موتور بخار و استرلینگ دو نوع موتور حرارتی محسوب می¬شوند. این دو موتور که دارای سیکلی شبیه به هم هستند در زمره موتور¬های احتراق خارجی قرار دارند. موتور دوار حرارتی در حقیقت یک موتور استرلینگ دوار است که از بخار آب به عنوان سیال عامل استفاده می¬کند. در تحقیق پیش رو ابتدا، موتور دوار حرارتی، مدل سازی، طراحی و ساخته شد، سپس به منظور رفع مشکل آب¬بندی، یک اجکتور در مسیر سیال عامل قرار گرفت که باعث افزایش سرعت بخار آب در هنگام ورود به سیلندر می¬شد. در پایان به منظور ارزیابی عمل¬کرد موتور و اجکتور یک دستگاه دینامومتر و یک دور¬سنج فراهم آمد و به این وسیله مقدار سرعت دوران شافت خروجی، گشتاور، توان و بازده موتور مورد ارزیابی قرار گرفت. برای راه اندازی موتور از یک مشعل گاز¬سوز (دبی ثابت) به عنوان منبع تأمین انرژی و برای ایجاد فشار¬های مختلف بخار آب، از نازل¬های با اندازه¬ی روزنه متفاوت استفاده شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که این موتور در فشار 1/2 بار با حداکثر سرعت 540 دور در دقیقه دوران خواهد نمود و گشتاور بیشینه¬ای معادل 0087/0 نیوتن- متر در دور موتور 180 دور در دقیقه تولید خواهد کرد. حداکثر توان ترمزی موتور معادل با 25/0 وات در فشار 55/1 بار به دست آمد و بیشترین بازده موتور در فشار 5/0 بار معادل 45 درصد است.