بحث رقابت¬پذیری یکی از مهمترین دغدغه¬های تجارت و فعالیت در بازار جهانی امروز است. از مشخصه¬های دنیای امروز، تغییرات سریع و مداوم در محیط اقتصادی جهان است که حاصل آن، شکل-گیری رقابت شدید در عرصه جهانی است. امروزه مدیریت زنجیره تأمین به ابزاری استراتژیک برای شرکت ها تبدیل شده تا بتوانند کیفیت را مدیریت کرده، مشتریان را راضی نگاه دارند و با توان رقابتی بالا در عرصه جهانی باقی بمانند. کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به عنوان ابزارکنترلی قوی در زنجیره های تأمین شناخته می شود اما یک ضعف کنترل پیش بین این است که مدل استفاده شده در آن می بایست کاملا دقیق باشد و این در حالی است که زنجیره تأمین در بخش های مختلف خود دارای نامعینی است و در نظر نگرفتن این نامعینی ها اجتناب ناپذیر است. ضعف دیگر کنترلگرهای پیش بین دشوار بودن و زمان بر بودن تنظیم آن ها برای زمآن هایی است که تأخیر وارده به سیستم طولانی مدت باشد و یا اغتشاش وارد شده به کنترلگر که در اینجا همان تقاضای مشتری است دارای نوسانات شدید و ناگهانی باشد. در این پژوهش سعی شده است که زنجیره تأمین به گونه ایی مدل و کنترل شود که در برابر هر نوع نامعینی پارامتری و هر نوع تأخیر و اغتشاشی مقاوم باشد. جهت دستیابی به این امر، به دلیل ابعاد وسیع زنجیره تأمین، زنجیره تأمین به صورت توزیع شده مدل شده است و ضمن اضافه کردن نامعینی ها به مدل ، برای کنترل زیربخش هایی که دارای نامعینی هستند از کنترلگرهای پیش بین مقاوم بر مبنای نامساوی های ماتریسی خطی و بهینه سازی محدب استفاده شده است و بدین ترتیب ضعف کنترلگر پیش بین در کنترل نامعینی های پارامتری زنجیره تأمین جبران شده است. برای سایر زیربخش ‍ها نیز مدل به گونه ایی تغییر داده شده است که تغییرات ورودی و خروجی ها نیز در توابع هزینه جریمه شوند و همچنین از توابعlaguerre در ساختار کنترلگر پیش بین استفاده شده است تا رفتار سیستم در برابر افزایش تأخیر و نوسانات اغتشاش هموارتر شود و تنظیم کنترلگر راحت تر و سریع تر شود. برای بهبود بیشتر عملکرد نیز به موازات کنترلگرهای اعمال شده بر هر بخش نیز یک کنترلگر کمکی تعبیه شده است که به کمک آن نقاط کاری مطلوب ورودی ها برای رساندن خروجی ها به مقادیر مطلوب مشخص شده است. کار دیگری که در این پژوهش انجام شده است این است که بخش cross docking در زنجیره های تأمین مدل شده است و توسط کنترل پیش بین تحت کنترل درآورده شده است.