در پژوهش حاضر، نانو ذرات کادمیوم سولفید توسط روش درجا بر روی بستر کیتوسان سنتز گردید. خواص ساختاری نانو کامپوزیت تهیه شده به کمک طیف مادون قرمز تبدیل فوریه (ft-ir)، تصویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و الگوی پراش اشعه ایکس (xrd) مطالعه شد. کارایی کامپوزیت در حذف ماده رنگزا ی راکتیو آبی 19 به عنوان نمونه ای از آلاینده تحت تابش نورمرئی مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا، با استفاده از روش رویه پاسخ rsm)) فعالیت جذب-تخریب فتو کاتالیزوری مدل سازی و بهینه سازی شد. همچنین بررسی سینتیک فرآیند نشان داد حذف فتوکاتالیزوری ماده رنگزا از سینتیک درجه اول تبعیت می کند. در بخش بعدی کار پژوهشی حاضر، نانو کامپوزیت کیتوسان-پلی آنیلین حاوی نانو بلور ها ی کادمیوم سولفید از طریق پلیمری شدن مونومر ها ی آنیلین در حضور نمک کادمیوم نیترات و کیتوسان سنتز گردید. توانایی نانو کامپوزیت کیتوسان پلی آنیلین-کادمیوم سولفید در حذف ماده رنگزا ی راکتیو آبی 19 در حضور نور مرئی بررسی شد. آزمایش های جذب-تخریب فتو کاتالیزوری به عنوان تابعی از متغیر ها ی موثر مانند غلظت آلاینده، ph، مقدار کامپوزیت ، شدت تابش نور مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین انجام همزمان عملیات جذب-تخریب فتو کاتالیزوری منجر به بکارگیری نانو کامپوزیت کیتوسان-پلی آنیلین-کادمیوم سولفید در چرخه های بعدی بدون انجام عملیات واجذبی شد. در این پژوهش، از شبکه های عصبی مصنوعی (ann)، برای مدل سازی و پیش بینی صحیح عملکرد فرآیند جذب-تخریب فتو کاتالیزوری استفاده شد. نتایج نشان داد داده ها ی تجربی به طور رضایت بخشی با داده ها ی پیش بینی شده مدل مطابقت داشت. سرانجام، ایزوترم ها ی جذب فرآیند مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد جذب ماده رنگزا از ایزوترم لانگمویر پیروی می کند. همچنین بر اساس واکنش های جذبی-تخریبی فتو کاتالیزوری، مدل سینتیکی جدیدی به منظور ازریابی سرعت واکنش صورت گرفت.

در پایان نامه به طراحی یک نرم افزار اتوماسیون با استفاده از بسته نرم افزاری سیمولینک موجود در مطلب با توجه به سیستم های موجود در آزمایشگاه اتوماسیون پرداخته شد و چند نوع سیستم کنترل محلی بر روی واحدهای هیدرولیک و پنیوماتیک آزمایش شد. در این راستا با توجه به سخت افزار موجود در آزمایشگاه، برنامه های لازم برای کارتهای آنالوگ و دیجیتال ایجاد و برای انواع خاصی از سیستم های هیدرولیک ، برنامه های لازم و تابلویی با چندین کلید طراحی شد که با استفاه از آنها می توان فرمانهایی را به سیستم اعمال کرد و با استفاده از بلوک کلاک بلادرنگ سعی در هماهنگی زمان شبیه سازی با زمان واقعی و با بلوک شبیه سازی گرافیکی سعی در ارائه گرافیکی یک عمل مثلا حرکت پیستون شده است . همچنین از طریق درگاه سریال کامپیوتر با یک کنترلر قابل برنامه ریزی ارتباط برقرار شده است که با استفاده از تابلویی که شامل چند کلید نیز می باشد می توان وضعیت کنترلر را مشاهده کرد و یا بعضی از فرمانها مثل شروع و خاتمه را به کنترلر داد. در این تحقیق از کارتهای آنالوگ و دیجیتال مربوط به شرکت بیت پرداز و سیستمهای هیدرولیک ، پنیوماتیک و کنترلر قابر برنامه ریز متعلق به شرکت فستو استفاده شده است که در جای خود توضیح داده شده اند.