یکی از اساسی ترین انواع تصادفات که هنوز فاقد محافظت لازم برای سرنشین است واژگونی خودرو میباشد و اجرای واژگونی خودرو به منظور استخراج نتایج تجربی برای پژوهشگران بسیار پرهزینه و مشکل است. بنابراین استفاده از مدل های ریاضی مناسب برای مطالعه ی واژگونی بسیار مفید می باشد. رفتار دینامیکی خودرو حین واژگونی به مشخصات دینامیکی خودرو بستگی دارد. برای مطالعه ی واژگونی بایستی شرایط خودرو در آستانه ی واژگونی مورد بررسی قرار گیرد تا پارامترهای سیستم تعلیق و سایر مشخصه های خودرو بر اساس آن طراحی شوند و امکان افزایش مقاومت در برابر واژگونی فراهم آید. نظر به اینکه رفتار تایر در واژگونی خودرو موثر است لذا در این تحقیق ابتدا رفتار تایر و مشخصه های آن مورد بررسی قرار می گیرد سپس مدل مناسبی جهت مطالعه ی واژگونی خودرو ارائه می شود و ضمن مطالعه ی تاثیر رفتار تایر و مشخصه های دینامیکی خودرو بر واژگونی، منحنی تغییرات زاویه ی رول و شتاب جانبی بر حسب زمان در تست های j-turn و fishhook در سرعت های مشخص به صورت تئوری برای یک خودرو استخراج می شود. برای صحه گذاری نتایج از داده های تئوری و تجربی ارائه شده در ادبیات فن استفاده می شود. در این تحقیق ابتدا در مورد دینامیک مرکز جرم خودرو و روابط مربوط به شتاب مرکز جرم خودرو صحبت می کنیم. سپس شتاب جانبی خودرو در حالت شبه استاتیکی را بیان کرده و به تفصیل به شتاب آستانه ی واژگونی، پارامترهای موثر در آن و مدل کامل خودرو همراه با رول و یاو می پردازیم. در واقع مدل از یک مدل بسیار ساده شروع شده و با اضافه شدن درجات آزادی و بهینه سازی های مختلف به مدل نسبتاً پیچیده تری تبدیل می شود و تغییرات و بهینه سازی های این پایاننامه نیز در ادامه انجام شده و مدلی تعمیم یافته برای استفاده در شبیه سازی تئوری مورد استفاده قرار گرفته است. در پایان به بحث و بررسی نتایج به دست آمده در مورد مدل های مختلف خودرو ها و تغییرات در پارامترهای موثر در واژگونی پرداخته ایم. همانطور که قبلاً بحث کردیم به دلیل هزینه بر بودن و خطرات حین تست های واژگونی و همچنین کمبود امکانات لازم برای این مانورها در این تحقیق به شکل های متنوع و در خودروهای مختلف طی دو مانور j-turn و fishhook به شبیه سازی و بررسی نتایج خواهیم پرداخت. در بخش بعد برای اطمینان از صحت روش چهار پارامتر سرعت جانبی خودرو، تغییرات زاویه رول، نرخ تغییرات زاویه رول و نرخ تغییرات زاویه یاو را در یک مانور پله برای سه خودرو hatchback و notchback و station ساخته شده در یک کارخانه با مشخصات متفاوت نشان می دهیم، سپس این سه خودرو را بصورت تئوری این پایاننامه در شرایط مانورهای j-turn, fishhook قرار می دهیم.

صنعت کشاورزی همواره بعنوان یکی از محورهای اصلی توسعه کشور محسوب میشود. طبق آمارهای وزارت جهاد کشاورزی، 97/53 % از سطح زیر کشت کشور بصورت کشت آبی و 03/46 % نیز بصورت کشت دیم صورت میگیرد. با توجه به اقلیم جغرافیایی کشور، بخش اعظم نزولات آسمانی در مناطق کوهستانی صورت گرفته و این مناطق را برای کشت دیم مساعد می سازد، چنانچه طبق آمار ارائه شده توسط وزارت جهاد کشاورزی، 21/81 % از سطح زیر کشت دیم کشور مربوط به استانهای کوهستانی می باشد. علیرغم اینکه سطح اراضی کشت دیم و آبی تقریباً برابر می باشند، لیکن 4/89 % کل محصول کشور از اراضی تحت کشت آبی و تنها 6/10 % کل محصول کشور از اراضی دیم برداشت می شود، چنانچه بازده کشت دیم در کشور رقم ناچیز یک تن در هر هکتار محاسبه شده است. مشکل اساسی در بهره برداری از اراضی کوهپایه ای جهت کشت دیم، محدودیت استفاده از تراکتور بعنوان اصلی ترین وسیله مکانیزاسیون کشاورزی، در این مناطق می باشد. شرایط عملکردی تراکتور به گونه ای است که جهت عبور از موانع طبیعی و نیز کسب بیشترین سطح تماس با زمین، در ساختار مکانیکی آن از چرخ عقب با قطر نسبتاً زیاد استفاده شده که این موضوع موجب افزایش فاصله مرکز ثقل تراکتور از سطح زمین شده است. هنگام استفاده از تراکتور در مناطق شیبدار، این ساختار موجب ناپایداری و در نهایت واژگونی تراکتور شده و به خسارات جانی و مالی منجر میگردد، چنانچه طبق آمار کنسول ملی ایمنی مزرعه آمریکا، طی سالهای 1985 تا 1995، 51% مرگ و میرهای مرتبط با تراکتور بر اثر واژگونی تراکتور بوده که از نرخ 4/5 حادثه منجر به فوت در هر 000/100 تراکتور برخوردار است. مطالعه و بررسی علمی واژگونی تراکتور همواره یکی از مهمترین دغدغه های تحقیقاتی دانشگاهها و مراکز صنعتی مرتبط بوده و پژوهش در این خصوص از دهه های قبل ادامه داشته است که از آن جمله میتوان به تجهیز تراکتورها به سازه محافظ از واژگونی (rops) جهت حفظ ایمنی راننده در صورت واژگونی، تغییر مرکز ثقل با اتصال وزنه به یک طرف تراکتور، افزایش سطح اتکاء چرخهای تراکتور با زمین با استفاده از 2 یا 3 لاستیک در هر چرخ و ساخت تراکتورهائی با چرخهای کوچک و مرکز ثقل پائین تر اشاره نمود. از اقدامات جدیدتر در این زمینه نیز میتوان به تحقیقات مراکز پژوهشی در خصوص تجهیز تراکتورهای مورد استفاده در این اراضی به سیستم های هشدار دهنده و اعلام خطر برای پیش بینی خطر واژگونی اشاره نمود. موضوع این پایان نامه، طراحی و ساخت یک سیستم هوشمند است که با اندازه گیری مقدار شیب بصورت online، پایداری تراکتور را مونیتورینگ نموده و با پیش بینی موارد بحرانی، راننده را طی مراحل مختلف از درجات خطر آگاه کرده و در صورت عدم توجه راننده، نسبت به توقف تراکتور اقدام می نماید. این سیستم پیشرفته مکاترونیکی از ترکیبی از سامانه های الکترونیکی و ساختارهای مکانیکی تشکیل گردیده که اندازه گیری شیب و وضعیت تراکتور، پردازش داده ها، مونیتورینگ نتایج و صدور سیگنال اخطار و سیگنال فرمان توقف تراکتور از نتایج عملکردی آن بشمار می آید. در این پایان نامه ابتدا مدل دینامیکی سیستم استخراج شده و سپس با مدلسازی سنسور شیب، مدل ریاضی سیستم با نرم افزار working model 3d شبیه سازی شده است. برای اطمینان از عملکرد صحیح و ارزیابی مدل طراحی شده نیز، نمونه ای از سیستم در مقیاس آزمایشگاهی ساخته شده است

چکیده ندارد.

برای بررسی انرژی جذب شده ناشی از بارهای دینامیکی در شاسی اتومبیل نوع سبک (مزدا مدل 1600) در نظر گرفته شد. جهت تحلیل کامپیوتری ، مشخصات هندسی و جنس شاسی به نرم افزار اجزا محدود ‏‎ansys‎‏ داده شده است .در این بررسی پنجاه نوع مدل از نظر انرژی ذخیره شده و تنش حاصله مدنظر قرار گرفته و محاسبات بهینه سازی به عمل آمده است ، تا امکان تشخیص حالت بهینه فراهم گرددو نتیجه اعلام شود. ضمنا در این بررسی سه نوع نیروی دینامیکی ناشی از دست انداز، تصادم و فرمان گیری تحت آزمون قرار گرفته است.

با توجه به رشد و پیشرفت تکنولوژی ، شبیه سازی های کامپیوتری و بالا رفتن سطح توقع مشتریان در مورد کیفیت خودروها از یکسو و رقابت شدید بین کارخانجات تولیدی خودرو بر سر جذب مشتری از سوی دیگر باعث شده که تولیدکنندگان به فکر بالابردن کیفیت خودروهای تولیدی به منظور تسلط به بازار و جذب مشتری بیشتر به سوی خود باشند برای برآورده ساختن سطح توقع مشتری مشخصه های فراوانی از قبیل طراحی شکل ظاهری بدنه، میزان توان موتور و راحتی سرنشین و غیره ... وجود دارد . یکی از مشخصه هایی که در طراحی خودرو بسیار مورد اهمیت قرار می گیرد عملکرد دینامیکی خودرو می باشد در این بین سازندگان و کارخانجات خودرو تلاشهای فراوانی برای بالا بردن توانایی و ویژگیهای دینامیکی خودروها انجام داده اند مقالات چاپ شده ، تئوریهای ارائه شده و آزمایشات و تحقیقات صورت گرفته برای کنترل هرچه بهتر خودرو و بدست آوردن عملکرد بهینه ای از تعلیق ها و سیستم فرمان در جهت ایمنی و آسایش سرنشینان بوده است.