در پایان نامه به طراحی یک نرم افزار اتوماسیون با استفاده از بسته نرم افزاری سیمولینک موجود در مطلب با توجه به سیستم های موجود در آزمایشگاه اتوماسیون پرداخته شد و چند نوع سیستم کنترل محلی بر روی واحدهای هیدرولیک و پنیوماتیک آزمایش شد. در این راستا با توجه به سخت افزار موجود در آزمایشگاه، برنامه های لازم برای کارتهای آنالوگ و دیجیتال ایجاد و برای انواع خاصی از سیستم های هیدرولیک ، برنامه های لازم و تابلویی با چندین کلید طراحی شد که با استفاه از آنها می توان فرمانهایی را به سیستم اعمال کرد و با استفاده از بلوک کلاک بلادرنگ سعی در هماهنگی زمان شبیه سازی با زمان واقعی و با بلوک شبیه سازی گرافیکی سعی در ارائه گرافیکی یک عمل مثلا حرکت پیستون شده است . همچنین از طریق درگاه سریال کامپیوتر با یک کنترلر قابل برنامه ریزی ارتباط برقرار شده است که با استفاده از تابلویی که شامل چند کلید نیز می باشد می توان وضعیت کنترلر را مشاهده کرد و یا بعضی از فرمانها مثل شروع و خاتمه را به کنترلر داد. در این تحقیق از کارتهای آنالوگ و دیجیتال مربوط به شرکت بیت پرداز و سیستمهای هیدرولیک ، پنیوماتیک و کنترلر قابر برنامه ریز متعلق به شرکت فستو استفاده شده است که در جای خود توضیح داده شده اند.