گروه های کلاینی زیرگروه هایی از ?isom?^+ (h^3)?psl(2,c) می باشندکه به طور ناپیوسته ویژه روی h3 فضای هذلولوی عمل می کنند. یک گروه کلاینی مانند g همچنین روی ناحیه ای از کره ریمان s^2?c ? نیز به طور ناپیوسته عمل می کند این ناحیه رابا ?(g) نشان داده و ناحیه ناپیوستگی گروه کلاینی گفته و متمم آن در ( c) ?را نیز با?(g) نمایش داده و آنرا مجموعه نقاط حدی گروه g می نامیم. یک گروه کلاینی را به طور هندسی متناهی گویند هرگاه با تولید متناهی بوده و حجم هسته محدب متناهی باشد.