در این پایان نامه به تحلیل ارتعاشات عرضی غیرخطی شفت دوار با تکیه گاههای الاستیک خطی پرداخته شده است. پس از مروری بر کارهای گذشته و ارائه معادلات حاکم بر حرکت ارتعاشی خطی سیستم پیوسته معادلات انرژی جنبشی و خروج از مرکز انرژی پتانسیل شفت و تیکه گاه ها ارائه شده است و معادلات غیرخطی عرضی با فرض عدم کرنش در راستای طولی آن و اصل هامیلتون استخراج شده اند. معادلات بدست آمده با محاسبه شکل مدهای عرضی تیر با توجه به شرایط تکیه گاهها و با روش گلرکین به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل و متناظر با شماره مد و سختی مختلف هر فنر با روش عددی حل شده است و منحنی های مربوط به شکل مد، فرکانس های پیشرو و پسرو و پاسخ های فرکانسی تیر با ضرایب مختلف فنر ، خروج از مرکز و ممان اینرسی جرمی برای مدهای مختلف ارائه شده اند . نتایج بدست آمده نشان می دهند که کشسان بودن تکیه گاهها شدت رفتار سخت شوندگی پاسخ فرکانسی را کاهش داده و خروج از مرکز رفتار سخت شوندگی داشته ولی ممان اینرسی تاثیر محسوسی روی پاسخ فرکانسی ندارد.