سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ و زمین در حالت مطلوب نگه داشته شده است که از قفل شدن چرخ ها جلوگیری کرده است، و موجب کوتاه تر شدن مسافت توقف شده است. در آخر با بهینه کردن پنج پارامتر ( قطر سیلندر اصلی، قطر سیلندر ترمز چرخ ها محور جلو، قطر موثر دیسک ترمز جلو، قطر سیلندر ترمز چرخ های عقب و قطر کاسه ترمز چرخ های محور عقب) باعث کوتاه تر شدن 30 درصدی مسافت توقف شدیم. .کلمات کلیدی: سیستم ترمز ضد قفل، مدل سازی ترمز، بهینه سازی ترمز، مسافت توقف