در سیستم سه بعدی خودکار، تطابق استریو برای هدف¬هایی چون بازسازی سه بعدی صحنه مورد استفاده قرار می¬گیرد. به منظور جستجوی نقاط متناظر در طول خطوط افقی تصاویر، یک جفت تصویر استریو بایستی یکسو¬سازی شوند. یکسوسازی استریو فرآیندی است که یک جفت تصویر استریو را به گونه¬ای انتقال می¬دهد تا خطوط اپیپلار (خطوط جستجو برای پیکسل¬های متناظر در دو تصویر) آن به صورت افقی هم¬راستا شوند. این گام مرحله¬ای مهم در تخمین عمق می¬باشد و تطبیق استریو را ساده¬تر می¬سازد. دقت این مرحله تأثیر زیادی بر روی دقت تخمین عمق دارد. ما در این پایان نامه یک الگوریتم تخمین عمق خطی را برای تصاویر استریو ارائه می¬دهیم. این الگوریتم می¬تواند تصاویر را با سرعت و دقت بالایی یکسو کند. به علاوه، این روش قادر به یافتن معادله خطوط اپیپلار است به طوری که ما می¬توانیم در طول این خطوط پیکسل متناظر را جستجو کنیم بدون اینکه به مرحله یکسوسازی نیاز داشته¬باشیم. در این روش ما با استفاده از مدل هندسی صفحات تصویر، رابطه¬ی خطوط جستجو در تصاویر یکسو نشده را می یابیم. این الگوریتم فشرده بوده و به سادگی قابل پیاده¬سازی است. نتایج به دست آمده از شبیه¬سازی این الگوریتم درستی روش ما را تأیید می¬کند. پیاده¬سازی این الگوریتم کم¬تر از یک ثانیه به طول می¬انجامد و تصویر را با خطایی در حدود 0.5 تا 1پیکسل مشخص می¬کند. درنهایت نتایج شبیه¬سازی روش خود را با دو روش یکسوسازی فشرده و یکسوسازی گوسی-اقلیدسی مقایسه نموده¬ایم. این روش¬ها خطایی در حدود 2 پیکسل داشته و به زمان بیش¬تری برای شبیه¬سازی نیاز دارند.