اهمیت سیستم فرمان در کنترل و هدایت وسیله نقلیه و استفاده روزافزون سیستم فرمان های قدرت در خودروها، ارائه مسائل مربوط به تحلیل و بررسی این سیستم ها را لازم می نمایاند. در این پایان نامه نخست به معرفی و نحوه عملکرد انواع جعبه فرمان های مکانیکی پرداخته شده است . سپس به مزایا و معایب هر کدام از سیستم های مکانیکی اشاره کردیده است . با آشنایی اولیه حاصل شده از این سیستم ها، سپس جعبه فرمان های قدرتی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته و انواع آنها با توجه به تقسیم بندی های مختلف ، در قالب یکی از آن دسته بندی ها معرفی شده است . تقسیم بندی انجام شده بر اساس نوع قرارگیری ادوات هیدرولیتیکی با سه دسته سیستم های اهرم بندی (لینکیجی)، نیمه مجموعه ای و مجموعه ای کامل ارائه شده است . بخاطر متداول بودن و رایج بودن کاربرد جعبه فرمان های مجموعه ای کامل سعی شده است که این مورد اخیر بیشتر بررسی گردد. در این خصوص انواع جعبه فرمان های مجموعه ای کامل ارائه شده و نحوه عملکرد هر کدام مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . سپس به پیشرفت های حاصل شده در این زمینه و پیدایش جعبه فرمان های مجهز به سنسور سرعت اشاره شده است . همچنین نحوه عملکرد تجهیزات اصلی جعبه فرمانهای هیدرولیک بیان گردیده است . برای بررسی مسائل طراحی، مواردی که در جریان طراحی باید مورد توجه قرار گیرند و سیستم را بر اساس آن تحلیل نمود، مشخص شده است . یکی از جعبه فرمان های موجود مجهز به شیر کنترل با جابجایی خطی شبیه سازی گدیده است . در این الگو سعی شده که کلیه حرکتها در سیستم به جابجایی خطی تبدیل گردند تا نحوه عملکرد و استخراج معادلات حاکم بر آن آسانتر شود. با توجه به الگوی ارائه شده، معادلات حاکم بر هر کدام از اجزاء جعبه فرمان بدست آمده و با داشتن فرضیاتی آنها به معادلات خطی تبدیل شده اند. سپس دیاگرام بلوکی هریک از عضوها ترسیم گردیده است . با ارتباط دادن دیاگرام ها، مدار کنترل کل مجموعه جعبه فرمان بدست آمده است . در قسمت پایانی نتایج حاصل از این دیاگرام ها ارائه گردیده و نتایج براساس سه ورودی استاندارد پله، شیب و ورودی سینوسی مورد بررسی قرار گرفته است . همچنین تاثیر برخی از پارامترهای سیستم در رفتار مجموعه نشان داده شده است . و در آخر پیشنهاداتی برای ادامه کار پروژه مطالبی بیان می گردد.