از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعات مطرح در مطالعات اخیر بررسی یکپارچه¬سازی کنترلگر تطبیقی با سیستم¬های هدایتی مربوط به بازگشت بوده است زیرا در محموله¬های واقعی زاویه غلت یک پروفایل از پیش تعریف شده برحسب سرعت یا ارتفاع نبوده بلکه از یک سیستم هدایت که در طول مسیر بازگشت به تولید فرامین غلت می¬پردازد استفاده می¬گردد. از این رو از دیگر اهداف این پایان¬نامه مطالعه و پیاده¬سازی یک طرح هدایتی و اثبات عملکرد مطلوب کنترلگر طراحی شده در حلقه هدایت و در یک سناریوی کامل بازگشت به جو از نقطه آغاز مسیر بازگشت تا لحظه باز شدن چترها بوده است.