نام پژوهشگر: مهرزاد قاسمی
مهرزاد قاسمی امیر حسین رضایی
تغییر ماشین آلات قدیمی که نشانگرهای عقربه ای دارند و یا جایگزینی آنها با ماشین آلات جدیدی که خروجی های دیجیتال دارند به منظور استفاده از آن ها در فرایند اتوماسیون بسیار پرهزینه است. یک راه مقرون به صرفه برای خودکار سازی این ماشین آلات بدون نیاز به تغییر دادن و یا جایگزینی آن ها، استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین است. بعضی از الگوریتم های پیشنهاد شده به یک پایگاه داده احتیاج دارند. در بعضی از ماشین آلات تغییر دادن مکان عقربه به صورت دستی و جمع آوری یک پایگاه داده بر اساس مکان های ممکن عقربه امکان پذیر نیست. این پایان نامه، یک الگوریتم آزاد از پایگاه داده را پیشنهاد می دهد که این مشکل را رفع می کند و همچنین قابل کاربرد برای همه ی انواع نشانگرهای عقربه ای که تنها یک عقربه دارند، می باشد. بخش های مختلف این الگوریتم عبارت اند از: گرفتن دو عکس کم نویز از دو مکان متفاوت عقربه، محاسبه ی مرکز چرخش و طول عقربه، تشخیص نوع صفحه ی نشانگر عقربه ای، بازیابی پس زمینه ی نشانگر عقربه ای، تشخیص مکان گستره های اندازه گیری، محاسبه ی آستانه ی نهایی، و نمایش نتایج. بعد از اجرای این الگوریتم، در بخش نمایش نتایج، تفاضل مطلق بین هر عکس گرفته شده از نشانگر عقربه ای و پس زمینه محاسبه می شود. مکان عقربه آشکارسازی شده و مکان های برخورد خطی که نمایش دهنده ی عقربه است با منحنی هایی که نمایش دهنده ی گستره های اندازه گیری هستند محاسبه و نتایج نمایش داده می شوند. این الگوریتم با استفاده از نرم افزار labview 2013 پیاده سازی شده است. زمان راه اندازی بسیار کوتاه و نتایج بدست آمده با استفاده از یک وب کم ارزان قیمت، بسیار سریع و دقیق هستند. کلمات کلیدی: اتوماسیون (automation)، دوربین (camera)، وب کم (webcam)، بینایی ماشین (machine vision)، نشانگر عقربه ای (dial indicator)، پردازش تصویر (image processing)