در سال های اخیر سنکرون سازی سیستم های آشوبی و مخابرات امن آشوبی مبتنی بر رویتگر توجهات زیادی را به سمت خود جلب نموده است. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf)، به عنوان یک رویتگر بهینه، به عنوان ابزاری مهم در تخمین حالت سیستم های غیرخطی مورد پذیرش قرار گرفته است. با این وجود، پیچیدگی محاسباتی و ناکارآمدی آن وقتی مشتقات تحلیلی آن (ژاکوبین و هسین) نمی توانند محاسبه شوند، بر کاربرد آن در بسیاری زمینه ها اثر می گذارد. در این پایان نامه، از فیلتر کالمن unscented (ukf) برای تخمین متغیرهای حالت سیستم های دینامیکی آشوبی استفاده می شود. سنکرون-سازی آشوبی در حضور نویز فرآیند و اندزه گیری با استفاده از ukf انجام شده است. نتایج شبیه سازی روی سیستم آشوبی لورنز مرتبه صحیح، سیستم راسلر مرتبه صحیح و سیستم دینامیکی لورنز مرتبه کسری با استفاده از ukf و مقایسه آن با ekf نشان می دهد که ukf دقت و کارایی بالاتری نسبت به ekf دارد. در این پایان نامه برای اولین بار، یک روش مخابرات امن آشوبی مرتبه صحیح و کسری با استفاده از ukf ارائه شده است. سنکرون سازی آشوبی با استفاده از ukf در حضور نویز جمع پذیر کانال و فرآیند پیاده سازی شده است. در سیستم پیشنهاد شده، امنیت آن بر اساس انتشار آن در حوزه فرکانس و رمزگشایی در حوزه زمان، تضمین می شود. در این پایان نامه فواید اصلی استفاده از سیستم های مرتبه کسری، افزایش خاصیت غیرخطی و انتشار طیف توان مورد بررسی قرار می گیرد. برای تشریح اثر طرح پیشنهاد شده، مثال های عددی مبتنی بر سیستم دینامیکی آشوبی مرتبه صحیح و کسری ارائه شده است.

روش فرایند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) یکی از پرکاربردترین روش های تصمیم سازی چند معیاره می باشد. در این پایان نامه روش ahp فازی را بعنوان یک روش تصمیم سازی چند معیاره فازی (mcdm) توسعه می دهیم. جهت توسعه ahp فازی دو روش کلی بکار می بندیم. در روش اول از آلفا برش ها کمک می گیریم و در روش دوم ساختاری کلاسیک و ریاضی وار برای حل این مسائل ارائه می کنیم؛ سپس مسأله سازگاری را مورد بررسی قرار می دهیم و یک معیار قدرتمند و جدید برای تعیین و محاسبه سازگاری ارائه خواهیم کرد. این موضوع همواره مورد توجه محققین در روش ahp بوده است و خصوصاً زمانی که نظریه فازی به مسأله ahp اضافه شد اهمیت بسیاری پیدا نمود. از نقاط قوت روش های ارائه شده می توان به کاهش حجم محاسبات، جامع تر بودن روش های پیشنهادی، و همچنین معرفی معیار سازگاری جدید که بصورت پیوسته و سازگار با مفاهیم فازی می باشد اشاره کرد که صحت و اعتبار رتبه بندی بدست آمده را بخوبی تأیید می کند. سپس رتبه بندی نیروگاه ها را مورد بررسی قرار می دهیم. برای رده بندی و انتخاب بهترین نیروگاه از دیدگاه بهره برداری پنج معیار معرفی می شود که عبارتند از: میزان خروجی اضطراری، راندمان، شاخص های فنی، قیمت تمام شده، همکاری با مراکز کنترل و مدیریت انرژی (دیسپاچینگ ).

این پایان نامه مسئله ی کنترل و سنکرون سازی وضعیت دینامیکی آشوبگونه ی فضاپیمای چندگانه را مورد بررسی و مطالعه قرار می دهد. تنظیم سرعت های زاویه ای و زوایای اویلر در راستای چارچوب های مختصاتی موجود جهت رسیدن به مقدار نهایی و یا ردیابی مسیر مرجع، به عنوان هدف نهایی این دسته از مسائل کنترلی تعریف می شود. ثابت شده است که هر جسم صلب در فضا، تحت تأثیر میدان های گرانشی و مغناطیسی اجرام و شارهای خورشیدی، می تواند دچار آشوب شود. به دلیل پیچیدگی بالای معادلات غیرخطی حاکم بر فضاپیما و استعدادی که در نشان دادن رفتار آشوبناک در آن ها وجود دارد، لزوم طراحی کنترل کننده های دقیق برای این سیستم ها ملموس است. از آنجا که سیستم های مقیاس بزرگ اغلب از تعداد زیادی زیرسیستم با فعل وانفعالات دینامیکی قوی تشکیل شده اند، استفاده از الگوریتم های سنتی و متمرکز لزوماً نمی تواند منجر به دستیابی به عملکرد مناسب در فرایند کنترل پلانت گردد، از این رو برای رسیدن به عملکرد مطلوب در زمان کم، استفاده از ساختارهای غیرمتمرکز و توزیع شده جهت پیاده سازی رویکردهای کنترلی توصیه می شود. اساس استفاده از این ساختارها، تجزیه ی سیستم به چندین زیرسیستم ساده و طراحی یک رویکرد کنترلی مجزا برای هر زیرسیستم است، به طوری که بخش های تجزیه شده در راستای رسیدن به هدف نهایی با هم تعامل داشته باشند. رویکرد کنترل کننده های پیش بین به دلیل مزایای طبیعی از قبیل توانایی پیش بینی رفتار آینده ی زیرسیستم ها و سادگی و وسعت عمل و …، یکی از رویکردهای مورد علاقه در بین پژوهشگران و صنعتگران است. الگوریتم های پیش بین بسیاری برای تضمین برخی خصوصیات اصلی از قبیل پایداری سیستم حلقه بسته و یا مقاوم بودن و یا عدم قطعیت های مدل توسعه یافته اند. در این پایان نامه، ضمن بیان تاریخچه ای از کارهای انجام شده در مورد فضاپیما و الگوریتم های کنترلی پیش بین، انواع ساختارهای متداول کنترل کننده های پیش بین، و به طور خاص کنترل کننده ی پیش بین توزیع شده، تشریح می شود. تجزیه ی سیستم ها به چندین زیرسیستم جزئی و ساده به عنوان بخش مهم ساختارهای توزیع شده نیز مورد اشاره قرار می گیرد. الگوریتم متوالی توزیع شده برای استفاده جهت سنکرون سازی فضاپیمای چندگانه ی آشوبناک پیشنهاد؛ و در نهایت، ضمن مقایسه ی نتایج حاصل از شبیه سازی ها بر روی یک توپولوژی فرضی با دیگر روش های ارائه شده در این زمینه، چالش های موجود بر سر راه کنترل کننده ی مدل پیش بین توزیع شده بیان و پیشنهاداتی برای ادامه ی کار در این زمینه برای علاقه مندان ارائه می شود.

در این تحقیق به پیش بینی آریتمی فیبریلاسیون دهلیزی می پردازیم و برای پیش بینی ?معیار داشتیم. 1)بازه pr را میانگین گیری کنیم. 2) تغییرات بازه pr را بدست آورده. و با کمک برنامه نویسی ژنتیک gp و چندجمله ای فوریه بازه pr را مدلسازی نموده و نتایج بدست آمده نشان می دهد که مدلسازی توسط gp از دقت خوبی برخوردار می باشد. و از طریق شبکه عصبی و تحلیل ممیزی به پیش بینی آریتمی آن می پردازیم. که ورودی شبکه عصبی پارامترهای مدلسازی می باشد.و ویژگی های برای تحلیل ممیزی هم پارامترهای مدلسازی می باشد. و نتایج پیش بینی شبکه عصبی و تحلیل ممیزی مشابه یکدیگر می باشند. کار با تحلیل ممیزی مشکلات کمتری نسبت به شبکه عصبی دارد. همچنین به بررسی ریتم طبیعی سینوسی توسط سیستم فازی پرداختیم.

در این تحقیق، با استفاده از مدل واندرپل، تحلیل همزمانی دو پیس میکر اصلی قلب به نامهای گره سینوسی- دهلیزی (sa) و گره دهلیزی- بطنی (av) در شرایط مختلف از جمله تزویج یکطرفه و دوطرفه و در نظر گرفتن یا صرفنظر کردن از تاخیر با دو روش تابع توصیف و آشفتگی مورد بررسی قرار می گیرد. اگرچه پارامترهای مدل واندرپل مستقیماً متناظر با کانال های یونی سلولها نمی باشند ولی مدل واندرپل، مدل مناسبی برای گره های sa و av جهت بررسی بیماری بلوک قلبی می باشد زیرا هر دو حالت سلامت (همزمانی) و بیماری بلوک قلبی (ناهمزمانی) را می تواند بخوبی شبیه سازی کند. در برررسی همزمانی فازی و فرکانسی به روش تابع توصیف، ابتدا شرط همزمانی فازی و فرکانسی تعیین شده، سپس روشی ترسیمی برای حل معادلات ارائه می شود. در استفاده از روش تابع توصیف، علاوه بر تعیین مرز همزمانی فازی و فرکانسی، فرکانس همزمانی نیز بدست می آید. تعیین فرکانس همزمانی تاکنون در تحقیقات گذشته دیده نشده است. با یافتن فرکانس همزمانی چند پدیده طبیعی مانند تاکیکاردیا و برادیکاریای سینوسی توجیه می شود. تحلیل همزمانی دو پیس میکر کاملاً متفاوت به روش آشفتگی نیز انجام شده و مرز همزمانی بدست می آید. پس از تحلیل همزمانی دو نوسانگر مدل واندرپل، یک همزمان کننده بر اساس مدل منحنی پاسخ فاز با فرض دسترسی به گره sa یا av و یا هر دوی آنها طراحی شده و زمان و تعداد ایمپالس لازم برای تحریک دو گره برای نیل به همزمانی تعیین می شود. در نهایت مساله مهم دیگری با عنوان اندازه گیری فاصله شاخص های قلب سالم از بیماری بلوک قلبی بررسی می گردد. فاصله بدست آمده می تواند به عنوان شاخصی برای تعیین میزان سلامتی مطرح شود.