یکی از موضوعاتی که به دلیل افزایش جمعیت و تقاضا برای تامین انرژی بسیار مورد توجه قرار گرفته است، مسئله‏ی مدیریت مخازن نفت و گاز می‏باشد. هدف آن تخصیص منابع برای برداشت بهینه است، در حالیکه هزینه‏های عملیاتی حداقل شود. یکی از موضوعات کلیدی در مدیریت مخازن چاه‏پیمایی است، که به منظور دستیابی به استراتژی و برنامه‏ریزی دراز مدت، توصیف مخزن، بررسی وضعیت تولید چاه‏ها و بهبود پتانسیل تولیدی در مراحل مختلف حفاری، تولید و تکمیل انجام می‏گیرد. داده‏های چاه‏پیمایی به صورت نمودار‏هایی بر حسب عمق توصیف می‏شوند و مهمترین منبع اطلاعاتی جهت ارزیابی مخزن است. عملیات چاه‏پیمایی با پایین فرستادن یک یا چند الکترود به داخل چاه به منظور ثبت خواص فیزیکی سازند انجام می‏گیرد. داده‏های چاه‏پیمایی انرژی‏های ساطع شده از هسته‏های مواد رادیو اکتیو موجود در دیواره‏ی مخزن را تشخیص و جمع‏آوری می‏کنند. در این پایان نامه هدف، استفاده از سنسورهای چاه‏پیمایی موجود در صنعت (مثلngt ، hgns، aps و ... ) می‏باشد. این داده‏ها (نموارها) جمع‏آوری شده به طور مستقیم تخمینی از نسبت مواد رادیو اکتیو (پتاسیم (k) ، توریم (th) و اورانیوم-رادیوم (u)) در سازند را مشخص می‏کنند و برای تخمین کامپیوتری مخزن به طور تطبیقی استفاده می‏شود . در این پایان نامه با طرح مسئله در قالب مسائل تخمین، نمودارهای بدست آمده از چاه‏پیمایی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. داده‏های بدست آمده اشاره به مواردی مانند تخلخل و نفوذ پذیری بستر سازند دارد. این داده‏ها دارای مشکلاتی از قبیل نویز در نمونه برداری با سنسورها، انحراف در مسیر حفاری و غیره مطرح است. لذا استفاده از روش‏های تئوری تخمین، مانند تئوری کالمن، روش‏های هوشمند و تطبیقی می‏تواند سودمند واقع ‏شود، تا در نهایت اطلاعات لازم برای تخمین پارامترهای مخزن استخراج شده و در حد مطلوب بهبود داده شود. هدف از این پایان نامه، ارائه راهکارهایی مانند مدل سازی غیرخطی، روش های تخمین خطی و غیرخطی بر پاییه مدل و معرفی روش‏های تخمین بدون مدل توسط ما برای تخمین دقیق‏تر سنسور اشعه گامای طبیعی انجام می‏گیرد. در این راه شرایط و حالات گوناگون سنسور از لحاظ معلوم بودن یا نبودن ساختار استاتیکی و دینامیکی، اغتشاشات خارجی و یا محدودیت‏های مربوط به وسایل اندازه گیری در نظر گرفته شده است. در طول این مسیر همواره جهت‏گیری به گونه‏ای بوده است که بتوان تخمینی را برای سیستم پیشنهاد داد، که کمترین وابستگی را به شرایط سیستم و محیط اطراف داشته باشد.