیت های عملکردی خودرو در سطح استاندارد اشاره کرد. در طراحی یک خودروی ترکیبی شارژشونده لازم است که اندازه بهینه اجزاء مکانیکی و الکتریکی تعیین گردد. همچنین مدیریت جریان انرژی نقش مهمی در بهبود کارائی خودرو دارد. در این تحقیق که برای نخستین بار از سیکل رانندگی اراک استفاده شده است، ابتدا اندازه های بهینه اجزاء اصلی تأمین توان توسط الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات در خودروی ترکیبی شارژشونده تعیین می شود. سپس برای طراحی راهبرد کنترلی مناسب، روش کنترل منطق فازی مورد استفاده قرار گرفته است و برای بهبود کارکرد کنترل کننده های فازی، از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات استفاده شده است. از آنجا که شرایط ترافیکی و رانندگی تأثیر قوی بر روی مصرف سوخت و انتشار گازهای گلخانه ای دارد، از یک کنترل کننده هوشمند چند حالته استفاده می گردد. به این صورت که پارامترهای کنترل کننده خودروی ترکیبی متناظر با شرایط ترافیکی مختلف شهر اراک بهینه می گردد، سپس با استخراج مشخصه های رانندگی در گذشته ای نزدیک، شرایط ترافیکی موجود، تشخیص داده می شود و متناسب با آن کنترل کننده مربوطه، اعمال می گردد.

مقدمه: امروزه در راستای مقاوم¬سازی ساختارهای بلند مرتبه که لقب آسمان خراش گرفته¬اند در مقابل حوادثی همچون زلزله و بررسی رفتار آنها در برابر باد کارهای جدی صورت گرفته است. لذا به لحاظ اهمیت این موضوع که با جان انسان¬ها در ارتباط است به ویژه در ایران که بر روی کمربند زلزله¬ای قرار دارد طرح¬ها و راهکارهای مختلفی توسط دانشمندان بررسی شده است. یکی از این راه¬ها برای پیاده-سازی یک زلزله واقعی، طراحی میز لرزه در مقیاس آزمایشگاهی می¬باشد. با انجام این کار فرصتی در اختیار مهندسان عمران قرار می¬گیرد تا بتوانند پیش از ساخت سازه ¬های خود در مقیاس واقعی مدل مربوطه را ساخته و بر روی میز لرزه تحت یک زلزله قرار داده و به بررسی پاسخ¬ سازه بپردازند. میزهای لرزه بر اساس اندازه، درجات آزادی و نوع محرکه¬ی¬¬¬ به¬ کار رفته در آن¬ها طبقه¬بندی می¬شوند. اما چیزی که در همه این موارد مشترک است میزان انطباق جابجایی، سرعت و شتاب شبیه سازی شده با جابجایی، سرعت و شتاب زمین لرزه واقعی می باشد که برای رسیدن به این هدف از کنترل¬کننده استفاده می¬شود. بنا بر این شتاب یکی از مولفه¬های اصلی یک زلزله در حالت شبیه¬سازی می¬باشد و باید اندازه¬گیری دقیقی از آن داشته باشیم، تحقق این امر با شتاب¬سنج¬های mems که حساسیت بالایی به لرزش دارند و بسیار نویز پذیر هستند امکان پذیر نیست. در این پایان نامه با پیاده¬سازی فیلتر کالمن از نوع فیلتر کالمن غیرخطی تعمیم یافته و فیلتر کالمن غیرخطی بهینه و بهره¬گیری از فن¬آوری ترکیب سنسوری به وسیله الگوریتم¬های ترکیب اطلاعات سنسورها برای دستیابی به قابلیت اطمینان و دقت بیشتر در اندازه¬گیری¬ها در یک میز شبیه¬ساز زلزله پرداخته می¬شود. ساختار و عملکرد: برای این منظور ابتدا یک میز الکترومکانیکی شبیه¬ساز زلزله توسعه داده شده است. سیستم نیروی محرکه میز مذکور از یک موتور الکتریکی جریان متناوب سروو ¬به همراه ball-screw تشکیل شده است. برای کنترل موتور الکتریکی از یک سیستم محرکه الکتریکی استفاده شده است. همچنین ارتباط میز با مدار کنترلی از طریق یک کارت اخذ اطلاعات و یک میکروکنترلر می باشد. نتایج: عملکرد روش مذکور(استفاده از فیلتر کالمن در حلقه کنترلی) با آزمایش بر روی میز لرزه ارزیابی می¬شود. نتایج نشان می¬دهد که اندازه¬گیری شتاب تا مقدار قابل توجهی بهبود پیدا می¬کند.

مبحث جایگزینی خودروهایی با سوخت فسیلی و آلایند گی بالا، با خودروهایی با آلایند گی پایین و یا حتی صفر از جمه موضوعاتی است که در دهه های اخیر به دلیل برخی عوامل از جمله افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی، تجدید ناپذیری آنها و آلودگی هوا، بسیار مورد توجه بوده است. در این میان خودروهای پیل سوختی به دلیل عدم استفاده از سوخت های فسیلی و آلایندگی مستقیم صفر، از جایگاه ویژه ای برخوردارند. در زمینه ی طراحی، شبیه سازی و ساخت خودروهای پیل سوختی کارهای بسیاری انجام شده است. یکی از قسمت های اساسی، زنجیر? توان در خودروی پیل سوختی است که منابع توان شامل منبع اصلی و کمکی توان، کانورترهای قدرت، اینورتر سه فاز (در صورت استفاده از موتور جریان متناوب) و موتور، عناصر تشکیل دهند? آن هستند. نیازی که این رساله به آن پاسخ می دهد این است که نوع منابع توان مناسب برای خودروی پیل سوختی ما چه باشد و در ادامه این که از چه توپولوژی کانورتر برای خودروی پیل سوختی استفاده کنیم. موضوع توپولوژی کانورترها دربار? تعداد کانورترها، مکان قرار گیری کانورترها و حالت کنترلی کانورترها (که شامل حالت کنترل جریان منبع و حالت کنترل ولتاژ می باشد) بحث می کند. البته دربار? این موضوعات کارهایی انجام شده است. به عبارتی تا به حال در بررسی این موضوعات شرایط واقعی رانندگی، که همان سیکل های رانندگی می باشند به مساله اعمال نشده است. بنابراین این رساله بهترین توپولوژی کانورتر را برای خودروی پیل سوختی در سیکل رانندگی تهران پیشنهاد می کند. 9 حالت گوناگون برای توپولوژی کانورتر پیشنهاد و شبیه سازی می شود و در نهایت توپولوژی شامل دو کانورتر در حالت کنترل ولتاژ، بهترین نتایج را در پی دارند.

آنالیز مودال سازه ها و شناسایی سیستم های سازه ای برای تعیین پارامترهای مودال، شامل فرکانس های طبیعی، شکل مود های نوسانی و نسبت های میرایی، در این تحقیق یک مدل سازه دو درجه آزاد که از کاهش مرتبه مدل ده طبقه (سازه بلند)، به دست آمده در آزمایشگاه ساخته شده و با استفاده از روش آنالیز مودال حوزه زمان itd، معتبرسازی شده است. برای این کار از تکنیک پردازش تصویر در ضبط تاریخچه پاسخ ارتعاش آزاد قاب دو طبقه استفاده شده است که موجب پایین آمدن هزینه و خطای ناشی از نویز شتاب سنج در هنگام آزمایش شده است. سپس مدل اجزاء محدود قاب دو طبقه با در نظر گرفتن اتصالات انعطاف پذیر در ابتدا و انتهای ستون های طبقات، با نتایج به دست آمده از تست تجربی itd، توسط الگوریتم ژنتیک بهنگام شده است. همچنین در این تحقیق فرضیه ای جدید بر اساس مشابهت فضای علم آمار و علم دینامیک سازه، برای استخراج شکل مود های نوسانی سازه قاب برشی ارائه شده.

آلودگی هوا و منابع محدود سوخت های فسیلی از دلایل عمده استقبال دولت ها و به دنبال آن خودروسازان از خودروهای هیبریدی می باشد. خودروهای هیبریدی دارای دو منبع تامین توان هستند که در خودروهای هیبرید الکتریکی این دو منبع، موتور احتراقی و موتور الکتریکی هستند. با سایزبندی خودرو اندازه بهینه اجزای تامین کننده توان به نحوی که قیود عملکردی خودرو حفظ گردد مشخص می شود و استراتژی کنترلی به مدیریت آن ها برای رسیدن به اهداف مورد نظر می پردازد. خودروهای هیبرید الکتریکی با قابلیت اتصال به شبکه، بر روی شبکه به عنوان یک بار سیار تاثیر خواهند گذاشت و باعث ناپایداری آن، افت ولتاژ انتهای خطوط، افزایش تلفات، کاهش کیفیت توان و . . . خواهند شد. در این پایان نامه در ابتدا یک خودرو هیبرید الکتریکی با استفاده از الگوریتم توده ذرات به نحوی سایز می گردد که قیود عملکردی خودرو تامین گردد. سپس سایزبندی خودرو با هدف تامین بار یک ساختمان مجدداً صورت می گیرد و نتایج مقایسه می گردد و مشاهده می گردد یک خودرو بدون تغییر در سایز می تواند بار یک مصرف کننده خانگی را تامین نماید. در مرحله ی بعد با استفاده از استراتژی کنترلی مناسب خودرو در حالت اتصال به شبکه کنترل می گردد و در نهایت ایده استفاده از یک پارکینگ خودروی هیبریدی به عنوان منبع تولید پراکنده توان مطرح می گردد و مجدداً با استفاده از الگوریتم توده ذرات، پارکینگ جایابی و سایز می گردد و تاثیر پارکینگ به عنوان منبع تولید پراکنده توان بر روی پارامترهای شبکه برق مورد بررسی قرار می گیرد و با حالت بدون وجود پارکینگ مقایسه می گردد که نتایج تاثیرات مثبت پارکینگ را ثابت می کند.

چکیده ندارد.